谐波齿轮传动系统中动力学模型的研究进展

为了提高航天器、机器人等含谐波齿轮传动装置的复杂机械设备的工作精度和运行可靠性,对机械设备中谐波齿轮传动环节的精确建模已成为当前研究的重点。谐波齿轮传动属于柔性传动,其内部存在复杂的非线性动力学行为,而这些动力学行为严重地影响谐波齿轮传动系统在工作中的传动性能。对谐波齿轮传动系统的动力学行为及其建模方法进行了综述:介绍了谐波齿轮传动系统中运动学误差、摩擦和柔性的主要来源、基本性质及其对传动性能的影响规律;总结了描述上述行为常用的动力学模型(运动学误差模型、摩擦模型、非线性刚度模型和滞回刚度模型)的构成、特点及适用范围。指出滞回刚度模型和考虑系统柔性的运动学误差模型是目前谐波齿轮传动系统动力学研究的重点和难点问题,并针对当前谐波齿轮传动系统的动力学建模方面存在的一些不足,提出了该领域需要进一步研究的若干问题。     

轻型路面养护压路机V带传动可靠性设计

为了提高轻型养护压路机V带传动系统的可靠性,从V带传动可靠性设计准则出发,设计了某小型养护机械V带传动系统。对压路机实际使用中存在的皮带易脱落、磨损不正常等V带传动系统故障的原因进行了分析,在此基础上以提高V带传动能力为改进目标对系统进行了优化设计,结果表明提升V带传动的能力对提高以间歇工作为主的V带传动系统的可靠性有良好的效果。     

液力变速器可靠性台架试验方法研究

液力变速器是装载机的核心传动部件之一,是连接发动机与桥的纽带,也是工作液压泵、转向液压泵的取力单元。装载机作业工况恶劣,液力变速器承受着高频的冲击载荷和交变载荷,维修市场反馈表明,装载机传动部件中尤以液力变速器故障率最高,液力变速器的可靠性很大程度上决定了装载机的可靠性。通过对国产主流装载机ZL50进行实地作业中的发动机输入转速、液力变速器输出转速/转矩等载荷谱数据进行采集和分析处理,开展液力变速器可靠性台架试验方法的研究。     

路面铣刨机行走系统传动方式的对比分析

简要介绍路面铣刨机的用途和分类方式，并对国内外路面铣刨机代表机型行走系统所采用的传动方式进行分析。总结液压机械混合传动的4种传动路线的优缺点，列举代表机型，得出液压机械混合传动在动力性能、作业效率、可靠性、安全性能等方面都存在一定的缺陷。通过对全液压传动方式的综合分析，指出无论在动力性能、安全性能、可靠性和整机的布置方便性等方面，全液压传动都具有无可比拟的优势，是未来路面铣刨机技术发展的方向。     

双级真空挤出机传动齿轮模糊可靠性设计

针对紧凑型真空挤出机传动齿轮时有失效的情况,运用模糊可靠性设计理论对齿轮的强度进行分析研究,找出了齿轮接触疲劳强度可靠度不足而失效的原因,并提出了解决问题的措施,为建材设备的定期检查和维修提供了有利依据.     

双头切机主传动键联接可靠性分析与改进

针对双刀切机截头机主传动从动带轮普通平键联接失效的问题,运用可靠性设计理论对其进行分析研究,找出了键联接挤压可靠度不足而失效的原因,并提出了解决问题的措施,为建材机械设备的定期检查和维修提供了依据。     

塑钢门窗型材包装机进给机构齿轮失效分析

针对塑钢门窗型材包装机进给机构传动齿轮时有失效的情况,运用模糊可靠性设计理论对齿轮的强度进行分析研究,找出了齿轮接触疲劳强度可靠度不足而失效的原因,并提出了解决问题的措施,为建材设备的定期检查和维修提供了有利依据.     

往复压缩机传动机构动力学分析

往复压缩机的工作原理是通过活塞在气缸内进行往复运动来对气体进行压缩和输送。在石油、化工、食品、新能源等行业的生产中,往复压缩机被广泛的应用并发挥着重要的作用。往复压缩机传动机构的动力学性能受多方面因素的影响,其中以运动副间隙对传动机构的动力影响最为直接。本文通过建立往复压缩机运动模型和传动机构多体动力学模型,并通过工况仿真,对往复压缩机的传动机构动力学进行研究和分析。     

一种抓取装置传动机构的故障树分析

本文介绍了一种抓取装置传动机构的结构和功能,分析了传动机构的两种故障模式,并分别建立了两种故障的故障树;进行了故障树定性分析,求得故障树的最小割集;进行了故障树定量分析,计算顶事件发生的概率及底事件相对概率重要度;通过故障树分析确定了设计上的薄弱环节,并提出了改进措施,提高产品的可靠性。     

推土机小伞齿轮后置式中央传动轴承受力分析与寿命计算

介绍了一种推土机小伞齿轮后置式中央传动结构,建立伞齿轮及其支承轴承的力学模型,推导了轴承受力计算公式,计算轴承受力并进行寿命计算。对某型号大马力推土机中央传动小伞齿轮处轴承进行了受力分析与寿命计算,为该类中央传动结构轴承的分析提供参考。     

Canfield Drive

In this article, the authors conceptualize atmosphere as an affective reality that disrupts stable narratives of memory and history in architecture. Drawing on Canfield Drive—the street where Ferguson Police Officer Darren Wilson killed Michael Brown—the authors used the slipcasting technique to show how architectural commemorative practices can often produce unresolved and unresolvable tensions. Through slipcasting, the authors suggest a commemorative practice of atmospheric impasse: instead of turning to the past as a singular, stable historical referent, people perform commemorative practices that can speak to the past as fractured spaces of perpetual contestation.     

Safari Drive

该项目坐落于美国亚利桑那州的斯科茨代尔市．因著名的Safari酒店而得名．周围是一片生机盎然的工作与生活社区。该项目地处亚利桑那州运河北岸．坐拥众多零售店及写字楼。该项目占地面积为36422m^2,其设计主旨是建造一系列的庭院和露台．用以创造更多户外活动的机会,并通过绵延起伏的群山景观来突显沙漠气候的特色。     

罗嘉丽道住宅

新加坡Singapore建筑师Architect:WOHA Designs Pte Ltd.1.概念,文脉和意蕴房子坐落在新加坡一个安静的中心区域。客户是一对80高龄的夫妇,他们期望新房要让来访者印象深刻,对街道要有私密性,还要适应以家庭为本的生活方式。他们的年龄,对于自然通风的偏爱,以及对于大型聚会空间的要求决定了设计参数。新加坡地价昂贵,因此这对夫妇没有通过昂贵的材料来造成来访者的深刻印象,而是确信要通过拥有巨大的绿色空间——草坪和花园来创造深刻的印象。设计概念是“廊式的房屋”——线性规划、单室排列、对流通风,并向花园开放。房子占据了地基…     

应用抽油机用永磁半直驱同步拖动装置效果分析

为解决低压低产井系统效率偏低,以及皮带传动系统引发的负面问题,某厂通过现场试验之后,逐步扩大抽油机用永磁半直驱同步拖动装置应用规模。通过该装置取消抽油机皮带传动系统,采用高效稀土永磁半直驱同步电动机,配套变频控制箱实现冲速低至0.1次/min,低负载率时的效率明显高于异步电动机。通过测试对比设备更换前后生产数据,系统效率提高5个百分点以上,综合节电率达到20%以上,取得了显著的节能效果。     

微电机驱动电路设计

微电机控制系统是以AT89C52单片机作为控制核心,达林顿阵列作为驱动电路,矩阵键盘作为输入,LCD显示作为输出,运行C语言编程实现系统的各项功能。该系统具有性能稳定、成本低廉等优点。     

Amenities Drive Urban Growth

Studies of the city traditionally posit a division between a city’s economy and its culture, with culture subordinate in explanatory power to work. However, post–industrial and globalizing trends are dramatically elevating the importance of culture. Cultural activities are increasingly crucial to urban economic vitality. Models to explain the growth of cities from the era of industrial manufacturing are outmoded. Citizens in the postindustrial city increasingly make quality of life demands, treating their own urban location as if tourists, emphasizing aesthetic concerns. These practices impact considerations about the proper nature of amenities that post–industrial cities can sustain.     

威克道北一号

设计师在高层建筑间的一段不宜种植的狭长地带营造出尺度宜人的实用景观,以艺术的手段解决了高层建筑所带来的压迫感. 项目陈述 景观设计对象是位于芝加哥市中心一幢52层写字楼一侧的狭长步行街--西麦迪逊大街.这条大街宽约为12米,长达一个街区,紧临与之平行的写字楼一层大堂,从大堂玻璃幕墙内可以纵览整条步行街.步行街的尽头拐角是写字楼后部的北富兰克林大街,此处的小广场,是临街餐馆的户外就餐区.     

芝加哥伟基河畔南111号办公楼

伴随着芝加哥市区的高层办公楼——USB塔楼的成功,另一幢崭新的高层办公建筑111SouthWacker将由同一个建筑开发商约翰·巴克公司(The John Buck Company)来完成,场地就位于紧邻USB塔楼南面的另一街区,承担设计的是罗汉·卡普里尔·哥蒂斯科建筑师事务所(LohanCaprile Goettsch)。111South Wacker是一幢高52层、面积达13万平方米的办公建筑,设计的重点在于为客户提供高适应性、高效率和经济性好的办公空间。平面设计的主要特征在西北和西南角位置采用凹角设计,用外围的柱子支撑,在每层提供六角形无柱办公平面。建筑高效中心核的设计考…     

内藏式液压驱动滚筒

介绍一种新型的内藏式液压马达驱动滚筒的结构，阐明了它的工作原理和特点。     

静液压传动平地机

新型静液压传动平地机的传动系统采用闭式静液压传动方式,其特点是：无变矩器,变速器,传动轴和驱动桥等传动部件。介绍利用PLC（可编程序控制器）对传动系统进行行驶控制和功率控制的工作原理,列举了功率145kW静液压传动平地机的牵扯引特性曲线,分析了静液压传动平地机的优点。