纸浆浓度的免疫双闭环自适应控制

针对纸浆浓度控制系统具有大纯滞后和模型不确定的特性，提出将免疫控制原理应用于双闭环控制系统中，对带有Smith预估器的系统进行在线调节。该控制器克服了Smith预估器对模型精度要求高的缺点，利用免疫在线调节内环比例参数值。经仿真，验证了该系统具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。     

基于纯滞后补偿技术的加弹机温控系统

针对加弹机温控系统的纯滞后问题,采用Smith预估器对系统进行补偿。详细介绍了加弹机温控系统控制模型的建立与应用,并给出了系统的流程图。后向通道采用了调功器控制原理,简化了硬件电路,提高了设备的功率因数。对Smith补偿控制系统和普通PID控制进行了比较。结果表明,Smith补偿控制系统可以消除系统的纯滞后时间,减小超调,缩短调节时间,控制精度高,系统运行稳定,其性能优于普通的PID控制系统,适合在加弹机中使用该技术。     

塑料挤出机双通道智能温度控制系统的设计

基于Smith预估补偿理论,结合系统升降温特点及数字PID调节、单片机控制技术,采用加热、冷却双通道控制的方法,设计了一种塑料挤出机温控系统。仿真结果表明:该温控系统能有效克服纯滞后对控制系统稳定性的影响,具有较好的鲁棒性,且系统控制方便,温控系统的控制精度高。     

双自由度Smith预估器在啤酒发酵控制中的应用研究

针对啤酒发酵过程中所存在的大时滞、时变性等特点,运用了双自由度Smith预估器,在Matlab的Simulink环境中对系统进行了仿真.仿真结果表明:与Smith预估器比较,双自由度Smith预估器其输出更加稳定,能够获得良好的设定值跟踪特性,对模型参数的鲁棒性明显增强,提高了抗干扰能力.     

定量系统的自适应Smith预估计偿控制

解决大延迟系统问题的经典Smith预估器要求系统的模型是精确的,否则由于模型偏差带来的补偿效果很差.本文记述在纸张生产过程中,应用自适应的Smith预估器进行定量控制,其补偿效果较好,有效地减小了定量系统模型偏差所带来的影响.     

基于Smith预估器的抄纸过程水分定量控制

针对抄纸过程水分定量系统具有时变性、非线性、大纯滞后的特性,提出了基于Smith预估器的抄纸过程水分定量控制方法,该方法中,通过在线测量纯滞后时间,使Smith预估器的特点得到了充分发挥,有效地克服了纯滞后对控制系统稳定性及性能指标的影响。     

双自由度Smith预估和前馈解耦在QCS中的应用

该文通过2660纸机的定量、水分和灰分的在线控制建立了QCS的数学模型,设计了双自由度Smith预估控制器和前馈解耦控制器。仿真和调试结果表明双自由度Smith预估器很好的解决了系统的鲁棒性和干扰问题,而前馈补偿解耦控制器也达到了理想的解耦效果。     

基于两级Smith预估的黑液浓度模糊串级控制系统设计

针对黑液浓度具有大滞后、大时变、非线性以及精确模型难以建立等特性导致的工况复杂、控制难度大的问题,提出基于主副回路Smith预估补偿的模糊串级控制,在主副回路分别加入Smith预估器,对黑液浓度和蒸汽流量进行补偿,并利用模糊控制器为主调节器。仿真结果表明,该种控制方案相比传统的PID串级控制方案具有更有的动态特性和鲁棒性。实际生产中的应用同样验证了其可靠性。     

采用Smith-PIDNN模型控制漂白工段碱化塔的温度

针对纸浆漂白过程温度控制的大滞后、大惯性、对象参数时变的特点,传统的Smith预估器在理论上解决了纯滞后系统控制问题,但其依赖于被控对象精确的数学模型,在应用中存在缺陷。本文采用PID神经网络(PIDNN)与Smith预估相结合的算法,利用Smith对纯滞后系统进行预估补偿以及PIDNN的自适应、自学习和在线调整控制器的参数功能。仿真结果表明,Smith-PIDNN算法简单、稳定且收敛速度快,能有效的解决系统大滞后、大惯性及蒸汽压力时变等问题。     

纸张定量的鲁棒Smith预估控制

本文从鲁棒稳定性及鲁棒性能两个方面分析和研究了Smith预估控制器的操作性能。获得的结果简单实用。在纸张定量的实际控制中获得了相当令人满意的结果。     

基于模糊PID的高速切纸机速度控制系统

针对圆筒切刀式高速切纸机控制系统开发应用过程中出现的精度控制问题,提出了基于模糊PID的高速切纸机精度控制方法.切纸机的精度主要与送纸速度和切刀速度控制有关,用速度闭环控制在保证其速度稳定的前提下,采用模糊PID控制方法来提高送纸辊速度与切刀速度的同步性以提高切纸精度.在Matlab的Simulink平台中建立了基于模糊PID的切纸机速度控制系统模型,并进行了仿真和结果分析.     

复贴机张力的模糊自整定PID控制

介绍了复贴机张力控制及其基本原理,由于复贴机是一个典型的复杂、联动、时变、非线性卷绕系统,对其进行恒张力控制具有相当的难度。传统的PID控制不能满足要求,为了有效解决系统的非线性时变和数学模型建立困难等问题,在原有PID张力控制器的基础上提出一种较新的控制算法———模糊自整定PID控制,对比了传统PID控制和模糊PID仿真曲线,可以看出模糊控制器对卷径变化比普通PID控制具有更强的适应性。     

纸机电磁烘缸的模糊控制

电磁烘缸应用于纸张干燥,是一种全新的干燥技术.针对其温度控制具有非线性、时滞性等问题,设计了电磁烘缸模糊控制系统,重点对模糊控制器的设计方法作了较详细的介绍.仿真实验表明,电磁烘缸模糊控制器控制精度高、稳态性能好.     

Fuzzy—PID控制在数字式硫熏中和系统中的应用

为了提高数字式硫熏中和控制系统的控制精度,同时避免混合汁入汁不稳、阀门开关等局部扰动问题,并针对常规PID控制难以实现平滑稳定的硫熏中和控制效果,运用一种基于模糊控制的Fuzzy—PID复合控制算法,有效弥补了常规PID控制的不足。通过MATLAB仿真分析与工业现场的使用,证明Fuzzy—PID具备控制灵活、响应速度快、适应性强等优点,取得了良好的控制效果。     

基于模糊自适应的水分定量预估解耦控制

针对抄纸过程水分定量系统具有时变性、非线性和纯滞后的特征,提出了基于模糊自适应Smith预估控制方法,对水分定量的解耦控制,有效克服了对造纸过程控制中控制系统稳定性及性能指标的影响。实际运行结果表明该方法具有较好的鲁棒性和较好的控制精度。     

智能控制在烘丝机中的应用

由于烘丝机传统PID控制方法不能解决快速性与准确性的矛盾,且不能适应系统参数的变化等,设计了融合模糊控制、仿人工智能控制、Smith控制和前馈-反馈控制的智能控制策略应用于烘丝机系统。通过证明烘丝机在额定工作状态附近运行时可近似为线性系统,引入了前馈控制;通过建立烘丝过程数学模型,确定了烘丝机的传递函数,并引入了Smith控制方法;根据数学模型分析了PID控制方式应用于烘丝机的不足之处,并使用Matlab仿真对智能控制策略和PID控制的稳定性和控制性进行了比较。结果显示,智能控制策略对被控对象参数变化适应能力强,控制效果好,对扰动、滞后有较好的补偿作用,稳态精度高等。     

人造金刚石合成工艺中应用模糊控制的探讨

人造金刚石单晶的高压合成过程是一个复杂的转化过程。把模糊控制技术引入到人造金刚石单晶生产控制中，可提高控制精度，稳定合成腔体内温度压力场，介绍了有关模糊控制技术的基础知识，对人造金刚石合成温度的模糊控制工艺进行了有益的探讨，在模糊控制器的输入量模糊化、模糊规则判别、模糊输出量精确化等方面进行了简单的论述，给出了在PC上实现模糊控制的部分程序示例，并提出了实现模糊控制应注意的一些问题。     

一种树脂膜加热高精度控制的复合方法

介绍了一种单片机控制的用于树脂膜加热的高精度加热器,重点阐述了该加热器的模糊自整定PID控制器的设计方法及提高控制性能的控制策略,并采用两者结合的复合控制方法进行温度控制。通过matlab仿真,验证了该复合控制方法具有优良的控制性能。     

双旋式浓度传感器在造纸工业中的应用

在造纸工业中,浓度传感器是纸浆浓度控制及计量必不可少的仪器.双旋式浓度传感器受浆料流速的影响很小,测量范围宽、精度高,适应能力强.将ST-200控制器与双旋式浓度传感器、电动执行机构组成的浓度调节系统,对纸浆的浓度实现了自动控制和调节,提高了生产效率.     

改进型模糊-Smith控制器在纸浆浓度控制系统中的应用

本文提出改进型模糊-Smith控制器并将其应用于纸浆浓度控制系统。该控制器利用Smith预估算法克服纯滞后，利用模糊控制来提高系统的鲁棒性，而在稳态阶段则切换为PID控制来提高控制精度。仿真实验结果表明该方法可以提高系统的控制品质，实际应用表明了该控制器的优越性。