共查询到19条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
2.
实际的被控对象受到各种干扰的影响,在理想假设条件下设计的MRACS鲁棒性不强,为提高系统的抗扰能力,提出对已知扰动和测量噪声有鲁棒性的混合MRACS设计,使其兼3有连续系统与离散系统的特点,使用参考模型的状态设计控制器,控制效果更佳,仿真结果与理论分析是一致的。 相似文献
3.
窦春霞 《自动化与仪器仪表》2000,(1):11-13
一般的MRACS只对Ⅰ型建模误差有鲁棒性的对Ⅱ型建模误差没有鲁棒性。针对此情况,首次把混合自适应算法应用到对乘性孀寞误差具有鲁棒性的MRACS中,进一步增强了该系统对建模误差的鲁棒性。 相似文献
4.
具有参数摄动的多变量系统的鲁棒稳定性 总被引:1,自引:1,他引:0
本文在参数空间中讨论了线性多变量系统的鲁棒稳定性.给出了在保证系统稳定的条件下,对象参数允许摄动的最大范围.同时还讨论了在对象参数之间存在线性约束时,参数允许摄动的最大范围. 相似文献
5.
某些调度问题区间摄动鲁棒性的研究 总被引:10,自引:0,他引:10
由于生产环境中常常存在着各种不确定因素,生产调度方案的鲁棒性是生产实际中
的一个重要问题.文中对一些调度问题中最优调度关于加工时间及交付期在某一闭区间上任
意变化时的不变性进行了研究,得到了问题 最优调度不变的充要条件,问题
最优调度不变的充分条件. 相似文献
6.
对建模误差具有鲁棒性的MRAC方案 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了模型参考自适应控制系统存在未建模动态的鲁棒性问题。基于Popov超稳定理论,采用从模型取状态技术,并将系统的建论为已知干扰,设计出一种对建模误差具有鲁棒性的MRAC方案。 相似文献
7.
对未建模动态具有鲁棒性的HMRAC方案 总被引:1,自引:0,他引:1
吴忠强 《自动化与仪器仪表》2002,1(4):15-17
基于混合误差模型和模型取状态技术,采用把系统的未建模动态转化为已知干扰的方法,将混合自适应方法推广到具有未建模动态的系统中去。设计出一种对未建模动态具有较强鲁棒笥的HMRAC方案。 相似文献
8.
9.
对参数摄动系统的互联结构阵及其线性分式变换给出了可在统一框架下进行处理的 结构可用于控制系统的鲁棒性能分析。 相似文献
10.
一种具有强鲁棒性的模型参考自适应控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种模型参考自适应控制系统.该系统只要求知道对象阶次的上界,不要求对象严格正实和最小相位,并且允许存在建模误差和作用在对象任何部位的大幅值高频干扰.系统的强鲁棒性来源于特殊的系统结构和对信号的良好滤波.Lyapunov稳定性理论证明了系统的渐近稳定性,Matlab仿真验证了系统的强鲁棒性. 相似文献
11.
含结构参数扰动的线性连续系统的鲁棒约束方差控制 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差控制设计问题,即寻找状态反馈控制器,使受扰系统不仅具有期望的稳定裕度,而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定的上界.给出了具有这种性能的鲁棒控制器的存在条件及解析表达式,并以数值例子说明文中设计方法的直接性与有效性. 相似文献
12.
参数不确定系统的鲁棒灵敏度设计 总被引:1,自引:0,他引:1
应用Schur补公式讨论了参数不确定系统的灵敏度问题,给出了灵敏度的设计方法,指出灵敏度设计不同于扰动抑制的设计,求解灵敏度应首先求解一个输出注入问题。最后用算例说明了该方法的有效性。 相似文献
13.
对于存在参数区间摄动的机械臂,提出了一种利用遗传算法进行鲁棒控制器演化设计的方法.将具有给定结构的控制器的参数编码后作为控制器种群,将机械臂的摄动参数编码后作为受控对象种群;对两个种群进行双向演化操作,得到对区间摄动系统具有足够鲁棒性的控制器和最差控制性能所对应的受控对象模型.对存在参数摄动的二自由度机械臂进行鲁棒控制器设计的结果表明,所提出的方法是有效的. 相似文献
14.
15.
16.
17.
18.
19.
不确定性柔性系统的鲁棒EI时滞滤波器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究柔性机械系统稳定性优化问题,柔性系统存在残留振动,造成系统模型存在误差以及在运行过程中参数发生变化.为有效抑制系统的残留振动,提出了一种频域的零点配置方法设计对频率和阻尼误差均有较强鲁棒性的多峰极不灵敏(EI)时滞滤波器.通过在极点或极点附近配置时滞滤波器的多重零点设计EI时滞滤波器,同时考虑了系统的振动频率和阻尼的变化,运用Matlab软件进行了编程设计和性能分析.仿真结果表明,新方法设计的鲁棒EI时滞滤波器能更有效地抑制负载的残留振荡,可更好地适应系统参数的不确定性. 相似文献