低惯量直流伺服电动机

普通直流伺服电动机与交流伺服电动机相比,具有转矩大,调速范围广,效率高和控制灵活等优点,因此得到较为广泛的应用。但普通直流伺服电动机由于电枢铁心有齿槽带来性能上的缺点,如转动惯量和起动时间常数大,启动灵敏度差,换向火花的严重干扰,使用寿命短等问题,在应用上又受到一定的限制。目前国内外已有从普通直流伺服电动机的基础上发展起来的所谓低惯量直流伺服电动机,如直流无槽电枢电动机,直流印刷电枢电动机和杯形转子直流电动机,其性能已有很大提高,基本上能满足使用的要求。现把以上三种低惯量直流伺服电动机分别简介如下:     

永磁式直流伺服电动机的发展趋向

直流伺服电动机当前国内生产批量较大的是电磁式。随着自动控制技术的发展,永磁式直流伺服电动机在国外获得广泛应用,发展迅速,品种繁多。近十年来国内也试制和生产了一些永磁式直流伺服电动机,其中SY 系列微型永磁式直流伺服电动机已制订成部标准。永磁式直流伺服电动机与同功率的电磁式相比,尺寸小,结构简单,使用方便。由     

无刷直流电动机的伺服控制

前言无刷直流电动机是近年来随电子技术的发展而发展起来的一种新型电动机。它用无接触的转子位置传感器和电子开关代替了传统的直流电动机中的电刷和换向器,从而消除了一般直流电动机中换向器的磨损、火花干扰等弊病,同时又保持了一般直流电动机的优良控制性能。特别在伺服控制的应用中,它能利用电机本身的特点,加上一些适当的控制线路,即能实现灵活的伺服控制。与一般直流伺服电动机加上一套测速发电机、功率放在器、伺服控制线路等构成的伺服系统相比,其优点就更为突出。但是无刷直流电动机因其转子是永久磁钢的,     

中华人民共和国第一机械工业部——部标准 SY 系列微型永磁式直流伺服电动机(报批稿)

1977年12月上旬,山东省机械局受一机部委托,在山东博山召开了“SY 系列微型永磁式直流伺服电动机”部标准审查会。通过了该系列部标准的报批稿。SY 系列电机是我国自行设计的永磁式直流伺服电动机。与仿制国外同类型产品相比,体积、重量、伺服性能和力能指标等方面均有较大的改进,且产品为系列化,另、部件通用性较高。为便于了解该系列产品,本刊特约请博山电机厂组织编辑“SY系列微型永磁式直流伺服电动机”专辑。内容主要包括:“SY 系列微型永磁式直流伺服电动机”部标准(报批稿)及编制说明;SY 系列电机设计计祘及试验验证概况;磁钢选型及环形磁钢的一般性能测试;磁钢的充磁与稳定;微型永磁式直流伺服电动机的发展趋向等。     

使用机器人的直流伺服电动机生产线

直流伺服电动机广泛应用于机械加工中心、数控车床、机器人、焊接机、工业机械、录相机及磁盘/磁带装置、串行打印机、行式打印机、穿孔卡读出等计算机外围设备中。特别是近年来随着办公设备自动化的发展,要求产品进一步小形轻量化、高性能化和降低价格。为此,日本安川电机制作所在东京工厂建立了一条直流伺服电动机的自动化生产线。安川电机制作所的东京工厂是生产直流伺服电动机、数控装置和办公设备自动化有关机器和装置的主要工厂。目前该厂生产印制绕组电机,伺服电动机组、低惯量电动机、无刷电动机等直流伺服电动机约15种350～400个规格,输出功率从0.1～10千瓦,月产量约7万台,其中以用于办公机器为主的低惯量电动机月产量约3万台。     

国外情报

▲无刷直流伺服电动机西德GEC—Alsthom—Parvex公司介绍了一种新系列无刷直流电动机,该电机涉及到电继电器控制的正弦电动机,多年来,生产伺服电动机的经验指导着这种特殊电动机的发展。无刷直流伺服电动机的使用范围如下: 自控装置专用机床     

计量控制用无刷直流伺服电动机的研制及其特性分析

1、前言直流电动机的本质是控制性能良好,适合作伺服电动机,但由于有电刷的存在是使可靠性降低的因素。近年来,积极开展用电子电路取代直流电动机的电刷和整流子的功能的无刷直流电动机的研究,该电动机可用于音响设备和记录仪等,但由于有力矩波动,用于伺服记录仪还是不够的。作者等人对计量和控制设备用的无刷直流发电机和电动机等,进行多年的研究试制。本文叙述无刷直流伺服电动机(以下简称BL电动机)以高性能,高可靠性为目标,用于新型的计量用记录仪中作直流伺服电动机为目的,研究出新的无刷直流电动机。这种     

伺服驱动组件

随着机电一体化的发展,伺服驱动的应用发展到两大范围,即工厂自动化和办公自动化。使用的伺服电动机、检测元件和驱动装置的种类日益增多。制造厂在充实原来的直流伺服电动机的同时,又对直流量改进,增加了很多新的系列、扩大了应用。就交流伺服电动机而言,鼠笼型的感应电动机的矢量控制适     

《交流伺服控制系统》系列讲座（二） 第2讲 永磁同步伺服电动机设计相关问题

引言 广义的永磁同步电动机分为方波电流驱动的无刷直流电动机（BLDCM）和正弦波驱动的永磁同步电动机（PMSM）,本讲主要偏重于后者。相对于传统的直流伺服电动机,永磁同步伺服电动机具有无机械换向器、能量密度高、无需太多维护等优点,正越来越多的替代传统的直流伺服电机。而伺服用永磁同步电动机的基本要求如下：     

“微特电机”讲座 第6讲：伺服电动机和测速发电机的原理及应用

1直流伺服电动机直流伺服电动机是用于自动控制系统中完成伺服驱动任务的直流电动机,它能将输入的电信号转换成转轴上的角位移或角速度,即在输出一定转矩的同时,它的转速和转向能准确地达到输入信号所指定的数值和方位。直流伺服电动机具有线性机械特性,即转矩与转速成线性关系,调速范围宽、性能好、效率高、灵敏度高、响应快、所需要的起动电压低。伺服电动机一般功率较小,为几瓦至几百瓦。     

直接驱动直线交流伺服电动机

美国科耳摩根公司以生产伺服系统闻名于世,多年前开发了直流直线伺服电动机。随着交流伺服系统技术的发展,2年前又开发了高精度、免维护、大推力的以交流伺服放大器驱动的无刷直流直线伺服电动机(也称交流直线伺服电动机)。直线电动机接通电源,加以适当控制,使其前后往返运动。     

交流伺服电动机的发展动向

一、引言目前,交流伺服电动机在许多领域有取代直流伺服电动机之势,非常引人注目。交流伺服电动机结构简单,无碳刷,省铜、省云母、效率高、不需要经常维护,其体积为同规格的直流伺服电动机的65%～90%,速比可大于1:10000。因此,近年来世界各国电气公司都在积极开发交流伺服电动机。1987年在第七届欧洲国际机床展览会上,展出交流伺服电动机的厂家主要有SIEMENS、FANUC、BOSCH、INLAND、GE、BBC等,有的厂家交流伺     

伺服电动机的时间常数问题

概述了伺服电动机的电气时间常数、机械时间常数和机电时间常数的定义;分析了高速伺服电动机经减速器减速后可获得低速大转矩,但其机械时间常数比永磁直流力矩电动机大的原因;并解释了直流伺服电动机与交流伺服电动机的机械时间常数计算公式。     

OA,FA产业用直流伺服电动机

在我国OA,FA设备用的直流伺服电动机的生产尚未形成一定的规模经济,人们对此不甚熟悉。本文介绍了日本OA,FA产业用精密直流伺服电动机的特点、工作区域、技术指标、运行特性曲线、负载力矩和惯量的计算、电动机的选择原则并举例说明。本文可供此类电动机的设计者和使用者参考。     

《交流伺服控制系统》系列讲座(二) 第2讲 永磁同步伺服电动机设计相关问题

<正>(接上期)引言广义的永磁同步电动机分为方波电流驱动的无刷直流电动机(BLDCM)和正弦波驱动的永磁同步电动机(PMSM),本讲主要偏重于后者。相对于传统的直流伺服电动机,永磁同步伺服电动机具有无机械换向器、能量密度高、无需太多维护等优点,正越来越多的替代传统的直流伺服电机。而伺服用永磁同步电动机的基本要求如下:(1)高功率密度。要求电机具有高气隙磁     

直流伺服电动机的微型计算机脉冲调速系统

在自动控制系统中,直流伺服电动机常用来作为速度和位移的控制元件,采用微型计算机对直流伺服电动机进行控制,不仅能提高控制精度,使控制更为方便灵活,而且可简化控制线路,使系统更为可靠。微型机对直流伺服电动机的控制包括对电动机的转速、转向和转速稳定性的控制,其中主要是对     

无刷直流伺服电动机

1.前言直流电动机作为伺服电动机,本质上具有优良特性,但电刷的存在却影响了其使用。近年来,以电子电路取代电刷和换向器的无刷直流电动机,已开始用于高性能、高级指示式记录仪和音响设备中。本公司数年来,以LER记录仪用直流伺服电动机的技术和经验为基础,新研制了无刷直流伺服电动机,并已用于高性能、高可靠性的新式记录仪中。此电机特点为:(1)转矩脉动小;(2)起动电压低;(3)无齿隙效应。本文首先与传统有刷直流伺服电动机的主要特性及形式进行比较,然后介绍其结构、工作原理及特性。 2.直流伺服电动机的比较     

基于LM629的无刷直流电动机伺服控制器

为了提高无刷直流电动机伺服控制器的控制精度、降低无刷直流电动机伺服控制器的成本,采用LM629芯片设计了一种无刷直流电动机伺服控制器,搭建了伺服控制器的硬件平台,开发了伺服控制器的控制软件。针对工业应用中对直流伺服电机进行位置控制的要求,提出了数字位置控制模式。通过对伺服系统速度波形进行分析,验证了该系统具有较高的控制精度。     

永磁交流伺服技术及其进展（续3）

本文为“永磁交流伺服技术及其进展”(见1990年《微电机》第4期)的续篇,介绍伺服驱动器的组成和工作原理,交流伺服驱动器与直流伺服驱动器的主要差别,及直流伺服电动机、同步型交流伺服电动机和异步交流伺服电动机三类电机性能特点的比较。     

直流伺服电动机的机械时间常数及其测试

随着电子技术和计算机技术的飞跃发展,直流伺服电动机越来越多地被应用在自动控制系统中,而系统对直流伺服电动机的快速响应性能也提出了更高的要求。近几年发展起来的高力矩低惯量直流伺服电动机就是为适应这种需要而设计的。这类电机中有的机械时间常数小到零点几毫秒,且机械时间常数和电磁时间常数基本达到了同一数量级。这样就提出了如何正确地测试这类电机