大功率微波测试系统的构建及误差分析

本文分析和讨论了在构建波导大功率微波测试系统中所使用的大功率衰减器、定向耦合器和功率计的特性,并对相应的器件进行了研究和实际测试。构造出波导大功率微波测试系统,并在实际的大功率微波测试实验中得到验证,表明了该测试系统的正确性。并且根据衰减器、功率计的特性分析了其误差来源和相应的处理方法。     

大功率感应电机复矢量电流控制器设计

定子电流环控制在感应电机矢量控制中非常重要,直接影响系统的稳定性。为减少逆变器的损耗,大功率牵引系统往往运行在低开关频率下,其控制器带宽非常有限,且会产生较大的数字延时,使感应电机d轴、q轴的交叉耦合严重,导致系统动态过程中电流抖动较大,且动态响应速度严重降低,影响了电流环的控制性能。为此,文章在复矢量概念基础上建立感应电机数学模型,全面分析了交叉耦合效应的来源;同时分析了延时对异步电机数字矢量控制的影响,得到了克服延时的控制思路;最后,基于零极点对消原理,设计了一种考虑延时影响的复矢量控制器。在离散域内,该控制器消除了控制器传递函数中的耦合项,实现了d轴和q轴电流的有效解耦;同时,由于整个控制系统的传递函数是一个典型二阶系统,容易将其带宽调整至较高水平,故控制系统还具有较高的动态响应速度。仿真和实验结果表明,文章所提出的复矢量电流控制器相比于传统控制器方案,其交叉耦合误差在全速度范围内下降超过80个百分点,动态响应速度提升超过45%,且具有良好的控制性能。     

新颖的大功率测试电源

<正>提起输出10A以上大功率可调稳压电源,凡是有过接触的读者都会联想起:巨大的带抽头的电源变压器、体积很大的散热器,多个大功率调整管固定其上,至少10W以上的仪表风机不停转动为之散     

电机控制器检测中的模拟量测试

本文介绍如何对大型电机控制板的模拟量进行自动检测，它使电机测试摆脱了落后的手工操作方式，提高了工作效率，从而使测试的结果更迅速、更精确。     

测试自动机的测试驱动器设计与实现技术

介绍了测试自动机的测试驱动器设计与实现技术,给出了测试驱动器接口的测试用例、测试输出的形式化定义,提出了一种通用的“客户／服务”测试驱动模型及其实现技术。     

动车组用司机控制器性能测试装置的研制

为了提高司机控制器检修效率,缩短检修周期,保证检修质量,设计研制了一套以PLC为控制核心,采用LAD编程语言开发设计的动车组用司机控制器性能测试装置。首先,测试装置通过PLC控制伺服电机实现司机控制器手柄在不同档位的自动切换;其次在不同档位检测司机控制器速动开关闭合状态及电位器输出电压;然后再将检测数据传输至PLC进行分析、处理,并将所得结果传输至上位机使其显示;最后,搭建模拟测试平台进行功能调试。调试结果表明,所设计研制的动车组用司机控制器性能测试装置,可实现司机控制器性能基本检测,并具有自动化程度高、测试周期短的优点,从而可提高检修效率。     

三相反应式步进电机驱动器的设计

介绍了三相反应式步进电机驱动器的一种设计方法，将LM331接成电压/频率（V/F）转换方式，使输入控制电压转换成定宽度的脉冲信号，利用PMM8713将输入脉冲信号分配成一定相序的控制步进电机各相通断的脉冲信号，通过功率驱动电路来驱动三相反应式步进电机工作。     

球型电机电流控制器设计

为了满足球型电机对电流双极性、多通道、大功率的实时同步控制,文章采用单片机、CPLD和Visual C＋＋串口编程技术来实现电流控制器的设计与开发。该控制器可以灵活、方便的同步输出各种控制算法所需的多路电流,满足对复杂控制对象的控制。文中介绍了电流控制器的主要实现电路、控制算法、调试方法,试验结果表明该电流控制器完全能够满足球型电机控制的需要。     

步进电机动态特性测试设备研究

步进电机作为数字化执行部件在机电一体化产品中正得到日益广泛的应用，对于有关的技术人员来说，应该很好地了解和掌握步进电机动态特性和控制方法。本文根据笔者近年来对步进电机动态特性测试技术研究的体会，介绍步进电机动态特性测试原理及实现方法，并对步进电机动态特性测试设备应具有的功能提出笔者的看法。     

特种机器人的低电压大功率电机驱动系统设计

针对核辐射应急处理机器人驱动系统体积小、驱动能力强且操控灵活的需求,基于IR2184驱动并联MOS管H桥电路,设计了一种适用于特种机器人的低电压大功率电机驱动系统.系统针对驱动中的尖峰问题设计了RCD吸收回路,并针对MOS并联中的局部过流问题设计了均流保护电路.实验表明,驱动电压为24 V时,驱动电流最大可达100 A,最终实现了对特种机器人的可靠控制.     

无人机控制器测试系统的设计与实现

为保证无人机控制系统的可靠性及稳定性,在其投入生产前,有必要对控制系统中各部分的设计、所使用器件及其功能的实现进行检测,为后续的调试与应用节省人力、物力与时间;为此针对某型无人机控制器提出并实现了一种以DSP为处理核心的测试系统方案,详细给出了系统整体方案的设计和具体功能模块的测试方法;该测试系统体积小、携带方便、可靠性高,经实际应用表明,该系统可以很好地完成控制器各部分的性能测试。     

PCI总线电机控制卡的WDM设备驱动程序设计

结合基于PCI总线的精密电机运动控制卡，介绍了PCI设备的WDM设备驱动程序的设计过程，PCI设备的获得，I／O端口的读写，内存的读写以及中断的处理，和设备驱动程序的安装。     

容错控制器的设计及其设备驱动的实现

以开发具有容错功能的控制器为目标,分析了三重容错控制系统的结构模型、主处理单元的逻辑结构以及三重容错控制器的结构设计.针对数据处理单元的硬件设计要求,提出了一种新的解决方案.该方案采用了基于PXA270处理器的嵌入式工控机主板EPC8900,并使用定制的windows CE以及EVC4.0搭建集成开发环境.功能测试表明,容错控制器的驱动程序有效,从而为控制器的使用提供了基本保障.     

军用自动测试设备的发展现状

测试是保证现代装备系统实际性能指标的重要手段。军用自动测试设备是军用电子武器、现代化指挥系统安全运行和准确操作所必需的重要设备。本文介绍了军用自动测试设备的发展现状及在性能测试中广泛使用的ＶＸＩ总线技术。     

基于RTLinux的开放式控制器硬件驱动器设计

介绍了关于开放式控制器的发展现状和存在问题,在深入分析了COMED1规范的基础上,对控制器底层的开放性要求进行了实验,提出了一种基于RTLinux平台的、具有一定开放特性的控制器底层硬件驱动设计方案。     

实现基于Windows Mobile的智能终端中UI自动化测试

分析了Windows Mobile中的软件自动化测试框架及其层次关系,通过实例在Visual Studio 2005中实现了对目标设备UI的自动化测试.在产品开发实践中表明,这种自动化测试具有测试效率高、可靠性好、易维护等优点,对于Windows Mobile设备中其他方面的自动化测试研究具有一定参考价值.     

基于DSP的直流驱动器系统的研究

本文介绍了TMS320LF2407数字信号处理器的结构特点以及三相桥式全控整流电路原理及基于此电路直流驱动器的实现方法,给出了基于DSP的三相桥式全控整流电路的控制方法。     

三相交流异步电动机综合测试装置

介绍了一种三相交流异步电动机综合测试装置 ,该装置能够自动地测试电动机的各项性能参数 ,并对电动机是否合格做出判断 ,有效地降低了电动机的故障率 ,提高了企业的经济效益     

伺服驱动器自动测试技术研究综述

为设计和改进伺服驱动器自动测试方法，对现有的相关研究工作进行了分析与对比，包括伺服驱动器的测试平台和故障诊断方法，指出了现有测试方法存在的问题，对今后可能的研究方向和方法进行了展望。     

数字式可调高功率DC-DC变换器设计

随着电子技术的高速发展,各式设备如手机、笔记本电脑、PDA等的功能日趋复杂,性能不断提高,需求的供电电压也不尽相同。现有的集成电源芯片已无法满足这些设备的功率需求和性能要求,因此对可调高功率DC-DC变换器的深入研究有很重要的实际意义。提出一种基于DSP芯片的DC-DC变换器设计方案。通过实验验证,该变换器实现了直流电压12 V-24 V的转化,且输出电压可以在24 V-32 V之间调节,用户可以根据实际的需求进行调整。与此同时,该变换器的输出功率可达到近30 W,且输出纹波电压小,DC-DC变换效率较高,对输入电压稳定性要求高的设备有一定的实际应用意义。