自校正模糊控制器的研究与应用

对于复杂又难于定义的控制对象。控制具有简单易行业等优点，近年来得到工业界手高度重视。但是，对领域专家而言，从形化领域知识中获完全适合特定控制对象的模糊控制器是当前重要的课题之一。     

模糊PID控制器及在DCS系统中的应用

本文提出了一种基于模糊规则的PID控制器的设计方法。这种方法首先通过建立模糊规则和进行模糊推理来确定PID控制器的Kp,Ki,Kd等参数,而后由PID控制规律控制广义对象。实验结果表明,本文所设计的模糊PID控制系统比常规PID控制系统具有更优良的控制品质。     

基于PLC的模糊PID控制系统的研究

研究了采用离线计算形成模糊查询表，从而在PLC(可编程序控制器)控制系统在线查表实现模糊PID控制的方法，提出了解决模糊PID控制动作频繁造成系统损害的带死区的模糊PID控制算法；这种PLC通用模糊PID控制器可作为控制系统的一部分，也可用于控制过程分析、仿真和开发模糊控制PID系统的工具。     

基于PLC的钢水车模糊控制系统的设计

介绍了一种基于PLC的钢水车模糊控制系统的设计方法。通过采集到的电机转速与设定的电机转速相比较后,以速度偏差及其变化量作为输入,通过模糊控制算法,使钢水车系统按照设定的最佳转速而运行,提高了控制精度和工作效率。     

PLC构成模糊控制器在光电纠偏自动控制系统中的应用

以光电纠偏自动控制系统为例 ,简述PLC构成模糊控制器在系统中的应用。该系统由输入电路、PLC和可变频率的脉冲发生器及驱动装置组成。由现场经验精心调整参数即可达到较高的控制精度     

水位模糊聚焦控制器设计

水位控制类效率优化问题属于一类复杂的大滞后、多变量、离散性强的非线性系统控制问题,要求控制系统在满足用水要求的同时,又要实现系统效率最优,采用传统的控制策略很难获得简便、实用的解决方法。本文结合水位控制类系统的特点,运用模糊控制理论与聚焦控制方法,以系统效率最大及满足用水要求为目标,设计一种模糊聚焦控制器以增强系统的响应能力、提高系统效率,本文同时给出了采用PLC控制程序实现的此水位模糊聚焦控制器。     

一种自适应控制模糊器

对文（１）提出的模糊自适应控制算法提出改进方案,根据改进方案,控制算法可以去掉监督项,同时可加入一辅助控制项以提高动态特性。经证明,算法仍然满足全局稳定。为保证闭环渐近稳定性条件,文中提出一种模糊控制器结构自组织学习方法,仿真结果显示,与文（１）算法相比,本文算法更能保证闭环渐近稳定性,具有更好的动态性能。     

多回路智能模糊控制器研究

一、概述模糊集理论及其在过程控制中的应用——模糊控制,已有不少文献作了全面介绍,应用比例因子(scali—ng factors)进行参数校正,实现通用型工业实用模糊控制器的理论与方法,以及据此研制的单回路模糊控制器,文献中分别作了介绍。为了进一步利用单片微处理机的性能,提高仪表的性能/价格比,同时也为进一步研究MIMO模糊系统提供必要的实验手段,笔者在原有单回路模糊控制器的基础上研制出外型尺寸,电气信号与常规仪表兼容的三回路模糊控制器,采用模糊决策算法。该仪表最先用于玻璃纤维拉丝过程中多个加热环节的控制。三回路模糊控制器具有完全独立的I/O通道,由Intel 8039单片微处理机进行分时控制,各回路工艺参数及控制功能(手操、输出限幅、上下限报警等)完全独立,是一种实用的通用型多回路模糊控制器。     

虚拟仪器在分布式电机测控系统中研究与设计

提出以compact Field Point分布式I/O实时系统、PCI多功能数据采集系统、SCXI信号调理系统以及磁滞测功机为核心电机测控系统硬件体系:选用LabVIEW和LabVIEW RT作为软件开发平台,TCP/IP协议为通讯基础,实现了测试数据的远程共享和分布式远程测控软件系统,最后对系统中采用的PID控制和曲线拟合算法进行了描述和对测试结果进行分析.     

自动化仪表新技术的应用研究

通信技术、计算机技术和电子技术的迅速发展，促使自动化仪表朝着网络化和数字化的方向发展。结合实例，从通信及网络技术、智能化实现技术和新型元器件三个方面介绍了自动化仪表中新技术的应用，对于新技术的进一步推广和新一代仪表的开发具有一定的启发、参考作用。     

一种新的智能模糊控制算法及其应用

针对常规模糊控制的不足，提出一种新的智能模糊控制算法，它采用分层多规则集结构，实现了模糊控制的智能化，将其用于立窑水泥煅烧过程控制，运行结果表明这种算法是可行效的，具有很好的鲁棒性。     

模糊自适应整定PID在张力控制系统中的应用

本文针对印刷过程中的张力控制要求,提出了一种模糊自适应整定PID控制,通过仿真结果可以看出,与传统的PID控制相比,它能够有效解决系统的非线性时变及动态干扰等问题,是一种比较先进的印刷张力智能控制方法.     

Abakus VCL虚拟仪器组件在监控软件中的应用

本文介绍了Abakus VCL虚拟仪器组件包，并给出了在监控软件中使用Abakus VCL组件包的C Builder实例。     

无量化模糊在均衡压榨控制系统中的应用

根据糖厂压榨生产过程扰动强度和随意性较大、控制对象数学模型难以确定的特点,采用模糊控制技术,应用模糊数模型,插值计算的方法,控制甘蔗均匀进榨。实践证明:选用的控制算法控制效果较好,具有较高的抗干扰能力,生产过程运行稳定可靠,降低了生产成本,减轻工人劳动强度,提高了产品的质量及产量,在生产实际中取得了显著的经济和社会效益。为均衡压榨自动控制系统的设计开拓了一条新的思路。     

基于虚拟仪器实时测控系统的构建

讨论了将虚拟仪器技术引入实时测控领域以及开发基于虚拟仪器平台的测控系统的构建方法。     

仪器控制系统中多线程技术的应用

就多线程技术在仪器控制系统中的应用进行了论述。给出了ＬａｂＷｉｎｄｏｗｓ／ＣＶＩ５－０ 中利用封装函数快速实现多线程的方法。     

飞机地面滑跑方向的模糊控制系统仿真研究

目前对飞机地面偏航运动研究不足.此外,在精确建立飞机地面滑跑模型的同时考虑左右主机轮所处不同路面状况时的飞机地面方向控制有一定难度.针对飞机地面滑跑时的偏航现象.在考虑飞机整体,机轮轮胎.路面状况等特性的情况下,研究了基于在线插值模糊控制的飞机地面方向综合控制方法.建立了三点式起落架布局的飞机地面航向非线性动力学模型.采用在线插值模糊控制方法,综合利用方向舵控制系统、前轮转弯控制系统和防滑刹车控制系统对飞机地面滑跑时的航向进行纠偏.仿真表明,在飞机的左右主机轮处于不同路面状况下时,该综合控制方法可以在不增加控制器复杂程度前提下,提高控制效率,对飞机航向进行有效纠偏.     

锅炉汽包水位模糊控制的应用研究

在分析常用锅炉汽包水位控制方式存在问题的基础上提出了双输入—单输出汽包水位模糊控制系统。阐述了系统的工作原理以及模糊控制规则表和控制查询表的建立方法。最后给出系统结构图和程序流程简图，并将模糊控制运行曲线与前馈—反馈控制运行曲线进行了比较。