大纯滞后过程的多模式智能控制及仿真

通过简要分析常规控制的不足,提出了一种基于偏差特征信息的多模式智能PID控制算法,具有加速控制、减速控制、稳态控制三种控制模式。算法用比例加速控制来解决系统暂态响应的快速性的要求、用微分减速控制来解决系统暂态响应的平稳性要求、用稳态激励控制解决系统稳态的准确性要求。把此算法应用于大时滞过程用MATLAB进行了仿真,与多种大时滞控制算法作比较,仿真证明了此控制算法的优良性能。该算法结构简单,通用性强,使用调整方便。     

智能控制在分批发酵过程中的应用

针对非线性，时变、大滞后的发酵过程，将智能控制技术融入传统的集散控制系统中以提高控制精度，模糊控制方法的优势在干能够处理过程的不确定性信息，与常规控制相结合，设计了罐温复合模糊控制系统和PH参数自调整模糊控制系统，以克服罐温度和PH对象的时变和滞后特性，发酵过程中影响溶氧变化的因素较多，不同发酵阶段调节规则不同，而专家系统能够有效地利用系统信息，因此对溶氧采用变区域专家控制系统进行控制。智能控制精度与常规控制方法相比提高50％，已在10多家单位成功地推广应用。     

造纸过程水分智能控制

针对造纸过程的复杂性、工艺特点及要求，本文对造纸过程的水分控制，提出模糊控制和专家系统结合的智能控制方法。实践证明该控制器满足了造纸过程对水分的工艺要求，且具有良好的鲁棒性。     

一种工业回转窑炉的混合智能控制

本文提出一种专家控制与模糊神经网络控制相结合的新型混合智能控制（ＨＩＣ）。这种ＨＩＣ控制系统由知识库、信息预处理器、智能协调控制器组成。计算机仿真和实际的工业回转窑炉温控实验结果表明，ＨＩＣ具有良好的控制性能。     

智能控制发展过程综述

本主要介绍了模糊逻辑控制,专家系统,神经网络三种典型的智能控制方法的发展史,对他们的优缺点进行了对比并阐述了这些系统目前的应用情况。     

大滞后过程的P I 控制器整定

提出一种简单而有效的大滞后过程PI控制器整定方法．基于继电反馈试验,辨识出一阶加纯滞后模型,其Nyquist曲线在一个大的频率范围内接近于大滞后过程．根据有效模型并基于一种新的鲁棒性能指标,设计出PI控制器．仿真结果表明了PI控制器的有效性。     

非线性调节技术在大滞后系统中的应用

针对大滞后被控对象介绍了一种非线性PID控制器,并采用贝加莱PCC控制器将该控制方法用于温度控制。     

大系统智能控制的进展

大系统智能控制的进展万百五（西安交通大学系统工程研究所．７１００４９）大系统的智能控制是引用人工智能的概念和方法，来解决大系统的辨识、优化、协调、控制、故障检测等问题，其中特别是总结和模拟人在控制和决策过程中的经验和规律．具体说来就是运用神经网络、学...     

大滞后生产过程的智能式补偿预测控制

利用智能建模的方法修正系统的预测输出,提高了预测输出的精度.通过预测控制与人工智能方法的结合,建立了一种适于大滞后生产过程的控制方法.这一方法已成功地应用于小氮肥生产的氢氮比控制中.     

焦炉加热过程智能控制综述

论述了智能控制技术在炉温控制模型、焦炉火道温度设定、焦饼温度软测量模型、回炉煤气主管压力控制、集气管压力控制中的应用。提出了在焦炉加热控制系统中 ,应采用反馈和前馈相结合的控制策略 ,并在传统控制方法的基础上应用智能控制技术 ,来提高焦炉计算机控制的水平。     

大纯滞后过程的采样控制及其工程实现中的若干问题

提出了采样控制机制的新观点,介绍控制器参数确定的新方法,分析了采样控制的质量,指出了在工程实施应考虑的若干问题。     

智能控制的理论和方法

本文简要地回顾了智能控制的发展过程，讨论了智能控制的几个主要理论与方法，最后对智能控制的发展提出了作者的看法。     

一阶滞后对象的温度控制

本文主要介绍了利用μ XL中小型集散控制系统,对未知参数的一阶惯性滞后对象,实现温度控制,并得到理想的温度控制曲线。     

面向复杂纯滞后系统的智能控制系统研究

工业场景下,大规模多点输入集中输出的纯滞后系统通常会带来成本控制器布署高、自适应控制运算能力不足、规模柔性和集控能力差、各系统输出偏差大等问题。为了适应多个纯滞后系统的耦合输出要求,同时兼顾快速稳定收敛的控制目标,设计了一套可以支持工业大数据应用的智能控制系统。创新性地提出了一种基于大数据流计算实现的自适应增量式比例积分微分(PID)控制方法。该方法采用数据采集和处理分离的分层结构,可以满足大规模复杂纯滞后系统的低成本集控和系统数量变化的要求。经验证,自适应增量式PID模型通过滑动窗口流计算,能快速实现不同系统不同输入下的同速控制,确保多系统输出的一致性。该系统支持机器学习算法的快速嵌入,为后续实现基于历史数据批处理反馈的工业智能提供了可能。     

时变大滞后过程的仿人智能模糊控制

目前大滞后过程的控制问题仍然是公认的难题,并且许多被控过程都具有时变特性,即参数或结构随时间和环境的变化而改变,这更加大了控制的难度。通过深入分析仿人智能控制和模糊控制的优缺点,充分利用模糊控制不需要被控对象的数学模型、抗干扰能力强、鲁棒性好,和仿人智能控制抗滞后性强的优点,各取所长,提出了一种适合于时变大滞后过程的仿人智能模糊控制方案,并指出了其设计思路和步骤。仿真结果证明了该方案具有较好的动静态响应特性和较强的鲁棒性,为解决时变大滞后过程的控制问题提供了一种可行的方法。     

专家PID控制在印染过程温度控制中的应用

对于具有较大时滞,非线性和时变性特点的打样机对象(它是印染行业中的一种小型设备),常规PID控制方法往往难以达到良好的控制效果.本文将专家控制器与常规PID控制器相结合,提出了一种智能控制器结构.试验表明,与常规PID控制器相比,该控制器的控制精度有了明显的提高.