基于MATLAB/Simulink汽车悬架系统仿真

汽车悬架系统是汽车研究与设计中的重要内容,因为汽车悬架系统的性能优劣直接影响乘客乘车的舒适度。主要通过分析汽车悬架系统,对其进行简化,并建立1/4模型,然后根据牛顿第二定律得到系统的运动方程,在运动方程的基础上通过MATLAB/Simulink对简化模型进行仿真,得到车身振动加速度曲线和功率谱曲线,对以后汽车悬架系统的分析设计有着重要的意义。     

基于MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真

利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了各自的特点。这两种仿真方法对于复杂多关节机器人也同样适用。     

基于MATLAB/Simulink再生车削颤振仿真研究

首先建立了再生型外圆车削颤振模型,对该模型进行了理论分析,阐明了含重合度不为1的条件下颤振瓣图的绘制过程。随后通过锤击法对某型号数控机床的刀具系统进行模态测试,获得其刀具系统在进给及吃刀方向的传递函数,并获得其模态参数作为仿真参数,借助与MATLAB/Simulink对颤振模型进行数值仿真。仿真结果表明,随着进给量的降低,重合度随之增大,再生效应即增大,导致稳定极限切深减小。同时,颤振仿真是在机床主轴转速较高的条件下进行的,忽略了过程阻尼的影响。仿真结果对于颤振的预测、监测研究具有一定参考意义。     

基于ADAMS和MATLAB的汽车主动悬架联合仿真

汽车悬架的动力学性能直接影响到汽车的安全性和操纵稳定性,利用ADAMS软件建立了四分之一汽车主动悬架的机械模型,并和MATLAB进行了联合仿真.结果表明基于模糊控制的汽车主动悬架减小了车辆振动,提高了车辆的平顺性和安全性.为汽车悬架减振性能的开发设计提供了一种有效的方法.     

基于MATLAB/Simulink液压伺服系统辨识仿真

针对对称缸液压伺服系统,用数学方法建立线性化对称缸液压伺服系统的数学模型,运用MATALB/Simulink进行仿真,使用最小二乘法对系统进行辨识仿真研究。为进一步控制研究提供较为精确的模型参数,验证模型的准确性。该仿真研究对建立精确模型及控制系统研究有参考意义。     

基于MATLAB/Simulink的油气悬架非线性阻尼特性分析

结合国产某型半车架拖拉机的振动特性,设计了一种阻尼可调式前轴油气悬架。在分析其工作原理的基础上,建立了油气悬架数学模型,利用MATLAB/Simulink研究和分析了油气悬架的非线性阻尼特性。研究结果表明:油气悬架的阻尼具有明显的非线性特性;活塞阻尼孔的个数和尺寸变化改变油气悬架阻尼的示功图和速度特性曲线;可调节流阀的过流面积只改变油气悬架还原行程的阻尼特性,对压缩行程的阻尼影响不明显;外界激励的频率和幅值对阻尼的示功图有显著影响,但不改变阻尼的速度特性曲线。     

基于MATLAB/Simulink的感应电机控制系统仿真

在直接转矩控制理论基础上,针对MATLAB中直接采用模块搭建感应电机仿真系统模型的缺点,提出了基于MATLAB/Simulink S函数的感应电机直接转矩控制系统仿真模型,并详细介绍了Simulink S函数仿真模型各环节的构建过程和仿真的结果。仿真结果验证该仿真模型具有结构简单、直观、容易理解和可移植性高等优点,为实际电机控制系统的设计和调试奠定了理论基础。     

基于MATLAB/Simulink的三相直流电机动态仿真

介绍了某三相直流电机的工作原理,以MATLAB软件为工具,通过Simulink中数学建模的方法,得到了三相直流电机的三相电流、转速、力矩,利用仿真结果能够更好地分析电机的动态特性。     

基于MATLAB/Simulink的航空发动机仿真建模

基于MATLAB/Simulink仿真环境对某型航空发动机建立部件级模型,并利用牛顿-拉夫逊法进行求解,得到航空发动机动态模型。在此基础上,利用拟合法建立航空发动机空间状态模型,并对其进行模型精度的验证。验证结果表明:模型精度满足要求,可为航空发动机的性能分析、控制器设计以及故障诊断等研究提供基础支持。     

利用ADAMS和Simulink联合仿真的主动悬架模糊控制研究

利用ADAMS软件建立四分之一汽车主动悬架机械模型;基于模糊控制策略设计主动悬架控制器,在Simulink软件中建立控制模型,利用ADAMS和Simulink软件进行联合仿真。将主动悬架系统仿真结果与被动悬架系统仿真结果进行对比,结果表明模糊控制的主动悬架有效地降低了车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎形变量,提高了车辆的平顺性和操纵稳定性。     

基于Simulink的主动悬架模糊控制策略分析

依据模糊控制理论,以某车型悬架的参数为基础在MATLAB/Simulink中建立1/4车主动悬架模糊控制器。以车身垂向加速度、悬架动挠度、轮胎动挠度与主动控制力作为悬架模糊控制的评价指标,对车辆被动模型与模糊控制模型的乘坐舒适性和操作稳定性进行对比分析。仿真结果表明:模糊控制策略显著改善了被动悬架的性能,证明了所建模型的可行性和有效性。     

基于MATLAB/Simulink的电动汽车非车载充电机仿真研究

随着电动汽车产业的不断发展,电动汽车充电机数量也在不断增加。非车载充电机作为一种电源设备,提高效率可以有效降低其内部热损耗,保证设备的使用寿命。文中通过Matlab/Simulink仿真平台,根据电动汽车非车载充电机的基本原理,建立三相不控整流型非车载充电机仿真模型。通过仿真得到充电机充电过程中的效率曲线,分析了充电机损耗产生原因并提出了相应的解决方法。     

基于MATLAB/Simulink的摩托车发动机仿真模型建立

根据摩托车发动机的相关参数函数方程,在MATLAB软件的simulink模块中对摩托车发动机进行建模,并将所建的发动机模型仿真,通过示波器得到发动机的各个状态参数仿真图,对仿真图进行分析,最后优化发动机的相关参数。该方式不仅节约研发成本,还加快了设计研发的进度,同时能在该模型上进行相关发动机控制器的设计。     

基于MATLAB/Simulink的BLDC直接转矩控制系统仿真

在无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方案中,利用滑模观测器的位置估算法来获取转子位置.观测器以α、β下的定子线电压方程为基础,由电压和电流得到线反电动势,低通滤波后对其过零检测来获得转子位置.系统采用转速和转矩双环结构.利用MATLAB/Simullnk搭建系统仿真模型,仿真结果证明了滑模观测器位置估算法的有效性.引入直接转矩控制策略后,系统能有效抑制电机转矩波动,具有良好的稳态精度和动态性能.     

利用MATLAB/Simulink的油气悬架输出力分析

结合某型非公路作业车辆的振动特性设计了一种阻尼可调的油气悬架结构,在分析其工作原理的基础上,建立了油气悬架的输出力数学模型,利用MATLAB/Simulink软件对油气悬架输出力-位移特性和输出力-速度特性进行了仿真研究。通过改变油气悬架的自身结构参数(氮气室内气体的初始工作参数、活塞阻尼孔参数及可调节流阀过流直径等)和位移激励参数(幅值和频率),得到各参数对输出力的影响规律。研究结果表明:氮气室初始充气压力不影响油气悬架输出力-位移特性和输出力-速度特性曲线的形状,而活塞阻尼孔直径与个数、可调节流阀过流直径、外部位移激励的幅值与频率等参数对悬架输出力有较大影响,尤其对复原行程影响显著。     

基于MATLAB/Simulink的交流电机建模与仿真

在传统电机理论的基础之上,使用MATLAB/Simulink中的滑块搭建了交流电机及逆变器系统的仿真模型。通过系统静态仿真实验波形,验证由此建立的系统运行可靠、响应快,可以在仿真研究中使用。     

基于MATLAB/Simulink的电控发动机缺缸检测仿真研究

电控发动机缺缸将引起发动机"抖动",为得到因缺缸所引起的抖动规律,首先通过闭环矢量方程构建了曲柄连杆机构运动学模型,利用MATLAB/Simulink设计了电控发动机缺缸检测仿真系统,并通过仿真系统得到了一缸缺缸、一四缸同时缺缸的发动机转速曲线.经过对不同曲线的对比分析,结果表明:仿真系统能真实的反映出发动机缺缸抖动的工作情况,且动态响应性能良好.     

基于AMESim和MATLAB/Simulink的液压变压器联合仿真研究

根据AMESim与MATLAB软件各自的特点,研究AMESim与MATLAB的联合仿真。在研究液压变压器柱塞运动规律基础上推导液压变压器的槽口排量,分析槽口压力变化与配流盘控制角度的关系。建立联合仿真模型,仿真分析液压变压器的工作特性,仿真结果符合理论计算。基于AMESim和MATLAB联合仿真的方法为液压变压器在液压系统中的应用与液压系统的仿真分析奠定了基础。     

基于MATLAB/Simulink的高压气动控制元件的仿真设计

在MATLAB／Simulink通用软件基础上，设计开发了用于高压气动开关阀的仿真软件。介绍了该仿真软件的功能、仿真模型设计特点和解算方法选择等关键内容。     

基于模糊控制的车辆主动悬架仿真研究

以二自由度车辆主动悬架模型为研究对象,基于车辆动力学理论,建立主动悬架系统的动力学方程和路面输入模型方程,并以悬架动挠度为控制目标设计模糊控制器。在Matlab/Simulink里建立二自由度主动悬架系统模型和随机路面激励模型,结合模糊控制器进行仿真分析。结果表明,相对被动悬架而言采用以悬架动挠度为控制目标的模糊控制策略的主动悬架能有效地抑制车辆振动,提高车辆的乘坐舒适性和安全性。