水压直驱式高速开关阀动态特性

针对水压机器人关键控制元件,提出了一种音圈电机直接驱动式水压高速开关阀,并对其结构工作原理进行了介绍,运用AMESim仿真软件建立了水压高速开关阀数学模型,利用AMESim批处理方法分析了阀芯直径、阀孔直径和阀芯半锥角等关键结构单参数对高速开关阀动态性能的影响,并基于遗传算法对开关阀的动态特性进行了多参数影响变化研究,最终确定了开关阀的最优结构参数,为其动态性能的提高提供了理论依据.最后在仿真模拟的基础上研制了水压高速开关阀样机,并对其进行了动态性能试验研究,其开启响应时间为7 ms,关闭响应时间为9 ms,通过理论和试验的对比分析,验证了所研制的水压高速开关阀动态性能满足预期技术要求.     

基于试验模态法的五轴水射流机床动态特性研究

基于试验模态分析理论,运用力锤激励法对五轴联动水射流机床整机进行单点激励(SISO)结构模态试验;结合响应信号,构建试验模态分析系统,获得了整机结构的低阶固有频率、阻尼比和相应的模态振型,并通过模态置信准则(MAC)进行验证;通过振动试验分析可知,机床第一、二、三阶振型为其主要振动,并找出其了振源,提出了相应的措施,以降低振动。     

基于模态分析理论的电路模块动态特性

模态分析用于确定设计中的结构及其部件的振动特性，包括结构的固有频率和振型。基于模态分析理论应用有限元软件ANSYS建立了电路模块的有限元模型，并通过模态仿真分析计算得出电路模块的固有频率及其振型。根据模态分析所得结果针对电路模块的薄弱环节进行结构调整，从而改善了电路模块的动态特性，避免了电路模块对外部激振的响应导致产共振或出现有害的振型，提高了电路模块的使用寿命和工作性能。     

摩托车有限元动态特性分析

应用有限元分析软件I—DEAS对某厂生产的125型号摩托车建立了有限元模型，并进行了模态分析计算，得出了该车的固有频率和振型．通过对计算结果的归纳和分析，找出了该摩托车结构设计中有待改进的地方，为改进设计提供理论依据，并找出在摩托车结构设计过程中的技术要求和应注意的问题．     

直驱式风力发电系统的仿真研究

对直驱式风力发电系统进行了相关研究,详细分析了风力发电系统中变换器模型,该系统由永磁直流电动机-发电机组、高功率因数整流器、全功率逆变器、滤波电路等组成,用直流电动机的端电压随时间变换引起的电机转速变化来模拟工程现场的风速变化,利用saber软件建立了整个仿真系统,并分析了整个系统中变换器的控制方式,仿真结果表明系统能够在不同风速下稳定运行,系统输出的电压近似正弦,谐波含量小,电能质量较高,同时也证明了系统模型的正确性和控制方式的有效性。     

高速大长径比火箭弹动态特性分析

目的 分析高速大长径比火箭弹的动态特性。方法 建立有限元模型,利用ANSYS软件对火箭弹进行模态分析。结果 通过有限元分析,得到了火箭弹的各阶模态。结论 通过与实测固有频率的对比,验证了模型的合理性及计算的精确性,为火箭弹的动态特性设计提供了一种有效的方法。     

直驱容积控制电液伺服系统模型与动态特性

为了研究直接驱动容积控制电液伺服系统动态响应特性不高的原因,分别建立直驱容控电液驱动系统的电机控制、液压动力机构和液压执行机构等子系统的力学模型,并建立直驱容控电液伺服作动器的数学模型.利用MATLAB软件对系统主要部件进行数值仿真分析.结果表明,系统动态特性不高的根本原因是泵控动力机构的动态特性不高.对系统各组成部件...     

直驱式电液位置系统PID控制的研究

针对直驱式电液位置系统的特点,使用PID控制改善系统的特性。经过对比分析,采用不完全微分PID控制策略。通过仿真在不同负载下系统对阶跃和斜坡信号的响应,分析结果得出：采用PID控制方法后带载系统响应时间、稳态误差变小,系统刚度增大,减小了负载带来的影响,能够达到控制的需要。     

高速大长径比火箭弹动态特性分析

目的　分析高速大长径比火箭弹的动态特性 .方法　建立有限元模型 ,利用 ANSYS软件对火箭弹进行模态分析 .结果　通过有限元分析 ,得到了火箭弹的各阶模态 .结论　通过与实测固有频率的对比 ,验证了模型的合理性及计算的精确性 ,为火箭弹的动态特性设计提供了一种有效的方法     

轿车白车身模态试验与有限元模态分析的对比

以某轿车白车身为研究对象,利用模态试验分析方法研究该白车身的振动,用随机信号对白车身进行激励,测得固有频率、阻尼、振型等模态参数.并与该白车身的有限元模态分析结果进行对比,用分析结果的差别评价该白车身动态特性.     

实验模态技术在机器人动态特性分析中的应用

目的为了优化机器人的结构设计和控制器设计. 方法用实验模态分析方法对点焊机器人的动态特性进行了分析研究. 结果得出了机器人在典型位姿下的低阶固有频率和不同位姿下的模态参数变化规律, 找出了该机器人的相对薄弱环节.结论指出机器人的结构设计要讲究各构件质量和刚度的合理分布, 最后提出了机器人结构设计的改进方案.     

某车载雷达支架固有特性的实验模态分析

利用锤击法对某车载雷达支架固有特性做实验模态分析,得到车载雷达支架的前五阶固有频率和前五阶模态阻尼比,并根据测试结果绘制出雷达支架前三阶振型图,得知车载雷达支架的薄弱部分,为车载雷达支架改进设计提供了理论依据.     

广州新电视塔的动力特性有限元分析

采用ANSYS软件对高610m的广州新电视塔进行了动力特性分析，并在此基础上采用模态质量参与系数进行模态选择控制，研究了各阶模态振型对结构地震响应的贡献。研究结果表明这类非对称空间超高耸结构具有自振频率密集，桅杆的振型位移过大等特点；另外，对该超高耸结构进行抗震分析时，依振型贡献大小至少组合10个振型以上才能满足工程精度的要求。     

基于实验模态分析的铣削加工系统动力学特性参数测试与分析

获取加工系统模态参数是进行铣削加工过程动力学仿真的先决条件。利用实验模态分析技术对机床-刀具系统或机床-工件系统进行锤击实验,通过力传感器和压电式加速度计采集激励与响应信号,再通过傅里叶变换和频响函数估算的方法获得加工系统的频响函数,最后通过正交多项式参数拟合获得工艺系统的模态参数。动力学特性参数测试分析结果,可为铣削过程动力学仿真提供所必须的可信数据。     

三叉杆滑移式万向联轴器谐响应分析

利用ANSYS有限元分析软件对三叉杆滑移式万向联轴器的关键构件三叉杆进行谐响应分析 ,得出该构件的动力特性及动力响应 ,为三叉杆滑移式万向联轴器的结构设计及进一步的系统动力分析提供了理论依据。     

机床小立柱模型动态性能分析

以机床小立柱模型为例,分别运用试验模态分析及有限元法分析其动态特性.通过将这两种方法有机合理地结合更精确地确定了该模型各阶段的固有频率及振型,并成功地将该模型的有限元建模误差控制在1.7%之内,为含有复杂结合面特性的机床整机有限元建模方法及精度提供了有效的分析手段.     

塔式起重机动态特性方法研究进展

塔式起重机作为一种间歇式工作机械,研究其动态特性方法,可以更好的对其进行动态设计,提高塔机的耐用程度,改善其工作性能。文章阐述了动载系数法、有限元法、模态分析法、动态子结构的模态综合法、建立少自由度模型法和子空间迭代法6种塔机动态特性分析的主要方法,概述了其国内外应用研究进展,分析了各种研究方法的优势及存在的问题,展望了塔式起重机动态特性的研究方向。     

相对伪随机激振下机床的实验模态分析

本文用实验模态分析方法,对X8132万能工具铣床的动态特性进行了分析,用相对伪随机激振法进行了动态特性试验;在数据处理机上对试验数据进行了处理;识别出了结构的模态参数,以活动图形的形式显示了模态振型.找出了铣床结构的薄弱部件,并提出了改进设计的措施.详细讨论了相关多输入系统的模态参数识别原理、相对伪随机激振原理和提高测试精度的若干措施.研究结果表明,相对伪随机激振法适用于机床结构的动态测试,具有较高的测试精度和效率.