基于微机两级控制的同步系统的设计

本文介绍了一种基于微机两级控制的多电机同步控制系统。上位机采用PC总线的工控机，通过485通讯卡实现对下位机的监控、设定和控制。下位机由AT89C52、变频器、电动机等组成。详细阐述了系统的硬件设计以及上下位机的通讯方案。     

基于CAN总线的步进电机控制系统的设计

介绍了基于CAN总线的步进电机控制系统的网络结构,阐述了前端智能节点硬件结构的设计方案,并对下位机应用软件和上位机交互界面进行了介绍.该套系统实现了对电机的远程控制与状态检测,连续运行测试证明系统稳定可靠.     

基于串行通信的步进电机小型集散控制系统

集散控制在工业领域中具有广泛的应用，该文以2台步进电机为控制对象，完成了一套简单的集散控制系统的整体设计，该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成，通过Visual Basic的串行通信控件MSComm和RS-232总线完成二者之间的通信。上位机发出控制指令，通过串行口通信，由下位机完成2台步进电机的速度与方向控制，在上位机上实现步进电机速度的实时显示。实时运行结果表明了该系统的实用性和可靠性。     

基于RS485通信的主从式粮仓监控系统

介绍了利用RS485总线为大型粮食仓库构建的主从式网络监控系统结构,及相关的软硬件设计.制订了上位机PC与下位机单片机之间的通信协议,从而使上位机能够发送命令至下位机并自动采集下位机数据,并且利用了ADO访问了Access数据库,实现了对采集来的数据进行存储、查询、打印等.     

一种步进电机驱动器及其控制系统的研究

本文研究开发了一种步进电机驱动器及其控制系统.该系统以PC机作为上位机,以单片机作为下位机.可使上位机能够可靠地将经过处理的控制指令和参数发送到下位机,保证下位机能够准确、及时地发出控制信号,通过驱动器驱动步进电机工作.同时,上位机检测下住机的各种状态信号,进行诊断和处理.     

基于RS-485总线的土工膜水力性能测试系统

介绍了一种土工膜水力性能测试系统的设计原理和方法。该系统通过RS-485总线连接上位机与89C52单片机(下位机),实现了土工膜水力性能测试系统。下位机可完成自动加压和对压力、水量、时间的自动测定;上位机与多个下位机通讯,对其采集的数据进行整理、制表打印、显示存储,提高了测量精度,减少了测试时间。     

某型瞄准线稳定测试系统RS232串行通信的研究

某型瞄准线稳定测试系统是用于测试和检验班组武器系统、轻型低空反导转管机枪等武器系统中的光电跟踪子系统瞄准线独立性能的专用设备;介绍利用LabWindows/CVI实现上位机与下位机之间的通信,设计了瞄准线稳定测试系统,分析了下位机需要实时检测的物理量信息;为了提高系统的可视性和实现对下位机的控制,通过RS232串行通信技术向上位机传输数据;对上位机利用LabWindows/CVI的控件实现数据采集,数据显示和存储进行了研究;实验结果表明,基于LabWindows/CVI的RS232串行通信的上位机数据采集与显示系统具有可视性强、操作简单等特性。     

基于RS485总线的网络输液监控系统

设计构建了一个以PC机为上位机、以单片机为下位机、以RS485总线为基础的网络输液监控系统.在上位机中采用VC 可视化语言编程,创建可监视输液速度、设定速度、报警等多项功能的人机界面;下位机以8051单片机为核心,具有RS485总线转换接口、液滴检测、液滴速度控制、体温检测、脉搏检测、多种报警以及数据显示功能的监控终端系统.     

RT-Thread和Qt的可视化印花机控制系统设计

为了提高印花机控制系统的自动化水平,针对当前印花机控制系统功能单一、稳定性差、缺少直观的数据显示和命令操作界面等缺陷,提出一种基于上下位机模式的可视化印花机控制方案。该方案采用嵌入式实时操作系统RT-Thread实现下位机模块的任务调度,采用Qt应用程序框架设计上位机的人机交互图形界面,并通过CAN总线连接下位机进行印花电机的监控。实验证明,该方案不仅提高了系统的可靠性和操作的直观性,而且有利于系统的进一步改进与升级。     

计算机与FX2N型PLC的串行通信

以某电机调速控制系统为背景．该系统中的PLC作为下位机主要完成电机速度的采集,上位计算机提供人机交互界面,主要实现电机速度等数据的存储、设置、打印以及速度实时显示等监视功能。介绍利用MSComm控件实现该系统中上位计算机与下位机PLC进行串行通信的程序设计方法,并对通信协议作简要介绍。     

开放式控制系统中SERCOS总线的接口设计与实现

目前,市场对适合中小批量加工、具有良好柔性和多功能性的制造系统的需求已逐步超过对大型单一功能的制造系统的需求;这一趋势促成了模块化、可重构、可扩充的开放式控制系统的产生;为了推动国内数控系统的开放性进程,对一种开放式运动控制总线一SERCOS总线进行了研究,并通过设计出嵌入到伺服驱动器中的SERCOS接口卡,实现了完整的主从环形通讯;该接口卡软、硬件的成功设计证明了国内有能力研发出具有SERCOS接口的数控产品,将有利于开放式控制系统在中国的发展。     

壁面爬行遥控检查机器人控制系统的研制

本文介绍壁面爬行遥控检查机器人控制系统，该控制系统采用二级计算机控制。二极计算机之间采用光缆进行通讯，主计算机采有工业级ＰＣ总线计算机，从计算机采用ＳＴＤ总线计算机，主计算机能够对控制系统中的其他部分及视觉系统，检查系统和支持系统的行为进行协调和管理。     

基于SERCOS总线的两足步行机器人分布式运动控制系统

本文介绍两足步行机器人运动控制系统结构的新发展,并介绍一种适于多轴运动控制 的通信系统——SERCOS总线,它的通信速率高,实时性和确定性好,很适合机器人各关节的 协调运动控制,便于构成分布式的机器人控制系统结构．文中讨论了基于SERCOS总线的两足 步行机器人控制系统结构设计,并分析了其优点．     

基于TwinCat的控制器在液位控制中的应用

介绍一种基于TwinCat控制平台的水箱智能控制系统,用以提高化工生产中水罐液位的控制速度.该系统主要利用TwinCat控制平台,完成下位机与上位机的数据通信;采用自学习模糊控制和PI控制相结合的智能控制算法.用VC++语言完成控制算法程序,采集下位机的监控数据,改变模糊控制规则,实现对水箱的液位控制.另外,通过编程完成了上位机监控界面的设计.实验结果表明,与模糊控制或PI控制相比,该设计控制效果较好,证明了算法的有效性.     

基于IRMCK201和DSP的永磁同步电机数字化控制平台设计

将运动控制专用芯片IRMCK201和高性能DSP芯片TMS320F2812相结合,采用SERCOS总线作为伺服驱动的数字化接口,搭建了永磁同步电机全数字化控制平台。分析并设计了平台的硬件结构,包括IRMCK201实现电流环和速度环,DSP实现位置环以及与总线接口、监控模块的通信,功率驱动电路、保护电路和总线接口模块设计。阐述了DSP和IRM-CK201的通信以及位置环和SERCOS从站的软件等系统实现的关键技术。     

基于SERCOS总线的多轴联动伺服控制系统网络化研究

为了提高伺服系统多轴联动同步运行的控制精度,提出基于SERCOS(serial real time communication specification)总线技术的多轴联动伺服系统分布式网络控制,并利用DSP芯片的CAN控制器模块,采用CAN总线备用方式。在此基础之上对系统硬件和软件进行设计,并通过理论分析得出基于SERCOS总线的伺服系统的控制精度高于传统的串行通讯。     

一种具有通用结构的数字式实时控制器的研究

介绍一种具有通用结构的实时控制器的硬件和软件结构,利用这种结构设计的分级并行式数字式位置控制系统在机器人位置控制中的应用。用实时中断与查询技术相结合的方式处理与硬件直接相关的实时控制问题。系统中以 ＰＣ为上位机,下位机为高性能单片机,由双端口ＲＡＭ构成的共享存储区作为上、下位机实时通信的通道。     

喷雾干燥塔粉料水份的自动控制

介绍了对喷雾干燥塔粉料水份进行控制的两级计算机控制系统,上位机主要用于编程,采用PC总线,下位机采用STD总线工控机,进行参数的采集和显示及控制。该系统用PASCAL语言进行编程(嵌入汇编),软件系统提供了良好的用户界面。控制方法选取了增量型PID算法,并获得了较好的控制效果     

基于SERCOS的博弈机器人实时控制

本文提出了一个基于SERCOS的博弈机器人实时控制系统，系统运行环境为Windows NT+RTX实时扩展，借助SERCOS总线接口的优良特性，可保证良好的实时性；硬件平台为标准的PC硬件平台，控制软件采用模块化设计，具有良好的开放性和可扩展性；外加自行开发的博弈软件，使博弈过程的人机交互良好．     

新型联动报警系统

提出对传统报警系统改进的办法:用PC机作为主机,用AT89S52单片机作为从机,采用RS485总线型网络系统。该系统的特点:(1)不仅主机可以呼叫从机,从机在必要时可以主动呼叫主机,避免了从机只能等待主机轮询访问的弊端,从而提高了系统实时性和可靠性;(2)由于报警的时间毕竟很少,因此没有必要让主机无休止地轮询访问各个从机。而且轮询的方式效率很低,主机未必能从多台从机中立刻定位到报警的那台从机。