机器人简单视觉模块的研究——以竞赛喷药机器人为例

在喷药机器人比赛中,视觉识别成为机器人完成任务不可缺少的重要功能。为了实现机器人自主识别和喷药,文章采用了Pixycam视觉模块,以SPI方式与Arduino控制器相连接,设计了可靠的运动系统和喷药系统。通过Pixy自带的CCC算法来实现对目标的识别、接近和喷药。     

一种智能化电梯安装机器人的设计

针对当前高层电梯人工安装存在安全性低、施工效率低、劳动强度大等问题,提出将机器人技术和机器视觉引入电梯安装施工领域。为此,研发了一种智能化的电梯安装机器人,该机器人由直角机器人模块、视觉检测模块、竖直升降模块、快换工具模块和智能料仓模块5个部分组成。其主要特点是利用视觉引导技术在复杂的电梯安装环境中实现自动打磨、螺栓钻孔及导轨支架安装等电梯安装工作。该装置的实际应用表明,较好地解决了高层电梯安装面临的问题。     

工程机械机器人化关键技术

工程机械机器人化涉及电液伺服控制技术、遥控与自动控制技术、系统智能监测与诊断技术、作业对象识别与智能控制技术。对工程机械进行电液伺服控制改造,基于工程机械专用控制器构建系统自动控制系统与网络监控系统。安装视觉检测系统识别作业对象,安装卫星定位系统进行位置定位。在上位机通过有限状态机进行作业目标分解,由底层伺服控制器执行具体动作,实现工程机械的智能控制。分析了工程机械机器人化关键技术,给出了具体实现方法,理顺了工程机械机器人化的实现路径和研究重点,具有理论与应用参考价值。     

基于单片机的红外遥控器设计

本设计以单片机为核心控制器,设计出了一种红外遥控器。系统由单片机最小系统、红外模块、LCD显示器模块等部分组成。系统可以工作距离在10M以内,实现了灵活的无线控制功能。可以用于遥控电视、智能家居无线控制和其他工业中的无线控制当中。具有广泛的实用价值,为无线遥控控制技术提供了新方案。     

基于MSP430单片机的导盲机器人控制系统设计

针对一种自主智能导盲机器人,基于MSP430单片机设计了其控制系统。该机器人以MSP430单片机为控制核心,具有丰富的传感器系统,包括碰撞传感器、超声波传感器、光电传感器、视觉传感器和倾角传感器,并具有GPS导航功能和语音交互功能。首先通过GPS导航功能进行路线规划,控制系统根据各传感器判断是否前进和转弯,最终实现将盲人安全准确的带到目的地。     

光伏智能运维机器人跨行运载小车的优化设计

本文设计了一款基于多台PLC联动控制与通讯、离网自充电控制与向外无线充电控制的光伏智能运维机器人运载小车系统,优化设计了其机械结构部分和电气功能模块。运载小车可配合光伏电站智能运维机器人开展跨行工作,实现了一台机器人对多行组件阵列清洁;运载小车配有太阳能光伏组件的自身充电模块、向外为运维机器人服务的无线充电模块、利用物联网和无线通讯技术与后台管理中心连接,实现了对运维机器人与运载小车的后台远程监控与管理。     

一种新型蛇形仿生轮腿式管道检修机器人

针对某管道检修设备的紧凑性、高机动性要求,设计了一种新型蛇形仿生轮腿式管道检修机器人。该机器人采用三节底盘结构设计,上面分别放置检测模块、控制模块和驱动模块。机器人的移动机构选用了半弧形柔顺腿结构设计,六条轮腿基于一个时钟驱动交替三脚步态,实现快速前进或后退。参照蛇的运动原理进行仿生,两相邻底盘之间采用万向铰接联接,通过控制后一节底盘两侧电机的转速,实现差速转向,进而控制整个机器人的运动方向。最后通过运动仿真,进一步验证了该管道检修机器人运动的可行性与稳定性。     

基于Lua的工业机器人解释器实现的研究

针对机器人编程语言和控制程序模块化的发展需求,提出一种基于Lua脚本语言的机器人语言解释器的实现方法。用Lua作为整个系统的构建者,对机器人语言进行词法、语法分析,调用控制代码完成对机器人的控制,具有扩充性和维护性强,系统开发效率高,解释效率高的特点。该解释器结合vs2008运行,利用robotic toolbox for matlab仿真验证,证明该解释器可以很好地解释工业机器人语言,为解释器的构建提供了一种新的模式。     

智能餐厅服务系统机器人设计

智能餐厅服务系统主要应用于智能机器人服务的餐厅,实现了点餐送餐无人化和智能化,给人们带来了高科技的新体验。本文主要介绍该系统中的机器人设计,该机器人分为机械结构和测控系统两大部分,其中测控系统由基于MC9S12XS128单片机开发的路径识别模块、光电检测模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、语音模块等组成。经模型试验,其具有服务效率高,稳定性好,易于操作,实用性强,成本低等特点。     

浅水ROV电子舱结构设计及关键力学问题分析

电子舱是水下机器人的控制中枢,内部安装有整个机器人系统的控制模块和通信模块,其安全性对于水下机器人尤为重要。设计一款可在300 m水深条件下安全作业的水下机器人电子舱,主要由耐压壳体、内部支架、螺纹法兰、封盖以及壳体外部的水密接头组成。对浅水ROV电子舱进行总体结构设计,并对电子舱结构的强度和稳定性进行理论计算和ANS YS有限元分析,理论计算结果与有限元分析结果相吻合,该电子舱完全满足水下300 m深度工作的安全要求。