一类非线性系统降维观测器的设计

对具有线性部分,非线性部分满足Lipschitz条件的一类非线性系统给出了一降维观测器的设计方法.讨论了该方法的可行性,并具体给出了求降维增益矩阵的一方法,它基于与非线性函数的Lipschitz常数有关的代数Riccati方程的求解.     

一类非线性系统降维观测器的设计

对具有线性部分,非线性部分满足Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ条件的一类非线性系统给出了一降维观测器的设计方法。讨论了该方法的可行性,并具体给出了求降维增益矩阵的一方法,它基于与非线性函数的Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ常数有关的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的求解。     

一类非线性系统降维观测器设计

讨论了一类非线性系统的降维观测器设计问题.借助于微分中值定理,给出了一类非线性系统降维观测器存在的充分条件.该条件是以线性矩阵不等式的形式给出的.而且观测器设计方法不仅适用于可微Lipschitz非线性系统,还适用于可微非Lipschitz的非线性系统.最后给出了两个仿真算例以验证所给方法的效果.     

状态带时滞的非线性系统的观测器设计

针对一类满足Lipschitz条件的下三角非线性时滞系统,提出了一种新颖而且简便的状态观测器的设计方法.通过构造适当的Lyapunov-kresovskii 泛函(LKF)和求解线性矩阵不等式(LMI),给出了使得误差动态系统渐近趋于零的非线性时滞系统的状态观测器.最后用例子说明了这种构造性方法的简便实用性.     

输出测量延时系统基于降阶观测器的鲁棒控制

针对具有输出测量延时且状态不完全可测的一类非线性不确定系统,研究了基于降阶观测器的鲁棒输出反馈控制策略。首先给出了渐近稳定降阶观测器的构造,然后根据Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性理论给出了系统存在基于降阶观测器的鲁棒镇定控制器的充分条件。最后给出了一个数例以及一个液压伺服驱动的冷带轧机厚度系统实例的仿真研究,仿真研究结果验证了所提出控制策略的有效性。     

基于观测器的一类离散非线性系统的控制

研究一类离散非线性系统的观测器设计问题,基于Schur补引理和Lyapunov稳定性定理,提出一类离散非线性系统的观测器设计方法.证明了在适当条件下,提出的观测器保证观测误差渐近趋于零.进一步,提出了基于观测器一类离散非线性系统的反馈控制器设计方法.并给出在反馈控制的作用下相应闭环系统达到稳定的充分条件.     

一类具有输出不确定性的Lipschitz非线性系统观测器设计

针对输出带有不确定性的Lipschitz非线性系统,提出了一种基于LMI的Lyapunov方法来设计此类系统观测器.在系统输出的不确定性满足Lipschitz条件时,通过LMI方法选取观测器的增益矩阵,并运用Lyapunov方法给出观测器渐近收敛的充分条件.同时给出了满足该观测器Lipschitz常数最大值的计算方法.最后通过仿真实例验证了观测器的有效性.     

一类Lipschitz离散非线性系统的观测器设计

研究非线性项满足Lipschitz条件的一类离散非线性系统观测器设计问题.应用Schur引理,并结合构造Lyapunov函数,获得了观测误差渐近趋于零的三个新的充分条件,且观测增益矩阵可通过求解线性矩阵不等式得到.文中仿真实例验证了所获方法的有效性.     

一类非线性不确定性系统输出反馈控制设计

研究了一类非线性不确定性系统的输出反馈镇定控制问题.基于多变量的圆判据设计观测器来估计系统的状态,进而给出了观测误差满足的动态方程,然后利用积分反推方法,构造性地设计出了输出反馈镇定控制器.所设计的控制器使得闭环系统渐近稳定.仿真例子进一步验证了主要结论.     

利用线性矩阵不等式设计滤波器的方法

目的　将降维观测器的设计目标转化为一个标准的求 LMI的可行解问题 .方法　利用求解线性矩阵不等式的凸优化技术 .结果与结论　给出了一种定常随机系统的降维观测器的设计方法 ,同时给出了滤波器存在的条件及求解的计算方法     

方腔涡流运动对压力脉动噪声影响的数值分析

为了研究水下方腔内的湍流流动情况,采用k-ε模型和大涡模拟(LES)方法分析了腔内流场的涡旋分布及其发展规律、关键位置的压力脉动特征,运用MATLAB平台对时域下的压力脉动信息进行快速傅里叶变换,得到频域脉动压力级结果,进而讨论了腔内关键压力点的脉动特征.结果表明:压力脉动的峰、谷特征与涡流运动状态具有良好的对应性;方腔不同位置点的压力脉动频率和压力级特征不同,与相应的涡流运动状态密切相关;通过与相同方腔模型脉动声压实验数据的对比表明,在40 Hz以上频率,方腔涡流压力脉动级与实验具有很好的符合度,验证了数值模拟和傅里叶分析方法的可行性和准确性.     

带有移动摆载荷柔性梁的动力学分析

工程中移动载荷作用下梁的耦合振动问题日益突出,针对移动载荷动力作用引起梁结构产生疲劳、降低强度及影响系统运行安全性问题,研究移动摆载荷作用下柔性梁的振动位移响应.基于Hamilton原理推导带有移动摆载荷柔性梁耦合动力学微分方程,利用假设模态法对移动摆载荷柔性梁耦合系统动力学方程进行离散,采用Newmark逐步积分法,...     

2—范空间上有界2—线性泛函的保范延拓

研究了２－范空间具有保范延拓性质的一个必要条件，以及一个子空间上的有界２－线性泛函可保范延拓的一个充分必要条件，并导出相应的一些推论。     

小分子溶质-混合溶剂三元体系的优先吸附现象

介绍一种用差减色谱研究小分子溶质对混合溶剂中某种组分优先吸附的方法. 在该方法中,淋洗剂是混合溶剂, 进样试液由溶质溶于混合溶剂制得. 通过测定自由溶剂峰的尺寸, 得到优先吸附参数λ2 (λ2 为周围溶剂化溶剂中某种溶剂组分的超额量与溶质重量之比). 用该方法对由丙三醇与水-乙醇混合溶剂所组成的体系进行研究发现, 当混合溶剂中乙醇的质量浓度低于2%时, 丙三醇对溶剂组分的优先吸附可忽略; 当乙醇质量浓度达到5%时, 丙三醇对乙醇优先吸附; 当乙醇质量浓度在10% ~23%时, 丙三醇对水优先吸附; 当乙醇质量浓度在30% ~60%时, 丙三醇优先吸附的溶剂组分又变成了乙醇.     

群的置换表示与群的图表示

考虑群Ｇ在一个集合Ω上传递转换作用和把Ω做成Ｇ的Ｃ［Ω］模空间,得到Ｇ作为线性群在Ｃ［Ω］作用,那么二者有怎样的内在联系呢？本文主要结果是：群Ｇ在一个基数为ｐ的集合Ω上的作用是传递的,那么这个置换特征标π有如下分解式：⑴若Ｇ在Ω上的作用是二传递的,则π＝１Ｇ＋χｉ,ｄｅｇχ＝ｐ－１;⑵若Ｇ在Ω上的作用是单本原的,则π＝１Ｇ＋∑ｒｉ＝１χｉ,ｄｅｇχｉ＝ｍ,ｉ＝１,２,…,ｒ,ｐ－１＝ｍ·ｒ．此处数ｒ称为Ｇ的秩．     

向量极小化问题的一个定理的证明

本文对向量极小化问题的一个重要的定理在线性拓扑空间中给予了证明，从而使该定理应用到线性拓扑空间。     

调制马氏链与两状态调制半马氏链的匹配

在用流体近似法研究ATM复用器的输入过程时,一般假设单个信源的控制过程为两状态马氏链。迭加后的输入过程是一个控制过程为多状态、连续时间、不可分马氏链的马氏调制过程。由于状态个数很大,不便于对缓冲器容量的研究。文中将它匹配成只有两个状态的半马氏调制过程,由于状态个数仅为两个,简化了理论分析和数值分析过程。     

用链表模拟打印队列程序

首先介绍在链表中增加和删除结点是如何操作的,在此基础上,编写一种程序用于模拟完成多个终端共用一个打印机的系列打印任务。     

Matchment of a MMP with a Two-state Semi-MMP

In general, suppose the controlling process of the single source for ATM MUX be a two-state Markov chain in the fluid mode, the superposition to the ATM MUX is a MMP whose controlling process is a muti-state, continuous, irreducible MC.It is inconvenient to study the content of the buffer because of the large number of state. To solve this problem, this paper gives a method to match the MMP with a simple two-state semi-MMP.     

某县级机关幼儿园设计构思与创意

某县级机关幼儿园是一所能容纳大、中、小共24个班,集教师办公、体育竞技、休闲娱乐为一体的综合性幼儿园。在进行规划建筑设计方案时,紧扣幼儿园建筑的特点,将功能、色彩、造型有机地结合在一起,以"托起明天的太阳"为此次建筑设计的创作主题,将富于特色的建筑形体与地块及自然景观巧妙地融合。在设计理念中融入了更多的人文关怀,以孩子为中心始终贯穿于整个设计主题中,从而营造出一个生机勃勃、造型别致、绚丽多彩的幼儿建筑环境。