基于压力传感器汽车座椅舒适性研究

座椅作为汽车使用者的直接支承装置,在车厢部件中具有非同小可的重要性。本文基于压力传感器的汽车座椅舒适性为研究对象,结合"人、汽车与环境"的组合体。通过对调查数据的统计分析,获取了一些新的舒适性评价规则,为汽车座椅的舒适性设计提供了改进方向。     

客车空气悬架导向机构的优化设计

从大客车空气悬架平顺性、乘坐舒适性和操纵稳定性的设计角度出发,优化设计空气悬架导向机构参数并与系统特性匹配。在ADAMS虚拟仿真环境下,建立了某型大客车前空气悬架多体动力学模型,通过运动干涉分析和DOE分析,优化匹配悬架参数和系统特性,对比分析优化前后的关键参数。优化结果表明:采用该方法进行悬架的优化设计,优化后转向系统与悬架系统最大干涉量从14.2mm减小至8.0mm,提高了悬架系统的运动特性,并有效降低了系统干涉量。     

车辆-座椅主动悬架滑模控制器设计与优化

为提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性,建立三自由度1/4车辆-座椅主动悬架系统模型,结合滑模变结构控制理论,提出一种车辆主动悬架和主动座椅悬架的滑模集成控制策略。基于滑模面到达条件,利用Lyapunov稳定性理论对滑模控制器稳定性进行验证。以座椅悬架动挠度和控制器控制力输出为约束,建立以座椅质心垂直加速度、车辆悬架动行程和轮胎动位移为控制目标的多目标优化问题,利用粒子群算法对滑模控制器参数进行多目标优化,并在MATLAB环境下建立仿真程序进行数值仿真。仿真结果表明:与优化前的悬架系统和被动悬架相比,优化后悬架系统的座椅质心垂直加速度、车辆悬架动行程和轮胎动位移目标均有一定程度的减小,车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性得到了较好的改善。     

浅谈计算机仿真技术应用于汽车电子悬架系统

随着人们生活水平的提高,汽车越来越普及,汽车设计者对汽车的操纵性和舒适性不断改进提高,计算机仿真控制被有效应用于现代汽车悬架系统的设计当中,电子控制悬架系统能使悬架随不同的路况条件和行驶状态做出不同的反应既能使汽车的乘坐舒适性达到令人满意的状态,又能使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。本文首先介绍了计算机仿真技术的发展,电子控制悬挂系统的原理与主要结构,然后介绍了计算机仿真技术在汽车电子悬挂系统的应用特点。     

馈能式磁流变半主动座椅悬架特性研究

针对传统汽车座椅舒适性较差及半主动座椅耗能大的缺点,提出了1种基于压电结构的馈能式磁流变半主动座椅悬架的设想,分别建立了基于1/4车辆的三自由度座椅悬架模型和压电悬臂梁能量回收模型,通过试验得到磁流变座椅减振器的力特性曲线。对馈能特性进行仿真和试验,仿真结果表明,汽车行驶车速为60km/h时,单个压电悬臂梁的馈能功率为0.704 6W,总馈能功率为46.79 W,馈能效率为29.74%,试验结果表明,单个压电悬臂梁馈能功率为0.546 5 W,验证了馈能结构的可行性。     

混凝土搅拌运输车振动舒适性改善研究

混凝土搅拌运输车的行驶工况恶劣,其振动舒适性直接影响到驾驶员的行车安全。分别从底盘悬架刚度、减振器阻尼、轮胎均匀性和驾驶室悬架性能等方面,对比分析三一混凝土搅拌运输车与进口品牌车辆在振动舒适性方面的差距,制定出相应的优化改进措施。改进前后的平顺性对比试验结果表明,优化改进后的三一混凝土搅拌运输车振动舒适性得到明显改善,接近进口搅拌运输车水平。     

主动悬架LQG控制及其液压参数研究

针对忽略作动器实际动作及液压系统参数造成目前的主动悬架模型精确性低的缺陷,结合液压原理,建立包含液压系统参数在内的主动悬架模型。通过分析LQG控制的原理及优点,确定车身加速度、悬架动挠度、车轮动位移的加权系数矩阵,以实现主动悬架的LQG控制。将SIMULINK仿真结果与被动悬架、主动悬架PID控制进行对比,并通过LQG控制模型及被动悬架模型,对系统进行频域分析。以LQG控制仿真试验为基础,对主动悬架耗能进行了研究。结果表明,包括液压系统参数在内的主动悬架LQG控制优化了传统主动悬架模型,车身加速度及车轮动位移参数较PID控制降低了40%以上,可提高车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性,特别是在系统的一阶固有频率处,拥有更好的减振效果。能耗仿真计算结果表明,选用衔铁质量小、衔铁组件刚度小的比例电磁铁,可以有效降低系统耗能30%以上,但减振效果会有所降低。     

基于模糊控制的汽车半主动悬架研究

为提升汽车行驶安全性和乘坐舒适性,以汽车悬架系统为研究对象,基于模糊控制算法建立整车悬架半主动阻尼力控制策略。以CarSim中自带的27自由度整车模型为研究对象;在MATLAB/Simulink中以滤波白噪声的方法建立车速为60 km/h的B级路面模型,并将所建立的B级路面模型导入到CarSim中;基于模糊控制设计悬架半主动阻尼力控制策略,利用CarSim和Simulink进行联合仿真,验证所建控制策略。仿真结果表明：相比于传统被动悬架,悬架半主动阻尼力控制策略可有效改善车辆行驶的平顺性,保证驾驶的安全性。     

基于MATLAB／Simulink的冲击压路机牵引主机座椅悬架系统的研究

作为冲击压路机牵引主机主要减振环节之一的驾驶员座椅悬架系统,其振动特性不仅与整车的平顺性有密切的关系,而且还对驾驶员的身体产生直接的影响。针对冲击压路机牵引主机座椅悬架系统与车的刚性连接问题,分析振动对人体的危害以及对此问题进行研究的必要性,讨论引起座椅振动的主要原因,建立三自由度的座椅系统数学模型,并在MATLAB／Simulink中进行座椅动态特性仿真分析。分析表明：冲击压路机牵引主机座椅的舒适性尚需进一步改善,以减小振动对人体的伤害。     

工程车辆乘坐舒适性研究现状与关键技术

阐述了目前国内外在工程车辆乘坐舒适性领域研究的现状,结合ISO2631及GB/T8419,简述了乘坐舒适性中关于振动的评价指标和评价方法。介绍了影响乘坐舒适性的关键因素,并指出悬架技术和座椅的设计是提高工程车辆乘坐舒适性的关键,最后讨论了工程车辆乘坐舒适性的发展方向。