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远程控制系统互联网传输时延预测算法的研究 总被引:1,自引:4,他引:1
由于互联网传输时延的存在,远程控制系统的稳定性很难保证,互联网时延的精确预测在改善远程控制系统的动态性能方面扮演着重要的角色.从网络通信的原理出发,分析了互联网传输时延的构成以及其不确定性特征后,提出了采用随机过程AR模型预测不确定性的互联网传输时延的方法.最后通过预测时延仿真实验表明该方法的有效性. 相似文献
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由于互联网传输时延的存在,远程控制系统的稳定性很难保证,互联网时延的精确预测在改善远程控制系统的动态性能方面扮演着重要的角色。从网络通信的原理出发,分析了互联网传输时延的构成以及其不确定性特征后,提出了采用随机过程AR模型预测不确定性的互联网传输时延的方法。最后通过预测时延仿真实验表明该方法的有效性。 相似文献
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在介绍目前国际上基于Internet的远程控制系统研究现状的基础上,讨论网络远程控制体系的结构组成.分析了控制与观测过程中网络不确定性时延对系统稳定性的影响,提出状态空间的描述方法与基于S域输入输出模型以及相应的时延补偿策略。 相似文献
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针对互联网的传输时延处于不确定状态的问题,从网络时延序列表现出的性质出发,将混沌理论引入对网络时延的特性分析.通过对实际网络时延数据的处理,计算验证了网络时延具有混沌特性.并提出了采用混沌一支持向量机回归模型对互联网络时延进行预测的方法,通过实例分析对该方法进行了验证.分析结果证明了混沌一支持向量机模型可以对网络时延的变化趋势进行较为准确的预测,和BP神经网络回归预测相比,混沌一支持向量机对时延的短期预测具有更高精度. 相似文献
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随着网络技术的发展,基于Internet的机器人遥操作因其广泛的应用前景而成为研究的热点,如何消除Internet引入的复杂时延对控制系统的影响是解决问题的关键.该文在分析Internet两点间时延规律的基础上,设计并实现了一个基于视觉反馈和预测仿真的机器人遥操作系统(Telemanipulator,Tman),三维仿真服务器模拟出操作现场,远程用户根据视觉反馈和本机的三维仿真及时做出控制决策;同时,为了消除时延可能导致的超调所带来的安全隐患,采取远程控制结合本地自主控制的模式,由本地服务器完成最后的小区域内的精细操作.实验结果表明仿真预测和控制模式切换有效地补偿了时延,保证了控制系统的鲁棒性和安全性. 相似文献
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在分析了互联网传输时延的组成和特性后,提出了采用AR模型和自适应线性神经网络模型预测不确定性的互联网传输时延的方法。仿真结果证明AR模型和自适应线性神经网络模型提供了两种有前途的互联网时延预测方法,相比于AR模型,自适应线性神经网络有更好的预测效果。 相似文献