露天矿卡车调度系统数学模型的建立

本文针对采用不同型号卡车露天矿的实际情况，论述了用线性规划方法优化车流分配、用动态规划方法实现卡车实时调度的数学模型。     

基于 NSGA-Ⅲ和道路运输能力饱和度的露天矿卡车调度优化方法

为高效调配露天矿卡车运输,进一步降低矿山企业运输成本,提出一 种新的基于 NSGA-Ⅲ和道路运输 能力饱和度的露天矿卡车调度优化方法。 在车流规划阶段,以卡车总运输 量和卡车非作业时间最小为目标,以矿山 各生产要素和生产原则为约束,建立多目标数学模型。 采用 NSGA-Ⅲ多目 标遗传算法进行求解,求解出当前场景下 完成矿山任务需要启用的最少卡车数量,以及理想的车流规划。 在运输实 时调度阶段,提出道路运输能力饱和度的 调度策略,并和固定派车法组成综合调度方法来调整车流。 在某露天矿实 验结果表明:该方法提供了合理的车流规 划,在完成道路车流目标的同时,有效减缓了道路的拥挤程度,减少了卡车在 装载点和卸载点排队发生的频率,能对 矿山系统正常情况和特殊情况进行处理,实现了实时调度卡车排队最优。     

露天矿卡车调度准则的研究

为了提高露天矿中电铲和卡车的生产效率,实行计算机辅助卡车调度已势在必行。根据国外现有计算机卡车调度矿山以及近年来的研究成果,本文将卡车调度准则分为六种类型。最后以霍林河露天煤矿为例进行了模拟研究,结果表明,跟固定配车相比,机动配车能明显地提高设备利用率,从而提高露天矿生产产量,而且系统愈复杂,提高的幅度愈大。     

露天矿车流路网均衡分配模型

露天矿传统车流规划以路径最短为基础,没有考虑路段通过能力和路段拥挤程度,车流规划结果存在超过路段通过能力的隐患。为了解决这一问题,以Wardrop均衡原理为理论依据,综合考虑路段车流、路段通过能力的影响,引入综合路阻理念,建立了露天矿车流路网均衡分配模型,实现了在传统车流规划结果基础上对路段车流进行再次优化。实验结果表明,路网均衡分配模型在不考虑路段综合路阻时,其分配结果与传统车流规划一致;当考虑综合路阻时,各路段的车流行驶总时间最小,有效避免了路段拥堵,实现了对卡车调度进一步优化,证明本模型具有更强的通用性和实用性。     

基于流率饱和度的露天矿卡车实时调度模型

提出了一种以车流规划目标流率饱和度为基础的露天矿卡车实时调度模型。它包括两个调度准则,可以在车流规划状态稳定时,最大限度地实现各道路的目标流率;在车流规划状态转换时,较快地实现车流的转移;还能对随机因素导致的特殊情况进行处理。它的静动态特性优良,生产均衡性好。文中将该模型与国外广泛采用的动态规划实时调度模型进行了比较,并以首钢水厂铁矿作为实例,对车流规划状态转换的过渡过程进行了仿真。     

基于产量完成度和车流饱和度的露天矿卡车调度方法

针对露天矿卡车实时调度应用比较普遍的Modular公司Dispatch系统动态规划法存在的问题,提出了目标产量完成度与当前车流饱和度的概念,论述了以这两个概念为基础的实时优化调度准则.以车流规划结果为基础,充分考虑系统随机因素的影响,兼顾卡车运输距离,实现了实时调度的整体最优.不仅适用于铲车数量匹配的情况,而且适用于铲车数量匹配失调的情况.既适用于空车调度,也适用于重车调度,比动态规划法的通用性和适用性更强,调度结果更合理,优化效果更好.经在露天矿使用证明,生产效率提高了8.0%~17.8%      

露天矿卡车调度的理论与方法研究

露天矿卡车调度理论主要由3部分组成,即最佳运行路线的确定、车流规划、实时调度。基于GPSGIS的露天矿卡车调度系统可以借助车(铲)载终端收集各种数据,通过无线通信系统实时地传送到调度中心,由计算机进行快速决策运算,并将调度命令发送给各装运设备,从而实现动态的优化调度。     

露天矿山智能卡车调度系统研究与应用

露天矿山是以剥采为核心、搬运为纽带的大型生产企业,设备的使用效率和生产组织水平很大程度上决定了企业效益。介绍了露天矿山智能卡车调度系统的构成、智能调度关键技术以及卡调系统实际应用效果,基于新一代的无线通信技术、高精度定位技术、智能车载终端装备和线性规划理论,建立矿山的车流规划数学模型,以车辆数量一定的前提下实现产量最大为原则,完成各个最优路径上的车流计算,进而实现露天卡车高效率自由调度的目标。露天矿山智能卡调系统与数字采矿软件平台的配矿信息和生产计划信息进行统一规划调度,可实现矿山出矿品位的稳定。露天矿山智能卡车调度系统的未来发展方向是无人化露天开采,但是还需要进一步提升高精度定位技术、智能危险感知技术、通信技术和矿山其它系统的协同作业技术水平。     

基于GPS的露天煤矿自动化生产管理系统

阐述了露天矿自动化生产管理系统的构成和工作原理,包括最佳路线确定、车流规划和实时调度3个部分;基于露天矿卡车自动化调度理论,建立了卡车自动化调度模型、卡车调度运输道路网络模型及卡车自动化调度准则模型;将GPS自动化生产管理系统应用于霍林河南露天煤矿,使生产方式更加合理,实现生产调度管理自动化.     

GPS卡车智能调度管理系统在南芬露天铁矿的应用

南芬露天铁矿的采矿生产管理和调度多年来一直沿用传统的人工固定配车模式和无线对讲喊话的通讯方式,生产数据由人工录入,工作效率低下,严重制约了卡车运输效率的提高,难以适应现代化大矿山逐年递增的大规模采矿和剥岩生产任务发展的需要,而且一旦设备发生故障,信息沟通困难,设备容易出现空转、空耗、空跑现象,既影响生产,又增加了生产成本。为了改变这种传统的调度管理模式,加速实现矿山信息化、数字化建设的步伐,南芬露天铁矿与丹东东方测控技术有限公司合作,成功开发了GPS卡车智能调度管理系统,可有效提高矿山生产效率、降低运营成本、提升管理决策水平。     

计算机控制的矿山汽车调度系统

为监控露天矿生产设备运行，提高汽车、电铲的效率，结合南芬露放的生产系统，建立了计算机控制的露放汽车调度系统，该系统采用计算机与无线电通信技术，通过实时收集汽车作业情况，给出实时高度指令，存储有关生产信息，实现露天矿主要设备的动态调度。现场试验表明，该系统运转良好，汽车运行效率显著提高。     

MT4400矿用卡车A型架的仿真设计

220T级MT4400矿用自卸卡车是胜利露天煤矿运输物料的主要设备。本文利用多体动力学分析了MT4400矿用自卸卡车A型架的前牵引节头及前横拉杆的受力方向与受力的大小,在A型架的有限元模型上加载了胜利露天煤矿最恶劣工作环境下的载荷,通过有限元的计算方式得出A型架应力,并将此应力同A型架实验测试应力做对比,对比结果显示有限元分析结果误差在允许范围里,证明了有限元模型的可靠性;在用此模型进行拓扑优化,将优化过的模型施加约束力进行多环境拓扑优化模型的建立,经过优化的A型架具备最大应力降低20.1%,自身重量降低7.2%,A型架应力均匀分布的特征。     

基于HGSVMA的露天矿卡车行程时间动态预测研究

针对露天矿卡车在车流规划中的行驶时间预测问题,提出一种基于遗传算法优化SVM参数方法,并考虑卡车状态、速度、载重量以及路面类型、坡度等9个影响因子,构建了基于HGSVMA的露天矿卡车行程时间预测模型。实验选取某大型露天矿卡车调度系统所采集的卡车行程时间进行仿真模拟,并将HGSVMA模型与GS-SVM、PSO-SVM和GA-SVM模型的预测结果进行对比,结果表明,HGSVMA模型预测效果最好,对提高露天矿卡车行程时间预测具有良好的应用前景。     

遗传算法在大型露天矿卡车优化调度中的应用

卡车调度在采用单斗卡车工艺的露天矿中非常重要。卡车调度可以化为一个受多变量影响的最值问题。提出卡车调度分时段优化的数学模型,及用遗传算法求解时编码、交叉、适应度计算、最优保存、变异等的新方法和新特点。     

地下矿用汽车的设计原则

露天矿用汽车和地下矿用汽车虽然同为矿用自卸汽车,但由于其工作环境有天壤之别,因而两者的设计原则迥异。本文从发动机废气污染、总体结构及参数的确定,论述了两者的区别,进而阐明了地下矿用汽车的设计原则。     

露天矿卡车调度理论的系统研究

露天矿卡车调度理论，是实现露天矿计算机控制卡车调度系统的依据和保证，为实现适合我国矿山特点的调度系统，对露天矿卡车调度的理论进行了系统的研究，建立了卡车调度最佳路线的网络图论求解模型，求解车流规划的多目标规划模型，并通过模拟模型，模拟分析了各实时调度准则的优劣特性与应用范围。     

智能卡车调度系统在塞尔维亚波尔市VK露天矿的运用

塞尔维亚波尔市Veliki Krivelj矿(简称VK矿)是塞尔维亚境内规模最大的露天铜矿山,经历了43年的开采历史,采用多台阶陡帮开采工艺,设备大型化作业。矿山开采过程中采剥设备与运输设备信息传输不及时,生产过程中迟滞现象明显,为了提升生产效率,降低生产成本,VK矿引进了智能卡车调度系统。论述了智能卡车调度系统的原理和主要功能,分析了智能卡车调度系统在VK矿的应用情况、存在的问题和进一步提升的空间,表明智能卡车调度系统是采用计算机技术、无线通讯技术与GPS技术等相结合,实现采剥设备与运输设备的实时定位、实时调度、智能调度,同时包含了车辆防碰撞预警、自动报表等功能。智能卡车调度系统在VK矿运用过程中,存在着运行轨迹丢失、报表准确性不足等问题,可以通过进一步增强信号措施进行解决。同时,智能卡车调度系统还可进一步提升智能配矿系统、高精度挖机系统与高精度钻机系统等功能。智能卡车调度系统投入使用后,VK矿设备出勤率提升了6.8个百分点,显著地提升了作业效率,降低了油耗,节省了成本。智能化是当前世界采矿的前沿与趋势,作为塞尔维亚境内第一家引进、采用智能卡车调度系统的露天矿山,VK矿在智能化卡车调...