一瞬心新法求导杆机构各点的速度

利用三心定理、几何和极限理论首次证明导杆机构的滑块绕机架与滑块的绝对瞬心的角速度等于导杆转动的角速度，并建立了新公式。为求导杆机构各点的速度带来了简便易行的方法理论。     

导杆机构的MATLAB运动仿真

用复数法对导杆机构进行运动分析,研究摆动导杆机构中摆杆的角位移、角速度、角加速度,滑块的速度、位移.应用MATLAB中的SIMULINK模块对导杆机构运动进行了仿真,输出了仿真图形,直观地揭示了摆动导杆机构中摆杆、滑块的运动规律.     

用新型导杆机构实现不同轨迹曲线的解析法

<正> 一般常用的是平面摆动导杆机构及其所组成的多杆机构——牛头刨主体机构。图1所示的摆动导杆机构,当曲柄1以ω_1等速逆时针转动一周时,通过滑块2带动导杆3左右摆动一周。导杆摆动角速度的变化规律可由图1求得。在图1中,曲柄AB上B点的圆周速度     

平面四杆机构急回特性分析

根据教科书四杆机构急回特性的概念,分别对摆动导杆机构、曲柄滑块机构和双曲柄机构进行是否具有急回特性分析,并对双曲柄机构急回特性和曲柄滑块机构及导杆机构急回特性的程度的不同进行分析,有助于更好地理解急回特性。     

议k．g齿扇－凸轮补偿机构与三滑块摆动导杆机构之组合

将ｋ．ｇ齿扇－凸轮补偿机构与三滑块摆动导杆机构组合，可实现导杆端部的滑块在工作行程和空回行程匀速运动。本文介绍了它的工作原理、凸轮轮廓曲线方程。     

双万向节—齿轮组合机构与三滑块摆动导杆机构的组合

本文介绍了双万向节——齿轮组合机构与三滑块摆动导杆机构之组合机构的运动分析、优化设计。其结果表明,在滑块的工作行程变化范围内,可以改善组合机构的滑块在有效工作行程中的运动特性,提高机构的行程速比系数。     

基于旋转矢量微分的齿轮转动导杆机构运动特性研究

根据内摆线发生原理,设计了齿轮转动导杆机构;采用旋转矢量微分法,给出了机构的运动矩阵方程,研究了内摆线瓣数和摇块位置对机构运动特性的影响。结果表明,内摆线瓣数只影响转动导杆角速度的波动,而对其速度波动几乎无影响;摇块设定在瓣尖一侧对称线上时,转动导杆角速度尖脉冲出现两次,而设定在内摆线中心点以外的其余位置时,角速度尖脉冲仅出现一次;摇块位置只影响转动导杆作匀加速运动时的行星轮相位角,而对做匀减速运动时的行星轮相位角无影响。     

按行程速比系数K设计转动导杆(导块)机构的解析法

通过将运动倒置原理和同性异形演化原理巧妙应用到转动导杆 (导块 )机构和曲滑块机构的比较研究 ,成功地得到了按行程速比系数 K设计转动导杆 (导块 )机构的解析法     

按行程速比系数K设计转动导杆（导块）机械的解析法

通过将运动倒置原理和同性异形演化原理巧妙应用到转动导杆（导块）机构和曲滑块机构的比较研究，成功地得到了按行程速比系K设计转动导杆（导块）机构的解析法。     

含移动副四杆机构运动仿真设计的数学模型

综述了计算机仿真连杆机构运动的技术特点,建立了曲柄滑块机构和导杆机构二种含移动副四杆机构运动仿真设计的数学模型。     

便携式数字影雕机系统设计

针对现有影雕机设备庞冗,不能现场操作,以及雕刻精度偏低的问题,提出了一种便携的数字式影雕机控制系统解决方案.首先给出了由导杆、丝杠、滑块、打印针头等组成的机械结构设计,其次详细地阐述了传动机构、电机的正弦细分驱动电路.以STC11F32XE为核心设计了系统的单片机控制电路,最后给出了单幅灰度图像影雕的效果实例.实验结果...     

基于有限元法的滑动轴承座静动态特性分析

为更好地设计滑动轴承座,避免滑动轴承合金层在交变应力下的磨损与振动问题,运用Pro/E软件建立了滑动轴承座的三维实体模型,导入ANSYS中,通过有限元方法对结构进行静态分析,得出应力云图、位移云图;通过模态分析,得出结构的固有频率和五阶振型,并根据分析结果提出一种改进措施,对改进前后的结构进行分析对比,改进方案具有更好的静、动态特性。     

具有低速锻冲特性的机械压力机工作机理

通过对斯蒂芬森六连杆机构滑块产生低速运动机理的分析,指出机械压力机滑块能否产生低速运动主要是由连杆曲线是否具有低速运动段所决定的。生成具有低速运动段的连杆曲线的条件是铰链四杆机构的连杆的长度应该比较短,摇杆的长度应该和机架长度接近或相等,生成连杆曲线的P点应该在距离瞬心C点很近的位置。滑块产生低速运动的关键参数是连杆的长度和P点到瞬心C点的距离。以公称压力为2 MN的JH23-200型机械压力机的技术参数为依据,设计出了斯蒂芬森六连杆机械压力机。该机械压力机与同规格的原机械压力机相比较, 其低速锻冲特性有了明显的提高。     

步行桨轮及其基本受力分析

在不平的路面上步行运动大大优于轮子的滚动 ,然而目前仿生步行机构相当复杂 ,不适于实际应用。本文介绍了作者提出的一种具有实用性的步行机构——转动滑杆机构 ,并对使用这种机构的步行车辆的受力情况进行了基本分析。步行运动是个很复杂的过程 ,从形态、结构、功能、控制诸方面全面模仿是相当困难的。转动滑杆机构利用了轮子与常用发动机的良好适应性 ,而且能实现模仿步行运动的基本要求。它能产生比一般步行机器人快得多的步行运动 ,可以很方便地安装在现有的轮式车辆上。我们把用于步行机械上的转动滑杆机构命名为“步行桨轮”,它在陆地上可进行步行行走运动 ;在水中还能像船桨一样地划水 ,因此可用于制造水陆两栖步行车辆     

轧机万向接轴铜滑块的铸造

介绍轧机万向接轴铜滑块的铸造生产工艺。实践证明 ,本工艺方案铸造的铜滑块质量完全合格     

长度变化对2种材料伸缩吊臂滑块应力的影响

以Ansys软件为工具,引入接触非线性有限元法,介绍了160t铁路救援起重机八边形吊臂在承受最大力矩时2种材料滑块的应力计算过程。分析了由于长度变化引起的滑块面积变化对滑块受力的影响状况,最后得出了有价值的结论,为铁路救援起重机制造过程中滑块的选型提供了参考。     

基于TurboC程序的曲柄滑块机构的运动仿真

通过对平面曲柄滑块机构的数学建模,用TurborC编程和参数化绘图,输入曲柄滑块机构的结构参数和运动参数,实现对整个机构运动过程的仿真,并输出滑块的位移、速度、加速度随时间变化的曲线。     

变角度空间块体滑落模型试验及其稳定性分析

工程岩体被不同产状类型的结构面切割,在空间上形成嵌固的块体。在边坡和隧道开挖过程中,由于受到工程扰动,某些块体将失去原有的静力平衡状态,成为关键块体,并沿着结构面滑移,导致局部塌落,进而产生连锁反应,造成一定范围内岩体的局部失稳。针对关键块体在不同角度的滑落及稳定性问题,本试验利用东北大学自行研制的变角度空间块体滑落试验平台,通过制备楔体实物模型,分别选取大理岩和水泥砂浆块体,模拟块体与结构面的相互关系,并研究滑落规律和范围,通过极限平衡法计算块体的稳定性。试验结果表明,块体滑落的倾斜角与试验模型旋转角之间有一定的联系,块体滑落的角度和理论计算的安全系数基本相符。     

瞬间脉冲对楔形滑块润滑的影响

建立了受到单位脉冲作用楔形滑块的润滑模型，分析表明作用单位脉冲的效果相当于产生一个初速度。利用Reynolds方程，通过牛顿迭代法分析了不同大小的瞬间脉冲对楔形滑块润滑的影响，结果表明：脉冲值越大，油膜厚度达翔的最小值越小，油膜压力达到的最大值越大，挤压效果越明显；随着时间的推移，压力急剧下降，润滑状态由弹性流体动力润滑回到流体动力润滑状态。     

数字式测量棒比对装置的设计

针对现有回转支承内外滚道中心直径测量棒检测精度不高的问题,设计了一种数字式测量棒比对装置,它由机座、伺服电机、滚珠丝杠、滚动导轨、光栅尺、工作平台、挡板、显示器和控制器等组成,可实现水平直线精确定位以校准测量棒尺寸。实践表明,它较好解决了回转支承滚道中心直径的检测难题。