基于Arduino的智能避障机器人

本文主要叙述了智能避障机器人的总体设计。智能避障机器人是以Arduino NUO处理器为核心,以红外传感器、电机、轮胎、舵机等为外部固件,能够实现自主避障的功能。该装置通过红外传感器监控,经由Arduino处理器处理,控制智能避障机器人躲避障碍。     

建筑火灾中人群智能疏散诱导系统的工程设计方法

建筑火灾中的人员疏散是涉及建筑环境参数、火灾温度、烟气特征以及人群疏散行为的复杂系统。为此,把烟气信息状态参数、人的行为参数和建筑环境参数作为输入参变量,声音诱导、视觉诱导以及双重诱导疏散路径的控制参数作为输出变量,构建一个多输入/多输出的智能疏散诱导系统。该系统由上位机和下位单片机及其外围电路组成两级计算机控制系统,上位机采用蚁群算法形成基于多参数的智能动态调整疏散路径的标识算法,给下位机下达控制指令,完成数据的管理、更新、故障的报警以及打印报表等功能并接收下位机上传的数据;下位机完成对疏散标识的巡回检测、故障诊断、人员速度或密度检测以及上传数据、接受指令等功能。通过简单的编程,输入较少的环境参数,就可完成对建筑火灾中人群疏散的智能诱导控制。     

基于手机APP的蓝牙通信智能车设计

设计了基于手机APP的蓝牙通信智能车的软硬件,系统采用蓝牙遥控代替智能车的遥控手柄。在硬件方面,该系统以STC89C52RC单片机为核心,稳压电源模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块、蓝牙模块等共同组成下位机。在软件方面,完成上位机手机APP软件程序、下位机单片机程序的编写。通过大量测试,结果表明该智能车系统稳定,能完成反射式红外光循迹,超声波避障以及蓝牙无线遥控,反应灵敏,达到预期目标。     

智能循迹小车的设计与实现

文章设计一种基于Andorid移动终端控制的智能小车系统,小车采用四轮结构,8组红外对管对黑色轨迹进行循迹,利用超声波传感器进行避障。S5PV210微控制器系统进行传感器控制及小车循迹。Andorid移动终端通过Wi Fi模块与S5PV210微控制器进行数据通信,实现小车的灵活控制和信息的实时采集。     

基于STM32移动智能小车室内避障模块设计

智能作为现代的新发明,是现如今重点的发展方向,为了符合发展趋势,文章设计的智能小车采用STM32芯片作为检测和控制的核心,分析了基于STM32F103ZET6微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。用红外线传感器感应障碍物,调用中断子程序实现智能小车的智能避障。小车可应用于科学勘探或灾害现场的救援用途。     

基于上下位机结构的智能型密集柜的设计与实现

介绍了一种基于上下位机结构的智能型密集柜的设计与实现方法。该密集柜由上位机系统、下位机系统、通信接口和执行机构组成,描述了各子系统的软件和硬件设计方法。该密集柜的上位机系统采用普通的PC机,下位机系统采用89S51单片机,上、下位机之间采用Delphi中的MSComm控件来实现串行通信。用户通过安装在PC机中由Delphi软件开发的密集柜管理系统,实现对文档资料的日常管理和密集柜的智能控制。     

具有wifi通讯功能的智能小车控制系统研究

自动寻迹机器人在工业自动化生产中已经得到了广泛应用。本文对以CCD摄像头为主要寻迹传感器的小车的图像识别算法进行了讨论,对使用不同传感器的小车的自动避障功能进行了探讨,对小车与电脑使用WiFi网络搭建通讯进行了简单研究。实现了小车通过摄像头和红外传感器进行自动避障和自主寻迹的功能,并且使用WiFi网络建立了小车与电脑的通讯,通过电脑能够对小车进行远程控制。     

一种新型的外墙外保温系统抗风压性能检测装置研制

介绍了一种新型的外墙外保温系统抗风压性能检测装置,主要用于检测外墙外保温系统在脉动负风压作用下是否发生损坏或脱落,是检验施工质量和验证外墙外保温系统设计的重要手段。该系统由上位机和下位机组成。上位机由在工业控制计算机中Visual Basic 6.0环境下开发的测控软件组成,下位机由差压传感器、数据采集控制卡和执行机构等组成。上位机与下位机利用PCI总线通讯。实用结果表明,该系统稳定可靠、实时性好、界面美观易操作并且功能齐全。     

基于语音交互系统的导盲机器人设计

为了帮助盲人在出行时更安全的避开障碍物,设计了基于超声波和红外传感器的避障系统。为了更加方便地服务于盲人使用者,采用了人机交互的方法,设计了盲人可以与机器人进行语音交流和沟通的语音交互系统。并以Arduino开发板为核心,完成了基于语音交互系统,与超声波、红外等模块相结合的智能化导盲机器人的设计。     

基于STM32的车辆智能避障控制系统设计

本系统以STM32F103ZET6单片机为核心,辅以图像识别模块、 wifi模块、红外传感模块、数据采集模块等组成。设计一个由主站控制从站的车辆智能避障控制系统。利用移动终端与上位机实现数据的传输与控制,保证系统的稳定运行。