大功率感应电机复矢量电流控制器设计

定子电流环控制在感应电机矢量控制中非常重要,直接影响系统的稳定性。为减少逆变器的损耗,大功率牵引系统往往运行在低开关频率下,其控制器带宽非常有限,且会产生较大的数字延时,使感应电机d轴、q轴的交叉耦合严重,导致系统动态过程中电流抖动较大,且动态响应速度严重降低,影响了电流环的控制性能。为此,文章在复矢量概念基础上建立感应电机数学模型,全面分析了交叉耦合效应的来源;同时分析了延时对异步电机数字矢量控制的影响,得到了克服延时的控制思路;最后,基于零极点对消原理,设计了一种考虑延时影响的复矢量控制器。在离散域内,该控制器消除了控制器传递函数中的耦合项,实现了d轴和q轴电流的有效解耦;同时,由于整个控制系统的传递函数是一个典型二阶系统,容易将其带宽调整至较高水平,故控制系统还具有较高的动态响应速度。仿真和实验结果表明,文章所提出的复矢量电流控制器相比于传统控制器方案,其交叉耦合误差在全速度范围内下降超过80个百分点,动态响应速度提升超过45%,且具有良好的控制性能。     

基于模糊控制的IPMSM速度控制器及电流控制器设计

本文在IPMSM矢量控制的基础上,利用模糊控制实现对IPMSM系统的自适应控制,运用FLC分析和设计了速度和电流控制器,给出了模糊规则和隶属函数。仿真结果表明,与采用传统的PID控制相比,采用模糊控制可以很好地克服系统的非线性、时变、强耦合等因素的不良影响,使系统具有较好的动态特性和鲁棒性,提高了系统的性能。     

自适应有限拍感应电机电流控制器设计

基于有限拍方法设计了一种自适应矢量控制感应电机的电流控制器.通过差分消去电机模型中的反电动势,利用补偿电压进一步消除电流误差.针对电流控制器对电机参数变化敏感的问题,对电机参数进行在线辨识,保证控制器参数与电机的实际参数一致.仿真结果表明,定子电流在参数变化时能够实现对参考电流的快速跟踪,同时能获得良好的稳态性能.     

双输出两相、无检测电阻同步控制器

凌力尔特公司(Linear Technology Corporation)推出双输出两相、低输入电压电流模式同步降压型开关控制器LTC3836。用2.75~4.5V的输入电压工作使该器件非常适用于3.3V单节锂离子、多节碱性或镍氢金属电池输入电源。它可以产生两个低至0.6V的独立输出电压,可为最新一代低压DSP和     

分层式结构的MVB通信控制器设计

文中介绍了MVB工作流程。提出了MVB控制器的集成化设计方案。核心部分包含实现与应用系统进行数据交换的微控制器，实现数据编解码、检错和收发控制的复杂可编程逻辑器件（CPLD）和总线驱动器。通信系统的设计采用分层式结构，并基于单片机和CPLD设计通信从节点模块。该高速控制电路是一个能最大限度发挥单片机和CPLD性能的综合控制电路，具有高可靠性、高集成度和低功耗的特点。     

基于CPLD的步进电机控制器设计

本文设计了一种基于CPLD的步进电机控制系统.它以CPLD作为核心器件,极大地减少了外围元件的使用.具有系统扩展性能好、可靠性高、抗干扰能力强、结构简单、成本低廉,不占用CPU时间、易于高速控制等优点.     

基于高速同步485总线通信的多通道伺服控制器设计

文章介绍了一种四通道数字伺服控制器的系统设计和实现方案;针对研制任务中高通信波特率和多路控制的要求,设计了以XC164为主控制芯片,基于JS71175型485协议处理器的高速同步485总线通信的多通道伺服控制器,该控制器在提高了同步485通信速率的同时可以实现四路伺服机构的控制、伺服机构动作的锁定及解除锁定,具有体积小、功率大、集成度高特点;实验结果表明,在保证通信稳定的前提下,通信波特率可达2 Mbit/s ,总功率可达1 600 W,满足任务要求。     

ADI推出适合高电流应用的DC-DC控制器

中国北京——Analog Devices,Inc.(NASDAQ:ADI),全球领先的高性能信号处理解决方案供应商,最近推出ADP1853宽输入范围、同步降压DC-DC控制器,该器件具有电压跟踪和高级时钟同步功能。多功     

基于CPLD的控制器冗余设计

冗余技术是控制系统实现高可靠性的有效方法之一。文章给出了一种具有冗余切换功能的嵌入式系统控制器结构,并且详细介绍了冗余切换管理模块的CPLD实现方法,最后,仿真结果和实验验证了该模块的有效性。     

基于CPLD的控制器冗余设计

冗余技术是控制系统实现高可靠性的有效方法之一.文章给出了一种具有冗余切换功能的嵌入式系统控制器结构,并且详细介绍了冗余切换管理模块的CPLD实现方法,最后,仿真结果和实验验证了该模块的有效性.     

一种基于CPLD的DMA控制器IP核设计

介绍了一种基于CPLD实现的CPU停机方式DMA读传送的方法，并给出了相应的原理图及核心部件的VHDL程序。采用此方案可以显著提高单片机的数据传输速度。     

一种STATCOM控制器的设计

介绍了静止无功发生器的工作原理及控制方法,提出了一种静止无功发生器控制器的设计方案,给出了该控制器设计过程中需注意的主、分控制器通信问题,显示CPLD收发数据的消抖问题,IGBT上下桥臂的短路问题,程序跑飞问题及相应的解决措施。该控制器基于滞环瞬时比较控制原理,采用主控制器+分控制器的设计方式,且主、分控制器均采用DSP+CPLD的结构,提高了静止无功发生器控制器的运算速度和实时性。     

执行器饱和下的最优IMC-PI控制器设计

为了准确评价系统在出现执行器饱和时的跟踪性能,本文研究了饱和条件下基于内模法(Internal Model Control, IMC)的最优PI控制器的设计问题。 当被控对象可近似为一阶带滞后(First Order Plus Dead Time, FOPDT)模型,并选取绝对误差积分(Integral Absolute Error, IAE)为控制器性能指标时, 给出了IAE指标与控制器参数的关系。通过分析闭环传递函数的时域特性,建立控制器输出最大值与控制器参数的解析关系,提出饱和情形下最优IMC-PI控制器的参数的选取方法,并将结果应用于对已有控制器的性能评价。     

基于CPLD的GPIB控制器的设计与实现

设计中采用LATTICE公司的LC4512芯片实现GPIB控制器BC1400.采用模块化设计方法,使设计过程简化,并具有设计再利用和优良的可扩展性.     

基于DSP和CPLD的电动静液作动器双余度控制器设计

以DSP和CPLD为控制核心为电动静液作动器设计了双余度控制器,并且对控制器的总体结构和各子模块进行了详细的介绍。同时设计了系统的控制算法,采用位置环、速度环和电流环三环控制来满足系统的性能要求,并通过试验进行了验证。     

嵌入式LCD控制器的设计和实现

介绍了一种嵌入式LCD控制器的设计和实现方案。提出了实现对LCD控制器的两种设计方案构思，其中：一种方案采用一片CPLD和两片帧存的控制器设计方案；另一种只采用一片CPLD和一片帧存的控制器设计方案。分析了两种方案的优点和弊端，详细介绍了后一种方案，并给出了它的实现方法。该方案只要稍作改动就能应用到其他的LCD上。     

一种多通道自适应型控制器的设计及应用

针对冶金行业电磁搅拌控制系统具有多通道、自适应控制任务的要求,给出一种多通道自适应型控制器的设计方法,该方法基于神经网络算法、汇编语言环境的面向对象编程,系统结构简洁、代码执行效率高,使多通道控制器既具有自学习和自适应控制能力,又能满足运动控制的实时性要求。     

有限状态机在中断控制器设计中的应用

80386EX的中断控制器82C59A不论设置为边缘触发方式还是电平触发方式,均要求维持中断输入信号的高电平至第一个INTA#的下降沿结束,否则将产生误中断输出。由于系统内部及外部中断源中断方式不同,不能完全满足对电平持续时间的要求。为避免产生误中断,应用Mealy型有限状态机基本原理,提出通过在CPU和中断控制器两者之间加入Mealy型有限状态机,将中断输入信号和时序信号结合起来,输出满足中断控制器对高电平时序要求的中断信号,从而从根本上解决因时序引起的误中断输出问题。使用CPLD实现了这个设计,通过模拟仿真及实际应用,进一步论证了方案的合理性和可行性。实践证明这种设计方案可以很好的解决因时序产生的中断误输出问题,提高了中断响应的效率,在高速运算及精密控制方面有明显的优势。     

基于CPLD的雷达应答器同步控制器的设计

对雷达应答器的工作原理进行了分析,为了使应答器收发协调工作、产生应答器标识信号以及触发应答器延时模块,根据应答器工作原理和CPLD（Complex Programmable Logic Device）器件的基本原理和特点,对应答器的控制器的设计进行了研究;采用Altera公司的EPM3256设计了应答器的同步控制器,对同步控制器所需要产生的各种脉冲信号进行了分析,提出了产生这些脉冲的方法;实验结果表明利用CPLD设计的同步控制器完成了各种信号的产生,与设计要求一致,使应答器的各种信号时序关系准确可靠,达到了预期的效果.