工业机器人自动上下料工作站仿真系统设计

基于RobotStudio软件,对工业机器人自动上下料工作站进行了仿真设计研究。自动上下料工作站结合了零件加工工艺、生产流程、工艺节拍等要求,合理规划生产线的空间布局,通过Smart组件、事件管理器等功能实现工业机器人和机床的运动仿真。     

弧焊机器人轨迹规划及应用研究

机器人弧焊技术,因焊接质量稳定、生产效率高等优势,在汽车工业中得到广泛的应用。在建立机器人弧焊工作单元的基础上,本文分析研究了弧焊工作站运动仿真、离线编程的实际应用及影响焊接质量的因素。通过使用轨迹优化仿真软件,指导焊接工装设计,降低投资成本;进一步的离线编程的使用使得虚拟轨迹与真实机器人运动轨迹挂钩,提高了工作效率和可靠性。通过实验对比及弧焊工作站的调试,讨论了焊接电流、焊接电压、机器人焊接速度对焊接质量的影响。     

工业机器人及其在工艺设计中的应用

本文介绍了工业机器人的工作及控制原理;工业机器人在国内外生产和应用概况,并以一个实际事例分析了工业机器人在工艺设计中的应用问题。     

中间法兰电杆半自动焊接工作站的设计

为解决中间法兰电杆的法兰和钢筋骨架人工焊接质量不稳定、工作量大的问题,设计了一种半自动的法兰钢筋骨架焊接工作站。该工作站由人工辅助上料,经由焊接辅助装置进行机器人自动焊接,可大量减少人工作业,同时能保证焊接的质量和稳定性。     

基于PLC的工业机器人实训平台设计与研制

为满足高职院校工业机器人专业实训教学需求,自主设计和研制了一种基于PLC的工业机器人实训平台,进行了平台架构、硬件和软件的设计,通过平台搭建及试验验证,该平台能够满足工业机器人技术相关实训教学要求.     

日本将在玻璃钢工业中使用机器人

大约十年前,日本首次在工业生产中引进了工业机器人,主要用于涂料作业和焊接作业等环境恶劣的工作场所。目前,日本的神户钢铁公司工业机械分部的机器人工厂正在制造各种用途的机器人。该公司最近设计成功一种用于玻璃钢成型作业的机器人,这种机器人叫做Kobelco-Trallfa。日本神户钢铁公司在1973年首次从挪威Trallfa公司引进了制造工业机器人的技术,并     

基于虚拟现实的工业机器人路径跟踪控制仿真

在机器人路径仿真跟踪的仿真过程中,由于对机器人模型运动角度控制不当,时常出现路径控制仿真结果与既定路径不符的情况。为此,将虚拟现实技术应用到工业机器人路径跟踪控制仿真中。根据工业机器人动力学与运动学分析结果,在选定的虚拟现实软件中构建机器人3D运动模型以及控制环境模型。采用虚拟运动轨迹计算公式,完成机器人路径跟踪模拟控制算法的设计。通过此公式计算结果,监督机器人模型路径跟踪过程,实现对机器人运动角度的控制。至此,基于虚拟现实的工业机器人路径跟踪控制仿真方法设计完成。构建仿真实验环节,通过与其他两种方法对比可知,此方法的路径控制仿真结果与既定路径一致。综上所述,使用虚拟现实技术可有效弥补原有仿真方法的不足。     

自动冲压工作站的上下料机构设计

根据薄板类工件自动上下料的功能需求,设计了机器人自动冲压工作站的上下料机构。其主要结构分为送料结构、传动结构、和动力源等。该机构的设计及应用将大大降低操作人员的劳动强度,提高产品的生产效率和精度。     

模块化工业机器人运动控制系统研究与设计

工业机器人可代替工人完成各种操作,在工业生产中应用机器人,可以提高生产效率,提高产品质量,降低生产成本与工人的劳动压力。运动控制系统是工业机器人的关键部件,它直接决定机器人的性能。因此,必须抓好运动控制系统的研究与设计。本文将就这一方面的问题展开探讨。     

EtherCAT分布时钟机制在工业机器人控制系统中的应用

以EtherCAT分布时钟的优良性能为基础,设计了基于EtherCAT总线的六自由度关节型机器人控制系统。首先研究了EtherCAT工业以太网的工作原理,接着分析了EtherCAT总线的分布时钟技术和前馈控制技术,最后搭建了机器人控制系统。通过理论联系实际表明EtherCAT分布时钟技术运用在工业机器人方面对提高其性能发挥了支撑作用,同时使得前馈控制运用于机器人控制系统成为现实可能,更加有利于提高工业机器人的轨迹精度及综合性能。