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1.
水压直驱式高速开关阀动态特性 总被引:1,自引:0,他引:1
针对水压机器人关键控制元件,提出了一种音圈电机直接驱动式水压高速开关阀,并对其结构工作原理进行了介绍,运用AMESim仿真软件建立了水压高速开关阀数学模型,利用AMESim批处理方法分析了阀芯直径、阀孔直径和阀芯半锥角等关键结构单参数对高速开关阀动态性能的影响,并基于遗传算法对开关阀的动态特性进行了多参数影响变化研究,最终确定了开关阀的最优结构参数,为其动态性能的提高提供了理论依据.最后在仿真模拟的基础上研制了水压高速开关阀样机,并对其进行了动态性能试验研究,其开启响应时间为7 ms,关闭响应时间为9 ms,通过理论和试验的对比分析,验证了所研制的水压高速开关阀动态性能满足预期技术要求. 相似文献
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基于试验模态分析理论,运用力锤激励法对五轴联动水射流机床整机进行单点激励(SISO)结构模态试验;结合响应信号,构建试验模态分析系统,获得了整机结构的低阶固有频率、阻尼比和相应的模态振型,并通过模态置信准则(MAC)进行验证;通过振动试验分析可知,机床第一、二、三阶振型为其主要振动,并找出其了振源,提出了相应的措施,以降低振动。 相似文献
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基于模态分析理论的电路模块动态特性 总被引:2,自引:0,他引:2
模态分析用于确定设计中的结构及其部件的振动特性,包括结构的固有频率和振型。基于模态分析理论应用有限元软件ANSYS建立了电路模块的有限元模型,并通过模态仿真分析计算得出电路模块的固有频率及其振型。根据模态分析所得结果针对电路模块的薄弱环节进行结构调整,从而改善了电路模块的动态特性,避免了电路模块对外部激振的响应导致产共振或出现有害的振型,提高了电路模块的使用寿命和工作性能。 相似文献
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应用有限元分析软件I—DEAS对某厂生产的125型号摩托车建立了有限元模型,并进行了模态分析计算,得出了该车的固有频率和振型.通过对计算结果的归纳和分析,找出了该摩托车结构设计中有待改进的地方,为改进设计提供理论依据,并找出在摩托车结构设计过程中的技术要求和应注意的问题. 相似文献
5.
对直驱式风力发电系统进行了相关研究,详细分析了风力发电系统中变换器模型,该系统由永磁直流电动机-发电机组、高功率因数整流器、全功率逆变器、滤波电路等组成,用直流电动机的端电压随时间变换引起的电机转速变化来模拟工程现场的风速变化,利用saber软件建立了整个仿真系统,并分析了整个系统中变换器的控制方式,仿真结果表明系统能够在不同风速下稳定运行,系统输出的电压近似正弦,谐波含量小,电能质量较高,同时也证明了系统模型的正确性和控制方式的有效性。 相似文献
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高速大长径比火箭弹动态特性分析 总被引:5,自引:1,他引:4
目的 分析高速大长径比火箭弹的动态特性。方法 建立有限元模型,利用ANSYS软件对火箭弹进行模态分析。结果 通过有限元分析,得到了火箭弹的各阶模态。结论 通过与实测固有频率的对比,验证了模型的合理性及计算的精确性,为火箭弹的动态特性设计提供了一种有效的方法。 相似文献
7.
直驱容积控制电液伺服系统模型与动态特性 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究直接驱动容积控制电液伺服系统动态响应特性不高的原因,分别建立直驱容控电液驱动系统的电机控制、液压动力机构和液压执行机构等子系统的力学模型,并建立直驱容控电液伺服作动器的数学模型.利用MATLAB软件对系统主要部件进行数值仿真分析.结果表明,系统动态特性不高的根本原因是泵控动力机构的动态特性不高.对系统各组成部件... 相似文献
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直驱式电液位置系统PID控制的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
针对直驱式电液位置系统的特点,使用PID控制改善系统的特性。经过对比分析,采用不完全微分PID控制策略。通过仿真在不同负载下系统对阶跃和斜坡信号的响应,分析结果得出:采用PID控制方法后带载系统响应时间、稳态误差变小,系统刚度增大,减小了负载带来的影响,能够达到控制的需要。 相似文献
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目的 分析高速大长径比火箭弹的动态特性 .方法 建立有限元模型 ,利用 ANSYS软件对火箭弹进行模态分析 .结果 通过有限元分析 ,得到了火箭弹的各阶模态 .结论 通过与实测固有频率的对比 ,验证了模型的合理性及计算的精确性 ,为火箭弹的动态特性设计提供了一种有效的方法 相似文献
10.
以某轿车白车身为研究对象,利用模态试验分析方法研究该白车身的振动,用随机信号对白车身进行激励,测得固有频率、阻尼、振型等模态参数.并与该白车身的有限元模态分析结果进行对比,用分析结果的差别评价该白车身动态特性. 相似文献
11.
实验模态技术在机器人动态特性分析中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
目的为了优化机器人的结构设计和控制器设计. 方法用实验模态分析方法对点焊机器人的动态特性进行了分析研究. 结果得出了机器人在典型位姿下的低阶固有频率和不同位姿下的模态参数变化规律, 找出了该机器人的相对薄弱环节.结论指出机器人的结构设计要讲究各构件质量和刚度的合理分布, 最后提出了机器人结构设计的改进方案. 相似文献
12.
以某弧齿锥齿轮为研究对象,运用三维建模软件Pro/E进行参数化建模,并将模型导入有限元软件ANSYS中进行动力学模态分析,得到齿轮在高速运转时的模态特性。研究表明:考虑转度的影响时,齿轮高速旋转下会发生离心刚化效应,并产生预应力;预应力导致弧齿锥齿轮的固有频率和主阵型发生了显著改变。该研究为弧齿锥齿轮的模态研究提供了理论支持和重要参考。 相似文献
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模态分析用于确定设计中的结构及其部件的振动特性,包括结构的固有频率和振型。基于模态分析理论应用有限元软件ANSYS建立了电路模块的有限元模型,并通过模态仿真分析计算得出电路模块的固有频率及其振型。根据模态分析所得结果针对电路模块的薄弱环节进行结构调整,从而改善了电路模块的动态特性,避免了电路模块对外部激振的响应导致产共振或出现有害的振型,提高了电路模块的使用寿命和工作性能。 相似文献
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在台架及整车条件下,对动力总成弯曲振动实验模态分析中的非线性特性进行研究表明,这一非线性特性仅存在于整车条件下的分析。首次提出对于具体型式的汽车在整车条件下的动力总成弯曲振动实验模态分析,应给出在该车动力总成可能的横向激励范围内其关注的弯曲振动模态频率的曲线图表,才是比较完全的 相似文献
15.
广州新电视塔的动力特性有限元分析 总被引:1,自引:0,他引:1
采用ANSYS软件对高610m的广州新电视塔进行了动力特性分析,并在此基础上采用模态质量参与系数进行模态选择控制,研究了各阶模态振型对结构地震响应的贡献。研究结果表明这类非对称空间超高耸结构具有自振频率密集,桅杆的振型位移过大等特点;另外,对该超高耸结构进行抗震分析时,依振型贡献大小至少组合10个振型以上才能满足工程精度的要求。 相似文献
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模态空间系统动态特性分析的一种新方法 总被引:2,自引:0,他引:2
推出了一种分析大干扰下系统动态特性的新方法———模式串(modal series)方法。和向量场正则型变换方法一样,这种方法也是通过2阶解析解来研究系统的内部非线性结构特性,进而达到认识和理解系统动态特性和稳定性的目的。但该方法推导出的2阶解析解不用求取高维非线性代数方程,而且把谐振情况和非谐振情况的公式融为一体推导容易计算简单。在2解解析解的基础上推导出了系统非线性相关因子的表达式。算例结果验证了本文推出的2阶解析解及2阶非线性相关因子的正确性和有效性。 相似文献
17.
典型超高层建筑横风向气动力谱的构成分析 总被引:2,自引:0,他引:2
通过风洞试验得到典型超高层建筑的横风向脉动风荷载分布,将横风向脉动风荷载作用分解为横向紊流及旋涡脱落2种作用机理的共同作用,分析了横风向气动力谱的构成成分,并将分析结果与高频动态测力天平的结果进行了对比研究.结果表明:横向紊流对横风向气动力谱的贡献较小,而旋涡脱落激励对总横风向气动力谱的贡献较大;在不同风场中这些贡献量会发生改变.根据同步测压试验分解横风向气动力谱的方法可以清楚地解释超高层建筑横风向气动力谱的构成成分. 相似文献
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赵向阳 《河南机电高等专科学校学报》2011,19(3):15-17
当前,试验模态分析技术在汽车产品开发和改进过程中起着不可替代的作用,越来越为广大汽车工作者所重视。文中运用试验模态分析技术对某一特定电动轿车进行分析,为试验模态分析技术在汽车领域的应用提供借鉴。 相似文献
19.
利用锤击法对某车载雷达支架固有特性做实验模态分析,得到车载雷达支架的前五阶固有频率和前五阶模态阻尼比,并根据测试结果绘制出雷达支架前三阶振型图,得知车载雷达支架的薄弱部分,为车载雷达支架改进设计提供了理论依据. 相似文献
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In order to evaluate two different schemes' structural dynamic characters, dynamic response analysis of a commercial truck's main chassis frames is carried out. On the basis of correlation study between the tested and calculated modal results, the assembled frames' finite element analysis (FEA) models with sufficient precision are built up. Random response analysis in frequency domain is carried out with these FEA models, RMS values of von Mises and main principle stresses of these two frames are obtained. It shows that the analysis results of the distributing tendency and concrete value ranges are coincident very well with test results. And from the results, it could be concluded that frames of scheme A endures relative better loading conditions and should be adopted as the final scheme. 相似文献