非线性空气悬架的动力学特性研究

为研究空气悬架的动力学特性,综合考虑空气悬架系统机械、气动、控制等部件间的相互作用,基于AMEsim仿真平台建立空气悬架的一维动力学模型,对特定工况下的空气悬架进行动力学仿真研究。仿真结果表明,空气悬架可以有效降低激励导致的系统振动频率,提高行车品质。     

金属丝网减振器非线性特性研究

研究了某金属丝网减振器非线性特性，建立兼有干摩擦和线性阻尼特性的混合型阻尼模型，根据数学模型与实测数据的误差最小对所建模型的参数进行了识别，最后得到了模型中的待识别参数．结果表明：所建的数学模型比较合理，能够合理反映兼有不同性质阻尼的滞后非线性特性．     

汽车曲轴的动力学建模

建立普通轿车曲轴系统仿真模型,并通过仿真计算,分析了曲轴在安装及运行状态下的扭转、震动.并将分析结果与实测扭震进行了对比.     

新型汽车减振器半主动悬架的动力学模型研究

近年来，电流变液体减振器受到了广泛的关注，设计了一种新型电流变液体减振器，并将其应用于汽车半主动悬架系统，该系统具有响应快、控制容易、结构简单和能源消耗低等特点。建立了新型电流变液体减振器间主动悬架的动力学模型，并对其进行了仿真研究，仿真结果表明，该系统具有很好的隔振性能。     

汽车前悬架系统动力学仿真与分析

利用ADAMS/Car整车设计软件包建立了该悬架系统动力学模型,选取"两侧车轮同向跳动"工况进行仿真,在ADAMS/PostProcessor后处理模块中分析了车轮上下跳动过程中参数变化对悬架性能的影响,总结出该型车设计中存在的缺陷,优化了不符合设计要求的参数,使前束角、主销内倾角及转向角达到理想值。研究结果表明:利用Adam s/Car预测悬架性能简洁、方便且经济,仿真结果可用于指导悬架设计和参数优化。     

火箭非线性动力学行为研究中的若干问题

对火箭非线性动力学行为研究中涉及的建模方法,模型降阶技术,局部非线性对全局动力学行为的影响,随机干扰下的动态响应,有效数值算法等热点问题进行了详细的综述,并简要展望了这一领域今后的研究方向.     

地铁列车碰撞非线性动力学特性分析

基于现有的多自由度非线性动力学振动模型,通过MATLAB数值模拟方法,研究了在不同碰撞速度下,六车编组列车的连挂冲击特性.结果表明:车辆连挂碰撞时,随着碰撞速度的增加,距离碰撞分界面越近,缓冲器阻尼消耗的能量、缓冲器最大行程增大率越大;不同位置的车辆可以配置不同容量的缓冲器.     

DSAD1.0汽车动力学特性通用数学信真模块的研制及其应用

ＤＳＡＤ１．０是在汽车最新动力学模型的基础上，应用计算机数字领导具技术研制了的汽车动力学数字仿真模块软件，主要用于各种动力学性能的预测及分析计算，达到合理设计汽车，提高汽车动力学性能的目的。     

DSAD1.0汽车动力学特性通用数字仿真模块的研制及其应用

ＤＳＡＤ１０是在汽车最新动力学模型的基础上，应用计算机数字仿真技术研制出的汽车动力学数字仿真模块软件，主要用于汽车各种动力学性能的预测及分析计算．达到合理设计汽车，提高汽车动力学性能的目的．本软件的主要功能如下：１）模拟汽车行驶平衡五大特性图，预估汽车的动力性能．２）模拟汽车的等速百公里油耗及多工况油耗，预估汽车的燃油经济性．３）模拟汽车制动的动态过程，预估汽车的制动性能．４）计算汽车的转向操舵力，预估汽车的转向轻便性．５）模拟汽车的稳态回转过程，预估汽车的稳态转向特性．６）模拟汽车的动态操纵特性，预估汽车的操纵稳定性．软件由一个主模块和七个子模块组成．可在２８６以上ＩＢＭ及其兼容机上运行．经过考题验证，可以推广应用．     

金属丝网减振器非线性特性研究

研究了某金属丝网减振器非线性特性,建立兼有干摩擦和线性阻尼特性的混合型阻尼模型,根据数学模型与实测数据的误差最小对所建模型的参数进行了识别,最后得到了模型中的待识别参数.结果表明:所建的数学模型比较合理,能够合理反映兼有不同性质阻尼的滞后非线性特性.     

统一轮胎模型在车辆动力学仿真中的应用

深入分析了统一轮胎模型的建模机理及其在车辆动力学仿真软件中应用的若干问题,实现了统一轮胎模型在通用动力学软件ADAMS中的应用。通过相关的仿真及试验研究,验证了该模型的精度及其在极限工况下的仿真能力。     

基于简化非线性观测器的LuGre动态摩擦力补偿

针对机械手臂控制中使用LuGre模型进行动态摩擦力补偿时的内部摩擦力状态识别问题,在已有的非线性观测器和基于滑模的观测器的研究基础上,缩减非线性观测器中的冗余部分,提出简化非线性观测器.采用Lyapunov方法分析基于该观测器的自适应控制算法的稳定性,说明简化观测器的使用条件为加入合适的低通滤波器,消除速度采样高频波动对观测结果的影响.实验结果对比了3种内部摩擦力状态观测器在动态LuGre摩擦力补偿中对手臂控制效果的影响,采用3种观测器进行自适应跟踪控制时的位置跟踪精度分别可以达到0.010、0.009和0.004 rad.实验表明,采用简化观测器可以取得比前2种观测器更好的自适应控制效果.     

滑坡预测预报非线性动力学方法

对滑坡预测预报方法的进展进行了系统分析 ,特别是对非线性理论的特点及其在滑坡预测中的作用和意义进行了阐述 .并且 ,基于对地质体复杂性的认识 ,强调了人类专家经验知识的重要性 ,指出定性、定量综合集成的方法 ,如专家系统预测方法等是特别值得关注的 ,并提出了新的研究思路与发展方向     

用于车辆动力学实时仿真的转向力输入模型

基于某样车转向系统的具体结构,建立了考虑转向系统弹性和转向齿条动力学的转向力输入实时仿真模型。模型构建了由左右转向轮轴、左右横拉杆和转向齿条组成的完备动力学系统。建立起动、静两种摩擦状态下转向系统干摩擦的求解算法,较好地描述了转向系统干摩擦内在的非线性特性。仿真结果表明,所建模型能够较准确地模拟车辆的转向性能,描述转向干摩擦力学特性,满足实时性仿真要求,在车辆动力学的仿真分析中具有应用价值。     

一类具有未建模动态的非线性系统的稳定性研究

研究了一类具有未建模动态的非线性系统的稳定性问题.针对系统的不确定性,首先设计一状态观测器,对系统的全部状态进行估计;然后基于Lyapunov稳定性理论,采用Backstepping方法设计了输出反馈自适应控制器;最后证明了控制器在原点处平衡,可使系统的信号一致有界或者渐近收敛,且仿真举例验证了本文方法的有效性.     

Complete geometric nonlinear formulation for rigid-flexible coupling dynamics

A complete geometric nonlinear formulation for rigid-flexible coupling dynamics of a flexible beam undergoing large overall motion was proposed based on virtual work principle, in which all the high-order terms related to coupling deformation were included in dynamic equations. Simulation examples of the flexible beam with prescribed rotation and free rotation were investigated. Numerical results show that the use of the first-order approximation coupling (FOAC) model may lead to a significant error when the flexible beam experiences large deformation or large deformation velocity. However, the correct solutions can always be obtained by using the present complete model. The difference in essence between this model and the FOAC model is revealed. These coupling high-order terms, which are ignored in FOAC model, have a remarkable effect on the dynamic behavior of the flexible body. Therefore, these terms should be included for the rigid-flexible dynamic modeling and analysis of flexible body undergoing motions with high speed. Foundation item: Project(10772113) supported by the National Natural Science Foundation of China     

细长轴加工误差预测与补偿方法研究

在前期对车削加工过程仿真研究的基础上,开发了一套车削加工仿真系统,根据车床本身的运动误差及切削参数,对其加工过程进行仿真,并建立了综合误差模型来预测其加工误差．预测结果与实际的测量值具有较好的一致性．     

基于油气悬挂系统的1/4车数学模型与仿真研究

建立了汽车油气悬挂系统非线性数学模型和1／4车数学模型，应用Matlab软件编制了计算机仿真程序，利用仿真程序得到了悬挂系统受力，悬挂质量、非悬挂质量和座椅的振动加速度，车轮动载、悬挂动行程等参数，为对汽车机平顺性、行驶安全性进行评价奠定了基础。     

Control algorithm for vehicle height adjustable system of hydro-pneumatic suspension based on LuGre model

In order to control the vehicle body position precisely, 1/4 nonlinear mathematical model of hydro-pneumatic suspension is established, and the influence of the frictional force in a hydraulic cylinder is analyzed. The friction characteristics are described based on the LuGre model when the piston of a hydraulic actuator is operated at a low speed. Due to the fact parameters of the friction model are effected by the system condition, an adaptive friction compensation (AFC) controller is designed through the Backstepping method, and a dual-observer has been implemented to estimate the friction state. The global asymptotic convergence of a closed-loop system is proven by the Lyapunov theorem. The simulation results show that the positional accuracy of the adaptive friction compensation yiedls a significant improvement in the vehicle height adjustment as compared to the PID control, demonstrating the effectiveness of the adaptive fiction compensation method in the vehicle height adjustable system of the hydro-pneumatic suspension.     

Elastic-plastic finite element simulation for diamond turning process

Diamondturningprocessischaracterizedbyhigh dimensionalaccuracyandgoodsurfaceintegrityandhasbeenappliedinmanyadvancedindustrialfields,such ascomputer,automobile,opticsmanufacturing,etc.Usingthistechnology,thesoftmetal,suchasalumi numorcopperoritsalloys,can…