龙门机器人激光焊接系统研制

研制了龙门机器人激光焊接系统,对龙门机器人激光焊接系统的结构概况、技术指标、机器人、激光发生器、控制系统及操作界面做了详细的说明,同时也对该系统的实际工作状态作了介绍。     

智能制造与机器人焊接技术的集成与应用

本文主要分析机器人智能化焊接技术的集成与在实际工作的中的应用。利用智能化焊接体系的建立,将焊接机器人现在运行工程中的各种问题有效解决。     

焊接机器人在摊铺机生产中的应用

20世纪90年代国内工程机械行业如小松山推、青州工程机械厂等将焊接机器人技术应用在大批量生产的推土机和装载机结构件的焊接作业中，取得了很好的效果。但是在国内采用国产机器人焊接（弧焊）用于多品种小批量工程机械的还屈指可数。我公司根据发展的需要，于2000年和沈阳新松机器人股份有限公司合作实施摊铺机结构件焊接机器人工作站项目，开始了在多品种小批量生产模式下焊接机器人应用的探索。1摊铺机焊接件机器人工作站的应用１．１项目概况国内工程机械企业使用焊接机器人主要用于大量生产的单一结构件，如装载机、叉车、推土机等的…     

大截面箱形钢柱机器人自动焊接施工技术

机器人自动焊接以其人为因素影响小、焊接质量稳定优良、作业效率高等特点,成为一种提高钢结构焊接质量、施工工效的新思路.截至目前,焊接机器人在工业领域已得到广泛应用,但在建筑钢结构领域中的应用比例极低,并无成熟技术可供参考.通过焊接机器人在大截面箱形钢柱焊接中的实践应用,对焊接机器人在超高层钢结构现场焊接中的应用过程及其优劣进行了阐述和分析,可为类似工程提供借鉴.     

中间法兰电杆半自动焊接工作站的设计

为解决中间法兰电杆的法兰和钢筋骨架人工焊接质量不稳定、工作量大的问题,设计了一种半自动的法兰钢筋骨架焊接工作站。该工作站由人工辅助上料,经由焊接辅助装置进行机器人自动焊接,可大量减少人工作业,同时能保证焊接的质量和稳定性。     

焊接机器人在电梯轿厢架上梁焊接上的应用

针对人工焊接电梯轿厢架上梁焊接质量不稳定和生产效率低的现状，设计了应用安川焊接机器人的上梁自动化焊接装置。介绍了该装置的组成，焊接工艺评定要求，以及焊接工艺的流程控制。最后总结了采用焊接机器人相比人工焊接的优势。     

施工用上了“机器人”

当人们还在谈论建筑工人的工作是如何辛苦的时候,代表现代施工技术的焊接"机器人"已经爬上了上海中心大厦。这位"机器人"担负的职责是超高层建筑钢结构全位置焊接,在上海中心大厦300m高空,它完美完成了一条长1.2m、厚70mm焊缝的焊接任务。千万不要小看这位焊接"机器人",它的成套装备具有焊枪姿态在线可调、焊接参数存储记忆、焊接轨迹在线示教和焊接电     

日本焊接自动化和焊接机器人发发展动态

焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量,减轻工人的劳动强度,提高生产率,降低成本,是若干年来人类干方百计追求的目标。日本早在70年代就已将点焊机器人引进生产线,而弧焊机器人由于其复杂性,在生产中的应用要比前者晚得多。但到了80年代,日本弧焊机器人的使用开始有了显著增加。目前,点焊机器人仍主要用在汽车行业,而弧焊机器人已在各工业领域获得了广泛的应用。1997年日本弧焊机器人产量已达9333台,点焊机器人产量为8228台。特别是弧焊机器人的应用已遍及汽车、船舶、铁路车辆、锅炉容器、金属制品、建筑机械、家用电器等…     

机器人自动化焊接工作站辅助编程工艺

中间法兰电杆焊接可由自动化焊接设备取代人工焊接,从而达到控制产量,提高焊接品质的目的,但是由于焊接对象(法兰、钢筋)的不稳定性,盲目采用自动化焊接反而会造成虚焊、钢筋过热退火等一系列问题。在焊接过程中,通过标准器设备的辅助功能,将焊接对象标准化,并且通过工艺优化稳定焊接质量成为钢筋骨架机器人自动化焊接的关键。     

双枪焊接机器人技术研究与应用

在昆山市中环跨线桥工程实施中,为了提高钢结构焊接效率,开发了一种具有参数记忆、坡口规划、轨迹存储、与焊接电源联动控制等功能的智能化轨道式双枪焊接机器人。实践证明,该焊接机器人系统操作方便,可控性好,焊接工作过程稳定,可以实现焊接生产自动化,大幅度提高焊接质量和效率,改善焊缝的品质和可靠性,能满足钢结构工程现场全自动焊接施工作业的需要。     

用纤维素下向焊焊条焊接大口径管道的探讨

用纤维素下向焊焊条焊接大口径管道的探讨曲国华李颂宏１９９６年起我公司在苏州（中国—新加坡）工业园区多次中标承建工业园区的供排水管道工程，工程所用管材为Ｑ２３５—Ａ。最大管径１４００，按原设计要求采用Ｊ４２２焊条进行焊接。为了保证根焊焊道的背面成型，...     

焊接与焊缝强度

焊接件广泛应用于房屋、地下、水工、桥梁、汽车和机械等工程中。本文不焊接的特点，钢材的可焊性、焊接成形，接头形式和焊缝形状等作了简明的介绍，特别对各种焊缝的强度计算作了系统的介绍，可供相关专业技术人员参考。     

焊接自动化技术

本文阐述了焊接自动化技术的发展历程以及自动化系统的典型分类、应用,最后就焊接自动化技术提出展望与思考。     

焊接施工工艺

钢结构的加工制作离不开焊接技术,焊接施工工艺的好坏也直接影响到钢结构工程的质量,故把握好焊接技术是建好钢结构工程的关键。下面就焊接施工工艺谈如下认识。 1 焊缝形式、焊条直径和焊接电流的选择 正确地选择焊缝形式和焊条直径是保证焊接质量的基本条件。常用于电弧焊的焊缝形式、焊条直径和焊接电流请参照《建筑施工手册》表12—119数据使用。     

焊接机器人工作站在结构件焊接中的应用

介绍了焊接机器人工作站的工作原理和系统配置，分析了其在生产应用中存在的主要疑难问题，并提出了一些具体解决方案。     

药芯焊丝混合气体保护焊在压路机转向机构焊接中的应用

从压路机焊接式转向机构的材质、结构和焊缝布置入手,对焊接工艺性进行详细分析,从而得出尽管转向机构材质的可焊性较好,但由于构件的板厚较大且构件间板厚不均匀而导致转向机构焊接工艺性较差的结论.结合压路机转向机构工作环境恶劣、转向转矩大和焊接质量要求高的工作特点,以及药芯焊丝混合气体保护焊生产率高、焊接质量好和综合成本低等优点,从焊接方法、焊接参数选择、焊接环境及焊接工装选用等方面对压路机转向机构的焊接工艺进行深入探讨.在应用药芯焊丝混合气体保护焊焊接转向机构时,综合考虑焊接参数、焊接环境和焊接工装等因素,制定合理的焊接工艺并在生产中严格执行,能有效保证转向机构的焊缝质量.经检验证明,选用的焊接方法和制定的焊接工艺是合理有效的.     

焊接方法与设备之《高能密度焊》讲解

《焊接方法与设备》是金属材料专业(焊接技术方向)的专业核心课,高能密度焊是《焊接方法与设备》课程中非常重要且先进的焊接方法。本文从电子束焊、激光焊和等离子弧焊三种高能密度焊的不同及相同之处来进行对比讲解,匹配相关实验,以提高学生对课程的掌握程度。     

三丝埋弧焊技术在厚板焊接中的应用

基于国内厚钢板焊接工程大量出现,三丝埋弧焊技术逐渐发展.介绍了其应用于厚板焊接的工艺技术和特点,并通过试验进行工艺评定.试验证明,采用合理的电源种类组合、焊丝排列工艺和合适的焊接材料,大线能量的三丝埋弧焊焊缝质量稳定,焊接接头的强度和韧性可以满足母材的匹配要求,可达到厚板高效、高质量的焊接要求.