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相似文献
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1.
尹冀波  耿爽  徐宏祥  李贺 《微处理机》2013,34(1):22-23,26
CAN总线在控制领域有着很广泛的应用,常作为电路测试的现场总线。以CAN2.0B协议的应用为例,阐述了CAN总线的测试软件设计,以及常用的调试方法。通过PC机控制CAN网络节点的功能,及时通过反馈信息来调节CAN网络节点的任务。  相似文献   

2.
一种可靠的CAN总线多点通信设计方法   总被引:4,自引:4,他引:0  
介绍了利用控制器局域网总线(即CAN总线)实现系统间串行通信的硬件和软件的设计方法。讨论了在多点通信中,应用典型流程所出现的无应答或应答错误后,不能正常执行发送的原因。针对这个问题,通过增加发送失败后的处理,提出了在发送失败后自动恢复总线和寄存器状态的改进方法。采用改进流程后,提高了系统的稳定性和可靠性,确保了在多点通信中发送的正常执行。  相似文献   

3.
控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统称为网络控制系统。由于控制回路网络中信息传输时延的存在,使得控制回路系统的实时性非常重要。在系统分析了CAN总线网络控制系统的时域特性的基础上,提出了一种基于CAN总线的网络控制系统设计方案,采用多率采样和动态时间窗设计概念,减少了闭环网络控制系统的时延,提高了网络带宽利用率。  相似文献   

4.
针对船舶燃机监控系统的CAN总线数据通信需求,设计了一种多通道CAN总线通讯模块。该方案采用M模块标准设计,使用4片独立的CAN控制器和CAN隔离收发器实现CAN节点电路、4通道CAN通讯控制和信号电气隔离。通过可编程逻辑器件CPLD以及硬件描述语言VerilogHDL,实现了M模块接口和4通道CAN总线接口的转换;在硬件设计的基础上,进行了CAN总线通信程序设计。经测试和应用结果表明,本模块能够实现4通道CAN总线大量数据通信,满足了设计需求,具有很好的应用前景。  相似文献   

5.
论文在研究车载网络CAN总线技术的基础上,设计出了一种应用于汽车动力子网的CAN测试系统。文中详细介绍了系统开发涉及到的硬件结构、软件设计及通信网络转换,并实现了基于PC的车用CAN测试系统的实验验证。  相似文献   

6.
介绍了一种锅炉控制系统的CAN总线通讯网络,详细阐述了CAN总线通讯网络的硬件设计,并运用VB语言设计了操作站中的通讯软件,以及CAN通讯软件的设计,实现了锅炉生产过程中操作站与现场控制站之间各个参数的准确、实时、可靠传输。  相似文献   

7.
电梯控制器中CAN通讯的设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
将CAN总线用于电梯控制器中,实现了基于51的CAN与基于ARM的CAN之间的通讯;在BasicCAN模式下,对CAN2.0A协议帧信息进行实际内容规划,并对通讯过程中的一些重要参数进行设置;以MEDWIN为软件平台,采用C51编程,实现电梯控制器中楼层控制板和轿厢扩展板的功能,主板控制器、轿厢控制器以及轿顶控制器采用ADS1.2作为软件平台;各控制器通过CAN总线进行信息的传输;实验证明,CAN总线可以用于电梯控制器的通讯中,性能可靠,实时性好.  相似文献   

8.
一种基于CAN总线的高可靠汽车控制系统的设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
作者在开发基于CAN总线的汽车仪表控制系统的过程中,进行了多次测试,致力于提高整个系统的可靠性。结果证明合理的电路设计和软件方法不仅可以充分利用CAN协议的可靠性机制,而且能够解决CAN协议中低优先权的帧可能长时间得不到发送的问题,降低电磁辐射,控制噪声信号的干扰,全面提高整个汽车系统的可靠性。  相似文献   

9.
本文首先简要介绍了CAN总线的技术特点,同时把针对电动汽车的特点,建立车身网络的拓扑结构.详细的介绍了CAN通讯协议准的拓扑结,制定了CAN总线应用层协议的通讯报文形式.CAN总线通讯的硬件采用MC9S12DP51216单片机.应用LABVIEW软件,定义各个控制量的函数结构,并且建立不同模块的程序框图.为了检验车身网络的通讯数据,建立数据控制面板和显示面板,对通讯数据进行检测.  相似文献   

10.
CAN总线测控网络的设计与实现   总被引:8,自引:0,他引:8  
本文介绍了基于CAN总线构建现场测控网络的设计和实现方法。文中阐述了CAN总线网络的设计原理 ,给出了应用层软件的编制方法和现场组网的方式  相似文献   

11.
1553B和CAN总线已经得到广泛的应用,但是这两种总线标准在性能和造价上各有所长。作为一种折中的设计,在系统中的不同部分按照其需求分别采用不同总线的方案成为一种理想的选择。因此两种总线之间的网关设计成为一个栾守廷*重点,设计一种可行的CAN总线到1553B总线的网关,以满足实际应用系统的需求。  相似文献   

12.
万忠  张秀丽 《计算机工程》2007,33(9):258-259,F0003
介绍了一种基于CAN 总线的分布式音频控制网络的研究开发情况,实现了CAN总线与各模块的接口设计,制定出了相应的音频效果控制器内部通信协议。对RS232接口设备、RS232接口设备与CAN接口设备的联机使用和设计具有联网能力的音频设备具有重要意义。  相似文献   

13.
基于CAN总线的通信设计与应用   总被引:10,自引:0,他引:10  
党杰  刘涤尘  刘锦泉 《控制工程》2005,12(1):81-83,96
结合所研制的电力故障录波与波形重现系统中的通信设计应用,介绍了CAN总线主要特点。在此基础上,给出了PC单元与DSP单元的通信方案,对CAN技术规范2.0A进行了深入的分析,就如何实现PC单元与DSP单元的通信进行了研究和论述,并结合实际应用,给出了通信的设计结构和软件实现方法。实际应用结果表明,该方法数据传输可靠,通信速率高,连接方便,解决了总线冲突等问题,取得了很好的应用效果,有广泛的应用前景。  相似文献   

14.
工业以太网和CAN总线系统的通信软件设计   总被引:7,自引:1,他引:6  
姚晓峰  陈晓侠  张春光 《控制工程》2006,13(3):268-270,273
为了实现企业设备控制层到数据管理层的信息集成,采用工业以太网和现场总线混合控制网络,可以实现控制和管理的有机统一.采用Maxim公司推出的8051家族中的微控制器DS80C400芯片,利用微型因特网接口(Tiny Internet Interfaces-TINI)平台,采用JAVA语言,应用套接字技术、OPC技术和JAVA多线程技术,完成了工业以太网和CAN总线网络间嵌入式网关的设计,给出了两层网络间通信软件设计的方法.方案以CAN总线为底层控制网络,以太网作为上层管理网络,中间为嵌入式网关,网关实现了异质网络之间的无缝连接.  相似文献   

15.
根据煤矿监控系统中周期数据和非周期数据对时间的不同要求,在CAN总线非破坏性优先权逐位仲裁规则的基础上,提出一种节点传递法则,有效地减小数据碰撞的概率,解决帧传输延时的不确定性,提高信道的使用率和传输数据的实时性,介绍该实时通信协议,给出例外事件的处理方法,讨论并分析帧最大传输延时的具体计算方法。  相似文献   

16.
本首先介绍了PCI总线控制器AMCC S5920与CAN总线通信控制器的80256的工作原理,并在此基础上比较详细地给出了PCI总线与CAN总线通信控制器接口的硬件与软件实现方法。  相似文献   

17.
刘维弋  金远平 《微机发展》2007,17(12):207-209
CAN总线是一种多主方式的串行总线。最初CAN总线被应用在汽车上,其目的是连接汽车上各个部件,并使其可以进行自由通信和控制。同时减少原始方法的复杂的布线,实现基于CAN总线协议的局域网通信。CAN总线局域网通信具有以下优点:具有高抗干扰性;具有较高的实时性;它应用简单,项目开发周期短。文中的工作是实现基于CAN总线协议的数据采集通信系统。通过利用CAN总线模块(Basic)实现单片机之间的基于CAN总线协议的通信。  相似文献   

18.
客车网络控制中CAN/CAN网桥设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文以LPC2119微控制器为核心设计了客车网络控制中CAN/CAN网桥,实现了不同CAN网段连接、报文过滤和转发功能。文中分析和阐述了该网桥的硬件设计方案和软件设计过程,并通过实验方法测试了网桥的可靠性,从而解决了两个CAN子网的互连问题。  相似文献   

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