滑移转向田园机器人运动控制系统研究

针对小型田块蔬菜种植过程中设备智能化程度低下,无法满足新一代智慧农业生产需求的问题,提出一种基于滑移转向田园机器人的运动控制系统。该控制系统主要由高精度定位模块、路径规划模块以及导航控制模块组成,能够控制机器人按预定义路径进行自主作业。针对传统PID控制算法无法适应复杂地形的问题,在控制系统的导航决策控制器中采用了模糊控制与模糊PID控制分段控制的策略。通过在田块中进行试验,验证控制系统的有效性和精确性,试验结果表明:该控制系统的路径跟随导航误差和行距误差均小于2.5 cm,满足小型田块旋耕、播种等无人驾驶作业需求。     

基于STM32单片机的智能搬运机器人的设计

针对货物搬运的问题,本文设计了一种智能搬运机器人。本文对以STM32单片机和uCOS操作系统作为硬件和软件平台的智能搬运机器人进行了设计。经实验测试,该智能机器人它能根据上位机指令实现自身速度、方向和位置的实时调整。     

消防侦察机器人控制系统设计

针对小型消防侦察机器人的结构、性能特点,对机器人控制系统的硬件架构、下位机控制系统和上位机控制系统分别进行了设计和试验。试验结果表明,该控制系统能够有效执行侦察机器人的设计功能,满足消防侦察的实战需求。     

基于PLC和MCGS的搬砖机械手控制系统设计

针对传统人工搬运砖瓦存在费时费力、不安全的问题,设计了基于MCGS组态软件的搬运机械手控制系统,并运用PLC进行可编程控制,将组态软件与控制器通过上位机连接,实现组态软件和PLC之间的实时通讯,上位机可实时显示搬运机械手的运行状态,通过设置上位机,可实现远程Web操作。该系统能够有效的提高工作效率,降低劳动强度,增加工作的安全性,实现机械手的无人值守与远程操作。     

基于Kinect 的消防机器人体感控制系统设计研究

为了解决目前以人工遥控为主流的消防机器人控制方式对于操作人员要求高、操作自由度低的问题,研究设计了一套基于Kinect 的消防机器人体感控制系统。介绍了体感控制技术,阐述了本系统核心元件-Kinect 传感器的工作原理以及如何通过其构建人体模型。从控制系统软件与硬件两方面,阐述了该系统各关键元件、PC 端控制软件与无线通信模块的设计思路,明确了该系统的设计思想。     

两轮自平衡机器人控制系统设计与实现

本文对两轮自平衡机器人控制系统的相关问题进行了简要论述,简单介绍了自平衡机器人的平衡控制机理,对控制系统中主要的硬件设计问题进行一定阐述,在结合工作实践的基础上,提出了几点控制系统实现的注意事项,为以提升两轮自平衡机器人的控制系统的控制有效性,保证控制系统功能的实现提供参考。     

国产机器人用于卫生陶瓷生产

目前 ,国内卫生陶瓷生产中施釉工序多采用手工操作 ,劳动强度大 ,工效低 ,产品质量不稳定。国内有的卫生陶瓷生产企业引进国外液压喷涂机器人 ,用于卫生洁具施釉 ,但其售价高 ,维修不便。近日 ,广东佛陶集团塞纳陶瓷有限公司应用佛山本地生产的ＦＳ６０１Ａ型机器人进行卫生陶瓷洁具的施釉。该机器人可以满足形状非常复杂的工作表面喷涂 ,只要由熟练工人手把手带着它操作一遍 ,机器人就记忆下这个轨迹 ,然后照着这个轨迹动作 ,完成整个施釉过程。国产机器人用于卫生陶瓷生产@马永平     

建机新产品

天津市第一构件厂 MCCS 型混凝土搅拌站微机自动控制系统11月10通过鉴定鉴定意见认为该控制系统采用了抗干扰能力强、可靠性高的工业控制微机、选型合理、充分考虑了混凝土搅拌工艺的生产环境,抗干扰能力强、性能稳定可靠;计量采用脉冲精称控制和电子秤零点补偿、精度高,误差值小于国家标准;采用重量控水和稠度控制相结合,居国内领先水平;系统有64种配比储存量和减少补砂等,功能较全,操作简便,自动化程度高。该系统性能价格比居国内领先水平,有推广价值。     

卷板机上辊液压同步控制系统仿真及试验分析

针对传统卷板机上辊同步精度不高的问题,设计了1种改进的卷板机上辊液压同步控制系统,采用AMESim软件建立了液压系统仿真模型,分析了液压缸在开环和闭环2个系统下的压力、速度、位移等参数。采用PID算法,仿真得到了卷板机上辊闭环液压同步系统在满足动作要求的同时,可获得较高的同步精度。试验验证了该控制系统能够达到很好的同步效果,同步精度可达±3mm,能满足卷板机生产过程中的控制要求。     

石材多轴机器人的结构设计和运动规律分析

针对石材厂流水线及自动化发展的趋势,研制出一种对石材能够自动加工、搬运和堆垛的多轴码垛机器人。重点对其结构设计和几何学运动规律做理论分析。实验结果表明,所设计的机器人可以满足现市场上各种规格的主流石材由分离母材至堆垛的自动化控制,减轻了工人的工作量和为企业减少人工成本。     

土木工程材料实验的教学改革探讨

分析了传统材料实验存在的不足之处,结合高职教育对技能型、应用型人才的培养,对实验的教学体系、教学内容、教学方法等提出了几点改革建议,以期加强学生的实践动手能力。     

能源造福人类，能源促进和平——世界能源大会秘书长吉拉德·杜塞特先生在第十八届世界能源代表大会上的讲话摘要

不久前在布宣诺斯埃力斯举行的第18届世界能源代表大会(WEC)上,阿根廷总统费尔南多·德拉瓦在他的开幕词里指出:现代能源服务为全人类造福是全世界和平、和谐、可持续发展的关键。本次大会是在美国遭遇“9.11”恐怖袭击事件后的背景下召开的。来自全球99个国家的工业界和政府部门的专家一致认为要有效预防针对能源基础设施的任何恐怖威胁,就必须保持长期警惕并建立应对突发事件的紧急预案,但协调合作     

游戏空间VS权力空间

蒋涤非（中南大学建筑与城市规划系主任，教授，博士，以下简称蒋）：很高兴各位来参加今天的沙龙，本次沙龙的主题是：游戏空间VS权力空间。我先谈点个人理解。     

搞好军队营区规划的几点思考

为了充分发挥规划在建设中的先导、主导、统筹、约束作用,根据建设现代营区、打造百年营房的要求,对营区规划应把握的十方面内容作了阐述,包括整体布局合理、营区道路畅通、低碳环保节能等,以打造真正的精品工程。     

天然花岗石建筑板材

中国石材行业6个基础标准在2001年3月通过审议后,迟迟未能公布,这使行业内的人士很着急。按计划这些标准是在今年8月1日开始执行,要获得这些标准文本起码要在10月份。本刊为企业及读者所急,现将标准文本提前刊于本期及以后几期,以飨读者。有需要购买标准单行本的读者请在今年10月份以后联系本刊。     

天龙都会群贤毕至

伴随向港湾中心发展,香港中区变得高楼林立。高耸入云的大厦宛如棋子插放在一片街道上,马路便利车辆行驶,行人则诸多不便。人车争路,已很难找到通往海边的道路了。这个设计方案提议新的高楼从一群群华丽多彩的低层建筑升起(天龙都会),不再像棋子般竖立在贫瘠乏味的街道上。路面以行人为主,街道沿途有商店,咖啡馆、办公楼及低层住宅。像旧日繁华的香港及好多欧洲城市一样,地面是给人群的,地面设计以人群作比例,让人群与海湾有直接的联系。     

我国将进一步加强哈龙替代品及其替代技术管理

20 0 1年 8月 1日 ,公安部消防局以公消 [2 0 0 1]2 17号文向各省、自治区、直辖市公安厅、局消防局发出通知说 :按照《中国消耗臭氧层物质逐步淘汰国家方案》,我国将于 2 0 0 5年停止生产哈龙 12 11灭火剂 ,2 0 10年停止生产哈龙 130 1灭火剂。近年来 ,随着《中国消防行业哈龙整体淘汰计划》的实施 ,哈龙生产和消费量大幅度削减 ,哈龙替代品和替代技术迅速发展。 1996年公安部消防局下发的《关于印发“哈龙替代品推广应用的规定”的通知》(公消 [1996]169号 )等文件 ,在指导和规范哈龙替代品的使用中发挥了积极的作用。但是 ,从近几年的执…     

探索谋创新竞争求发展

[编者按]本文是作者在2007年中国建筑学会西安年会上的主题报告,文中谈到了在建筑设计市场开放与建筑师流动的背景下,如何兼收并蓄、坚持探索,勇于创新,以及在市场转型期如何开展正常的建筑评论等热点问题.为繁荣我国的建筑创作,我们必须善于学习、勇于实践,强化竞争意识、提高竞争实力,保持旺盛的创作激情,承接优秀的本土文化传统,吸收人类共享的文明成果,只有这样,才能创作出无愧于伟大时代的建筑作品.本期在发布中国建筑学会第五届建筑刨作奖的同时,经作者同意,同时刊发此稿,以飨读者.     

高层建筑电梯的电气设计

结合工程案例,介绍作为高层建筑垂直交通工具的电梯的工作制、功率因数、电气设计、保护整定配合及选型要点.     

隧道防火涂料的研制

针对隧道砌体不耐高温的特点，研制了一种以无机胶凝材料为主的耐潮湿环境的水硬性隧道防火涂料，该涂料涂层性能稳定，施工方便、可喷可涂，且成全低廉，该涂料同时可应用于钢结构和混凝土的防火保护。