工业机器人自动上下料控制系统的设计

以安川MS165工业机器人为研究对象,分析了工业机器人上下料系统的组成与工艺流程,并对其机械结构与控制系统的设计进行了介绍,给出了控制系统电气原理图与部分控制程序梯形图。产品预加工显示,所设计的工业机器人自动上下料控制系统运行情况良好,可以提高生产效率。     

论机器人的数控机床自动上下料应用系统设计

近年来,工业机器人已经逐渐的取代了各种特种机械产品,并承担上下料的工作和工业机器人的应用,优点也比较突出,例如定位精度高,可靠性高,生产灵活,自动化程度高等等。它与传统的人工上下料方案相比,可以整体提高产品的质量以及生产的效率。与专用的机床相比,则具有生产灵活、投资小的特点。机器人智能自动装卸系统机器人自动上下料系统的使用都可以整体提高生产的水平,并且在生产能力方面具有质的飞跃。所以我们可以了解到,以机器人作为基础的数控机床,自动上下料应用系统也具有巨大的发展前景。     

工业机器人在机床上下料和零部件搬运中的应用

随着科学技术的发展,工业机器人的应用越来越广泛。现主要从制造业常见的机床上下料和零部件搬运环节研究工业机器人的应用情况,展望了工业机器人的应用前景。     

基于工业机器人和数控车床的自动上下料工作站

为适应当今社会的发展需求,提高企业的生产效率,在车间现有工业机器人和数控车床的基础上,设计了自动上下料工作站。对这一自动上下料工作站的结构与电气控制进行了分析,对其工作过程进行了介绍。这一工作站通过工业机器人为数控车床完成上下料,实现了生产过程中上料、加工、下料的自动化与无人化,具有良好的实用价值与经济效益。     

上下料机器人与数控机床群无线通信系统设计

本文研究了ZigBee技术在工业控制领域的应用,搭建数控机床群和上下料机器人之间的无线通信系统。采用德州仪器公司CC2530片上系统和Z-Stack协议栈,实现上下料机器人与数控机床群之间的上下料信息传输。从软硬件设计和实验测试两方面对系统进行阐述。实验结果表明系统可以满足上下料信息传输的需要。     

FANUC智能化机床上下料

机器人自动柔性搬运系统具有很高的效率和产品质量稳定性,柔性较高且可靠性高,结构简单,便于维护,可以满足不同种类产品的生产,对于重型汽车生产厂家来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,同时大大降低产业工人的劳动强度,具有广泛的应用前景。本文以一个机床上下料应用实例,介绍机器人在智能化机床上下料应用中所涉及到的新技术,以及机器人在机床上下料领域中的应用前景;着重描述了机器人对无夹具定位工件的自动柔性搬运(2D视觉技术)以及3D视觉定位技术。     

基于GSK-RB工业机器人的电机端盖加工自动上下料功能实现

针对在电机端盖加工中由于人工对机床上下料,生产效率提升空间有限的特点,介绍了通过引入国产GSK-RB工业机器人来实现电机端盖自动上下料功能以解决效率提升问题,并对工业机器人自动上下料功能的实现细节进行了叙述,可供相关工厂自动线设计人员参考。     

智能移动机器人多机台上下料系统研究

针对机床上下料缓慢、效率低等问题,进行了面向多机床上下料的智能移动机器人系统研究。以柔性工业机器人为基础,采用AGV运动识别、机械手网络通信、工业视觉信息处理以及无线通讯等技术,通过接受机台呼叫信号,到达需上下料机台位置,机械手通过视觉系统确定料盒位置信息,实时引导机械手准确下料和上料,针对控制系统实时问题,提出有效的解决办法;同时,利用机器人仿真模拟机器人轨迹并进行优化,极大地提高了系统的工作效率。现场测试结果表明,该系统可以灵活准确的快速实现机台上下料,能满足工业现场要求的时效性和可靠性。     

智能化机床上下料

以一个机床上下料应用实例,介绍机器人在智能化机床上下料应用中所涉及到的新技术,以及机器人在机床上下料领域中的应用前景.着重描述了机器人对无夹具定位工件的自动柔性搬运(2D视觉技术)以及3D视觉定位技术.     

割断、粗铰、精镗工序自动上下料单元的应用

本文论述了割断、粗铰、精镗工序自动上下料单元的应用。通过自动化改造解决了以往加工中心、数控镗床的传统工人上料方式,现以发那科FANUC-R2000IB/210F六轴工业机器人为主体的自动化单元完成多台数控机床上下料任务。与传统人工上下料相比该智能上下料单元极大减少劳动力,提高了生产效率和品质。     

机床上下料自动化系统的电气设计

随着人力成本的上升,机床行业从传统的人工上下料逐渐往自动上下料转变。为了搭配工业机器人,不少机床厂家推出了各自的自动化模块。分析了不同类型机床上下料自动化系统的构成。以马扎克加工中心为例,研究了马扎克的Robot Interface功能。解析了Robot Interface功能的硬件构成、信号定义。以广东某模具厂的机床上下料自动化系统作为案例。采用PLC作为系统控制主体,通过工业总线,构建自动上下料系统。设计了机床上下料自动化系统的工作流程、控制逻辑。研究了机床与机器人的安全互锁。为机床上下料的电气设计提供了设计思路和参考案例。     

基于视觉定位的机器人上下料系统集成技术

机器人上下料系统通过视觉系统确定板料位置信息,实时引导机器人准确抓料和落料.该系统集成了机器人网络通讯、工业摄像机控制、图像处理以及RTX实时扩展等技术,并针对系统实时性问题提出了行之有效的解决方法.试验结果表明该系统可以灵活准确快速实现上下料,能满足工业现场要求的实时性及可靠性.     

面向轴承车削加工的自动上下料系统设计与实现

针对企业提出的中大型轴承内外套车削加工全自动化的要求,设计开发了一套机器人自动上下料系统。该系统以六轴关节型工业机器人为基础,将工业机器人与CNC机床有机结合,通过设计机器人末端执行器、上下料道和转换台等,结合气动技术、PLC控制技术与传感器技术,实现了对不同尺寸工件的抓取、换面和自动装卸。通过在企业生产车间的实际运用,证明该系统可以完全替代操作人员进行生产,可以省时、省力并高效地完成轴承工件自动上下料任务,实现了自动化生产。     

机器人上下料系统仿真设计

应用SolidWorks软件建立了机器人上下料系统的三维模型,并应用RobotStudio软件对机器人上下料系统工作站的空间布局进行规划,构建了双工位生产线.创建仿真运行输入、输出信号和动态Smart组件,编制离线程序,进而完成机器人上下料系统的仿真设计.通过仿真设计,可以有效提高机器人上下料系统的工作效率,指导生产实践.     

机器人柔性上下料系统设计与应用

为实现在搬运上下料工位的小批量、多品种混线柔性自动化生产的功能,提出了一种可靠性高、稳定性强并具有切换多样性和灵活性的机器人柔性上下料系统.以在烤炉工位散热器上下料搬运机器人及其抓手为研究对象,简要介绍了实际产线的应用工况,并分析产品的材料、特征、精度等参数的设计需求;重点研究了机器人抓手和末端快换装置的设计,阐述了机械机构、控制系统的设计与实现,并通过散热器生产现场实际应用实践.结果表明,机器人柔性上下料系统可进行2种产品混线生产,抓取独立浮动可吸收产品的制造误差,满足了散热器搬运使用要求,从而验证了机器人柔性上下料系统设计的正确性和可行性.研究结果具有较高的实用价值,为后续机器人柔性上下料系统市场推广奠定了基础.     

基于机器视觉提高移动机器人装夹精度的应用研究

根据将机器人安装于AGV移动小车上,为车间中相应机床进行上下料作业的工业应用背景,提出了一种通过机器视觉实时检测机器人与工件的相对位姿,补偿AGV小车的移动定位误差,提高上下料作业时装夹精度的方案,并进行了实验,实验表明,通过该方案机器人进行上下料作业时,其末端位姿误差保持在1 mm以内,验证了方案的可行性以及算法的鲁棒性。     

双焊钳焊接技术在汽车生产中的应用

作为韩国唯一的全系列机器人生产商,现代重工1984年起开展工业机器人业务,经过将近30年的发展,目前生产20多种型号多关节工业机器人和lO多种平板显示器行业专用机器人,多关节工业机器人产品主要应用到弧焊、点焊、搬运、涂胶、铸造、机床上下料、装配以及冲压自动化等领域。     

基于工业机器人的板材自动上下料系统研究

为提高木工加工中心生产过程中板材上下料的效率,通过分析板材加工的工艺特点,重新对设备的布局方式及工业机器人的运行轨迹进行规划,并运用机器视觉快速识别板材位姿,构建了木工加工中心板材自动上下料系统。该系统实现了木工加工中心与工业机器人的组合,是一种小型柔性制造系统在木工加工中的具体应用。     

基于PLC的工厂机器人自动上下料控制方法

针对现有方法在工厂机器人自动上下料控制过程对机器人控制精度仍然不足、控制稳定性较差的问题,提出基于PLC的工厂机器人自动上下料控制方法。先设计PLC控制器,完成I/O分配结构设计和与伺服电机控制器之间的通信电路设计,然后以此为基础,基于PLC控制器完成工厂机器人自动上下料控制程序设计,实现对工厂机器人上下料的精准控制。实验结果表明：提出的基于PLC的工厂机器人自动上下料控制方法控制精度高,运动速度快,自动控制更稳定,适合应用到实际工作中。     

低载荷工业机器人的虚拟设计

根据实际运行情况,利用三维造型软件,在虚拟状态下设计了一个能应用于弧焊、装配、上下料、包装、物料搬运等低载荷场合的工业机器人主体模型,同时使用有限元分析软件对低载荷工业机器人关键零部件的强度和刚度进行校核。软件求解得到的应力、变形分析结果,验证了该工业机器人关键部件的性能符合设计要求。