矿用带式输送机的多级模糊均衡控制的模拟研究

矿用带式输送机是煤矿开采中使用范围最广的运输装置,为了跟随不断提高的开采量,带式输送机就必须加大运输效率。目前带式输送机部分采用双电机驱动模式,就双电机的驱动控制模式进行了改进,采用多级模糊均衡控制,并且对改进后的带式输送机进行建模模拟分析,此种控制方法能够提升带式输送机的运输效率。     

大功率多驱动带式输送机的节能研究

煤矿大功率多驱动带式输送机经常在轻载下运行,输送机所需驱动功率较低,导致其电动机能耗较高,系统功率因数较低,为此进行了改造。介绍了输送机全机启动、双机助力降耗运行的设计思路和改造方案。改造后取得显著的节能效果。     

变频控制多点驱动煤矿带式输送机设计

带式输送机作为煤矿生产运输的主要设备之一,其性能及可靠性直接影响着煤矿的生产效率。通过对带式输送机在生产运输中存在的问题进行研究,提供了一种基于PLC变频控制多点驱动的煤矿带式输送机设计思路,该带式输送机控制系统具备起停、过压保护,温度超限、堆煤、打滑、断带等保护及报警功能,提高了输送机的可靠性,同时解决了带式输送机功率不平衡的问题。     

井下煤炭运输带式输送机驱动控制方式的应用研究

为了使井下带式输送机运输效率最大化,实现煤矿生产整体效益的提升,比较分析了现有带式输送机的驱动控制方式的原理、性能优劣,明确各种驱动控制方式的适应性和应用场合,指明驱动控制方式的发展趋势,为煤矿企业选用驱动控制方式提供依据,为研究人员指明研究方向。     

基于RBF网络的带式输送机张紧力前馈控制

针对液压控制系统调节速度慢、带式输送机负载具有时变性、双机驱动控制中两电机相互影响的问题,提出了对带式输送机张紧力进行前馈控制的RBF网络模型。该模型利用电机电流、输送带负载、张紧力三者之间的强相关性,通过预测未来流经电机的电流值变化趋势,来预测未来的负载变化趋势,进而计算带式输送机需要的张紧力大小。实验仿真表明,该模型的预测精度超过了BP网络、支持向量机等预测方式,为带式输送机液压系统的前馈控制提供了有效的预调节值。     

煤矿井下可乘人运料带式输送机的关键技术

为了满足煤矿生产发展的需要和乘人带式输送机的发展形式,在吸取国外输送机乘人先进技术的基础上,结合国内煤矿生产的实际情况,开发了具有自主产权的大功率可乘人运料带式输送机。详细介绍了该带式输送机的驱动技术和元部件技术以及安全防护技术。试验证明,该可乘人运料带式输送机设计新颖,工艺性合理,运行稳定可靠,控制方式灵活多样,保护动作灵敏有效。     

带式输送机多点协调装载控制系统的开发

文章针对煤矿井下带式输送机多点给煤工况,提出了一种多点协调装载控制系统的设计方案,以避免带式输送机超载运行.该方案以甲带式给料机为执行机构,以PLC控制台为控制机构,并给出了根据给料机驱动电机电流来确定给料机载荷的经验公式,同时提出了系统的控制策略.     

煤矿带式输送机直驱伺服控制系统的研究

针对现有煤矿带式输送机驱动方式的不足,设计了一种利用外转子永磁同步电机直接驱动煤矿带式输送机的直接驱动方式,并对效果进行了测试,结果表明:采用MFAC速度误差为0.52左右,而PID达到2.27,对电机转速达到很好的跟踪效果,电机的启动瞬间冲击较低,对带式输送机起到良好的保护作用,可使带式输送机系统调速性能更优越。     

基于Revit的煤矿变频带式输送机电机驱动控制系统设计

针对目前设计的变频带式输送机电机驱动控制系统对数据参数的采集能力较弱、控制性能难以达到用户要求、面对过载降速或堵转等突发情况难以快速解决等问题,应用Revit技术设计了一种新的煤矿变频带式输送机电机驱动控制系统,在传统设计的基础上针对硬件和软件进行优化。实验研究结果表明,基于Revit的煤矿变频带式输送机电机驱动控制系统具有很好的控制能力,通过完成参数控制进行数据拟合提高控制性能,当参数为40时,控制效果能够满足用户需求。     

矿井带式输送机驱动技术及系统分析

随着煤矿机电控制技术的不断更新与发展,带式输送机的驱动技术及系统日益多样化。针对煤矿井下常见的带式输送机驱动技术及系统进行比较,评价不同技术及系统的使用条件及优劣性。变频驱动装置是未来井下大功率、长距离运输的带式输送机驱动的发展趋势;电动滚筒将逐渐成为短距离运量小的带式输送机驱动设备的主要选择。     

带式输送机驱动滚筒的有限元分析

通过分析输送机驱动滚筒的受力特性,建立其沿轴线方向的力学模型,并求其变形方程。利用大型有限元软件,建立输送带和滚筒摩擦接触的三维模型并分析其变形与受力规律。研究结果表明:模拟结果与理论分析较符合,滚筒沿轴线方向的径向变形与两端固定梁理论变形结果一致,在筒壳中央径向变形最大,并向两端逐渐减小;滚筒沿周向的径向变形从输送带趋入点开始快速增大到最大值,随后减小,并在奔离端达到最小值;滚筒的环向变形从输送带趋入点开始逐渐增大,到奔离点达到最大值。     

刚柔耦合大型带式输送机的平衡模型降阶

大型带式输送机是具有超长黏弹性体的机电一体化刚柔耦合系统,而传统的刚性静态模型不能反映出大型带式输送机的特性,需要在建模时考虑其黏弹特性。基于有限元法建立了大型带式输送机的黏弹性动力学模型,但模型阶次较高。为了易于低维控制器的设计以及降低控制"溢出",利用基于平衡实现的截断降阶法、残差降阶法对大型带式输送机进行模型降阶,得到系统的低阶模型。对原始高阶模型和降阶模型分别进行仿真试验,仿真结果验证了降阶前后主要模态保持不变,降阶模型精度能够满足要求。提出的大型带式输送机的降阶模型,表明了动力学建模与模型降阶法的有效性和正确性,为基于智能算法的带式输送机控制器的设计提供了参考。     

井下带式输送机智能调速控制系统设计与研究

针对目前我国矿用带式输送机采用的控制模式大多为开环控制,实际运行过程中输送速度与负载不匹配,造成电能浪费的问题,介绍了一种基于遗传算法改进的模糊PID控制策略,采用主从式结构,实现了输送机智能化调速。通过在MATLAB中仿真实验分析,结果表明:遗传算法优化后的模糊PID控制较传统的PID控制具有更小的超调量、更优的系统抗干扰能力和响应速度,实现了节能控制。同时,组态软件实现了带式传输机运行状态的监控。     

矿用带式输送机虚拟装配及启停控制仿真技术研究

运用SolidWorks建立了带式输送机三维模型并导入Unity3D中,以带式输送机结构认知、虚拟装配、启停控制为例探讨了虚拟仿真技术的实现方法,该虚拟仿真技术能真实、直观地展现带式输送机的装配与启停控制的动态过程,可以为学生和工人提供教学及培训。     

深槽托辊组大倾角输送机理分析的仿真方法

对深槽型带式输送机的大倾角输送物料的机理进行了分析,提出4辊托辊组结构适用于大倾角深槽。提出了采用DEM仿真方法对深槽型带式输送机的输送极限倾角进行定量分析,该方法可取代实际物理模型的实验方法,建立了输送带、输送机和物料的仿真模型。定量地给出了深槽型大倾角输送的极限倾角和物料与输送带之间的摩擦力。通过仿真分析,得出采用光面输送带时深槽型带式输送机采用4辊托辊组结构下,中间辊子的槽角25°,侧辊槽角60°为结构布置的合理参数,煤的极限输送倾角为29°;采用花纹输送带可以有效地提高输送倾角,花纹节距在设计中可采用100~300 mm,在降低输送带成本的同时,保证具有较大的输送倾角能力。     

输送带应力波传播速度

长距离、大功率、高速度是带式输送机的发展方向,输送带动态特性的研究是研究带式输送机动态特性的基础,输送带应力波的传播速度是带式输送机动态特性的研究中一个非常重要的指标,针对输送带上有载荷和无载荷2种情况,推导出了输送带中应力波的传播速度方程。     

带式输送机可控启动系统的研究

为了降低带式输送机的启动负荷,将电液比例控制技术应用于行星轮系,设计了一套新型的可控启动装置,研制了利用单片机PID算法实现带式输送机可控启动的控制系统。     

有水平段的下运带式输送机制动研究

参照下运带式输送机的制动特点和制动技术,提出了有水平段带式输送机可能出现飞车的工况,推出了此类带式输送机的计算方法,分析了有水平段带式输送机的设计及制动选用原则。     

输送带纵向振动方程

对带式输送机动态特性的研究是研究长距离、大功率、高速度带式输送机的基础,输送带动态特性的研究是研究带式输送机动态特性的核心,输送带的振动包括横向、纵向、侧向3个方面,通过建立输送带的数学模型,推导出了输送带纵向振动方程。     

具有液力藕合器的带式输送机动力学的仿真

用有限单元法建立了带式输送机系统纵向振动的动力学模型,用MATLAB/SIMULINK软件的神经网络工具箱建立了电机配液力耦合器的驱动系统仿真模块。对建立的带式输送机动力学系统的数学模型应用SIMULINK软件建立仿真模型,通过合理的设置仿真参数,对带式输送机的起动过程进行仿真,计算出输送机在起动情况下任意时刻输送带任意截面的位移、速度、加速度和张力,以控制输送机起动过程的稳定性和安全性。