手机游戏地图设计的高级技术研究

游戏地图的设计,对于整个游戏开发来说起着最为重要的作用,游戏的其他元素都是依托于地图而进行设计的。整个地图系统要考虑的问题是地图的格式标准,以及利用该标准设计和形成地图,最后是如何解析地图并显示到屏幕上。以急速飚车（Outrun）为例描述游戏地图设计过程中的一些高级技巧技术,包括地图的存储,地图动画效果的实现技巧,以及地图的优化处理技术。     

基于个性化移动位置服务中自适应地图的研究

移动位置服务是一种新兴的无线增值业务,能够利用无线网络为移动用户提供基于位置的信息服务。个性化的移动位置服务是国内外研究的焦点,而自适应地图是其中最重要的方面之一。如何良好地进行地图的设计是本文研究的重点,由此提出了一种自适应地图形成模型,依据此模型可以较好地指导我们进行地图设计,进而满足移动位置服务中要求的易读性、动态性以及交互性。文章最后阐述了一种移动位置服务地图服务系统逻辑框架,并对其予以具体实现,验证了自适应地图服务系统的可行性和可用性。     

GPS车载导航电子地图的创建与实现

电子导航地图是GPS车载导航系统的重要组成部分,电子导航地图的优劣直接影响看导航系统的精确度与有效性。针对目前导航地图的应用情况,以supermap deskpro为例,深入地探讨了构成电子导航地图的基本要素,提供了导航地图设计的一个基本思路,详细地介绍了GPS导航系统中电子地图创建的依据、建立方法,用图例展示了电子地图的实现步骤,简化了电子地图的创建过程,提高了电子地图创建的效率。     

明代方志地图艺术性初探

地图设计中很多问题要用美学和艺术学理论来解决,从地图的生产过程及产品的特点看,地图制图是一门艺术性很强的学科。把握地图艺术的特性对地图艺术理论体系的构建以及鉴赏与创作水平提高有着重要意义。在地图艺术的研究过程中,很容易忽视一类地图的研究,那就是古地图。任何国家和时代的地图制图水平都深受先人的影响,它所承载的技术水平和艺术含量在很大程度上成为现代制图思想的基石。     

基于HTML5的网页地图设计和应用

网络地理信息系统（WebGIS）综合应用网络与网页服务,应用ArcGIS软件相对标准地图完成加工设计,系统需要的地理数据库和地理数据处理过程进行分类概述。超文本标识语言（HTML）第5版加强和提高网络和网页软件应用开发的技术标准,优化网页结构基础元素,也是网页地图设计的基础编程语言。运用HTML和JAVASCRIPT对网页地图模块进行程序设计,并测试网页应用功能和模块操作应用。深入分析网页地图命令工具和应用功能,表明网页服务开发地理信息的可行性。     

基于先验地图的视觉重定位方法综述

在自动驾驶、增强现实和智能移动机器人领域,视觉重定位是非常重要的基础问题.视觉重定位是指根据视觉传感器实时拍摄的数据,在已有先验地图中确定位置和姿态的问题.过去数十年间,该问题受到广泛关注,涌现出种类繁多的先验地图构建方法和视觉重定位方法.这些工作差异大,涉及范围广,技术概括和总结尚缺乏.因此,对视觉重定位领域进行综述具有重要的理论和应用价值.尝试为视觉重定位相关方法建立一个统一的蓝图,从图像数据在大规模地图数据库中查询的角度对相关工作进行分析和总结.综述不同类型地图数据库构建方法、不同特征匹配、重定位和位姿计算方法,总结目前视觉重定位的主流数据集,最后分析视觉重定位存在的挑战和潜在发展方向.     

基于全向视觉的移动机器人实时全局地图构建

实时全局地图构建是实现移动机器人智能化的关键;研究了一种基于全向视觉的移动机器人全局地图的实时构建方法.首先介绍了全向视觉的体系结构,然后对图像处理软件的相关模块,包括基于颜色的阈值分割、区域连通、特征提取和目标识别等进行了说明,最后通过坐标的转换实现全局地图的构建;实验结果表明,由于充分利用了全向视觉的特性,构建的全局地图准确性高、实时性好,完全能够满足移动机器人对环境建模的需要.     

复杂场景下视觉先验信息的地图恢复SLAM

目的 目前已有的单目视觉SLAM（simultaneous localization and mapping）系统每次开始运行时都将初始帧而不是绝对位置设置为参考帧,不能在一个固定的坐标系中获得位姿,导致无法重用已有的建图信息,而且在复杂场景中相机容易跟踪失败,需要当前帧与已有的关键帧非常相似时才能重定位并继续建图。针对这个问题,提出一种具有重新初始化、地图重用与地图恢复能力的视觉SLAM系统。方法 首先,加载先验地图,通过ORB（oriented brief）特征匹配SLAM系统当前帧与先验地图关键帧,并结合重定位方法完成SLAM系统的初始化。接着,为了避免丢失地图,建立一种应对SLAM系统跟踪失败的地图保存机制,保存跟踪成功地图,并提出一种自适应快速重新初始化算法,引入灭点检测,自动选择最佳重新初始化策略,保证SLAM系统继续跟踪与建图,建立的地图称为恢复地图。最后,对于跟踪成功地图与恢复地图,采用改进的回环方法获得它们之间的转换关系,并提出一种地图恢复法,减少跟踪成功地图与恢复地图尺度不一带来的误差,确保得到的全局一致地图更加准确。结果 在经过加噪处理的KITTI数据集上进行地图恢复融合的测试,实验结果表明,在KITTI00、KITTI02、KITTI05数据集下,本文提出的SLAM系统比ORB-SLAM2系统分别可以多获得39.25%、47.75%、32.46%的地图信息。在EuRoC数据集上的运行结果表明,本文提出的单目视觉SLAM系统不仅在建图精度方面与ORB-SLAM2效果相当,还在跟踪稳定性方面有显著提升。结论 本文提出的SLAM系统可以在跟踪失败的情况下有效恢复地图;此外,还可以高效重用SLAM系统已有的建图结果,固定SLAM地图坐标系,提升SLAM系统运行稳定性。     

视觉SLAM研究进展

视觉SLAM是指相机作为传感器进行自身定位同步创建环境地图。SLAM在机器人、无人机和无人车导航中具有重要作用,定位精度会影响避障精度,地图构建质量直接影响后续路径规划等算法的性能,是智能移动体应用的核心算法。本文介绍主流的视觉SLAM系统架构,包括几种最常见的视觉传感器,以及前端的功能和基于优化的后端。并根据视觉SLAM系统的度量地图的种类不同将视觉SLAM分为稀疏视觉SLAM、半稠密视觉SLAM和稠密视觉SLAM 3种,分别介绍其标志性成果和研究进展,提出视觉SLAM目前存在的问题以及未来可能的发展。     

双目立体视觉栅格地图构建方法

本文基于立体视觉定位技术,提出了基于双目立体视觉的栅格地图构建方法,用以解决目前视觉SLAM技术构建的稀疏特征地图难以直接用于自主导航的问题。本文提出的方法仅以视觉信息作为输入实时完成移动机器人自定位与外界环境栅格地图的构建。首先采用双目立体视觉定位获取机器人运动参数,利用稠密匹配估算空间点云分布,在考虑机器人实际高度的情况下将三维点云投影成二维数据,最后通过二值贝叶斯滤波器在线构建栅格地图。本文所构建的栅格地图包含环境几何信息,可直接应用于机器人路径规划与导航。实验结果验证了本文所以出的定位与地图构建方法的可行性。     

车辆定位与导航系统中的数字地图

数字地图是车辆定位与导航系统中的重要组成部分,数字地图的设计直接关系到整个系统的成败。本文首先进行需求分析,然后探讨了数字地图的内容、结构及其面向对象的实现。     

高级场面监视系统车载终端的设计与实现

介绍了用于保障机场场面安全的A-SMGCS车载终端的设计与实现，描述了终端的基本工作原理和组成，探讨了终端的软硬件总体设计，介绍了基于QNX嵌入式平台的电子地图设计，包括地图引擎、地图数据结构、道路匹配、多线程设计，论述了终端的实现及 展望。     

智能制造人才地图系统的设计与实现

江苏省委组织部举办的第三届江苏人才发展专家峰会在南京举行,为了更好地展示人才研究成果,发掘人才数据,设计并实现了全球智能制造人才地图系统。该系统基于JAVA语言开发,利用Spring Boot、Echarts、MyBatis、HTML、CSS等Web开发技术完成了系统的设计和开发。通过Excel自动导入数据进入数据库,实现了人才数据的世界地图展示、中国地图展示、数据排名等功能。     

浮动窗口地图系统的设计和实现

设计并开发了一个基于三层B／S结构浮动窗口地图系统．谊系统结合鼠标屏幕取词、中文地名识别和网络地图服务技术，实现了随鼠标的移动而实时地、动态地获取地图．系统扩展了GIS的应用功能，为GIS的广泛应用提供了一个新的工具．     

双混沌映射的图像加密技术

为了提高图像加密算法的安全性和高效性,提出了一种分段Logistic混沌映射与Cat映射相结合的双混沌系统。首先由改进后的Logistic映射确定选用哪种映射进行迭代,从而确定混沌密钥,最后对算法的安全性进行分析。实验结果表明,该算法的密钥空间较大,并具有较高的初值敏感性和抗攻击能力,是一种新的有效的图像加密算法。     

重要度驱动的自适应Projection Map在光子图中的应用

在全局光照算法中,光子图算法是一种与视点无关的物空间辐射度近似计算方法,提出了一种基于重要度驱动采样的自适应Projection map算法,利用它可以在光子图算法中提高光子发射的有效性和准确性,加快渲染速度并取得更好的图像质量.实验表明,该算法能够有效地减少光源发射光子的次数,提高光子的命中率,具有相当的应用价值.     

遥感图像和地形图信息融合系统的研究和实现

以不同格式、不同比例尺的地形图与遥感图像为对象,重点研究这两种图像的融合问题,包括配准、几何校正、信息表示等等,并基于Matiab6．5与Visual C＋＋开发了遥感图像和地形图的信息融合系统。借助该软件系统可进行同一区域不同比例尺的地形图和遥感图的信息融合,并最终给出符合资源与环境调查与应用要求的既有遥感信息又有地形图信息的融合图像,融合图像获得了比任意单一图像更加综合、丰富的信息。     

基于几何－拓扑广域三维地图和全向视觉的移动机器人自定位

面向大规模室内环境, 研究了基于全向视觉的移动机器人自定位. 提出用分层的几何－拓扑三维地图管理广域环境特征, 定义了不同层次的三维局部环境特征及全局拓扑属性, 给出了分层地图的应用方法. 构建了全向视觉传感器成像模型及其不确定性传播方法, 使得地图中的概率元素能够在系统中有效应用. 采用随机点预估搜索的方法提取环境元素对应的曲线边缘特征. 用带反馈的分层估计方法在融合中心对多观测特征产生的相应估计状态进行总体融合. 以分层逻辑架构设计实现了移动机器人交互式自定位系统. 实验分析了真实环境中不同初始位姿和观测信息情况下定位系统的收敛性和定位精度, 在考虑动态障碍物的遮挡情况下完成了机器人的在线环境感知和运动自定位任务. 实验结果表明本文方法的可靠性和实用性.