微型飞行器测控系统的研究现状和发展

微型飞行器测控系统的设计方法是随着微型飞行器的发展而不断变化的。目前对微型飞行器测控系统的研究主要集中在硬件的选择和布局，信号的处理和数据传输3个方面，这也是不同微型飞行器测控系统的特色所在，随着芯片技术和微机电系统的发展，微型飞行器测控系统将逐步集成为芯片系统，其关键技术涉及到微控制器，微传感器和微执行器的设计和制造，以及信号融合等智能化的信息处理技术。     

一种微型飞行器测控系统数据的收发

要实现在真实飞行情况下对微型飞行器姿态等数据的测量,数据的无线收发是其关键技术。结合微型飞行器的特点,测控系统的硬件和软件需要相互配合实现了测控信号到数据的转化、发送和接收。文章以一种微型直升机测控系统为例说明数据发送和接收程序的编写及其需要注意的问题。     

微型飞行器测控系统中的信号处理

微型飞行器控制系统中的信号主要分为电压信号、数据和通信信号。完成对信号的采集和处理是设计微型飞行器测控系统电路的最基本条件，由于微型飞行器在系统体积和重量上的特殊要求，使得常规设计方法在微型飞机器上的实现存在一定的困难。为此，一般采用单片机作为CPU，围绕单片机控制算法数据的获得，可以得出一种有效的信号采集和处理方法，并可为以后设计微型飞行器的测控系统所参考。     

单片机在微型飞行器增稳系统中的应用

增稳系统在微型飞行器的控制系统中起到非常重要的作用。微型飞行器的增稳系统除了要实现增稳算法外,还要求系统的体积小、重量轻。数字式的增稳系统能很好地满足这些要求。数字式增稳系统的构成主要是片机和外围电路,而最简单的数字控制系统可以只用一片单片机实现,这将极在地减小数字系统的体积和重量,而且便于增稳系统算法的选择和调试,对于微型飞行器的设计有极其重要的意义。     

某飞行器自动测控系统的VXI化研制与应用

ＶＸＩ总线作为一种新型的模块化测量仪器标准总线，很适用于航天领域，包括各种飞行器的综合测试。本文介绍一种用于飞行器综合测试的自动测控系统，是按某飞行器综合测试系统的基本型概念，以ＶＸＩ总线技术为基础设计的。该系统已于１９９４年研制成功，并已投入实际使用两年，效果很好，具有在本领域内推广应用的价值。     

某飞行器自动测控系统的VXI化研制与应用

ＶＸＩ总线作为一种新型的模块化测量仪器标准总线，很适用于航天领域，包括各种飞行器的综合测试。本文介绍一种用于飞行器综合测试的自动测控系统，是按某飞行器综合测试系统的基本型概念，以ＶＸＩ总线技术为基础设计的。该系统已于１９９４年研制成功，并已投入实际使用两年，效果很好，具有在本领域内推广应用的价值。     

基于PCI的串行量测试卡的设计与实现

本文对PCI局部总线及其他计算机局部总线进行了性能分析和比较,介绍了围绕FPGA芯片设计基于PCI的无人机测控系统串行量测试卡的一些关键技术,并对测控系统串行行理测试卡与其配套软件之间的数据流和控制流进行了说明.     

一种飞行器地面测控系统设计

GM 2飞行器地面测控系统是一个嵌入式计算机系统 ,具有对被测对象的测试、控制、模拟功能。本文介绍了GM 2测控系统的总体设计思想、系统组成、工作原理和主要技术途径。该系统采用STD工业总线标准设计 ,可靠性高 ,维修性好 ,环境适应性强。GM 2测控系统的设计思路 ,对今后测控系统及其它测试系统的设计具有较好的借鉴作用。     

一种飞行器地面测控系统设计

ＧＭ－２飞行器地面测控系统是一个嵌入式计算机系统,具有对被测对象的测试、控制、模拟功能。本文介绍了ＧＭ－２测控系统的总体设计思想、系统组成、工作原理和主要技术途径。该系统采用ＳＴＤ工业总线标准设计,可靠性高,维修性好,环境适应性强。ＧＭ－２测控系统的设计思路,对今后测控系统及其它测试系统的设计具有较好的借鉴作用。     

微型聚合酶反应芯片的精确温度控制

微型PCR反应芯片是生物芯片的一个重要发展方向,是实现快速分子生物学检测的一个新兴技术。在微型PCR芯片中,变性、回火、延伸三个温度区的精确控制直接影响到生成产物的数量和特异性,因此至关重要。本文使用虚拟仪器技术构建温度测控系统,将其应用于微型PCR芯片的精确温度控制,该系统精度高,温度波动较小。通过Labview图形化编程软件和数据采集卡,大大缩短了系统组建时间,使温度数据采集和显示一次性完成。     

微型聚合酶反应芯片的精确温度控制

微型PCR反应芯片是生物芯片的一个重要发展方向,是实现快速分子生物学检测的一个新兴技术.在微型PCR芯片中,变性、回火、延伸三个温度区的精确控制直接影响到生成产物的数量和特异性,因此至关重要.本文使用虚拟仪器技术构建温度测控系统,将其应用于微型PCR芯片的精确温度控制,该系统精度高,温度波动较小.通过Labview图形化编程软件和数据采集卡,大大缩短了系统组建时间,使温度数据采集和显示一次性完成.     

"工控软件互操作规范OPC技术"讲座第6讲 OPC服务器在LonWorks监控系统中的应用

1 LonWorks监控网络 随着现场总线和控制网络等新颖技术的推出和发展,使得许多测控系统向网络化、分布式和互操作性方向发展.美国Echelon公司推出的LonWorks就是其中一种低成本、高性能的现场总线网络.LonWorks将具有分布式控制和通信网络功能的Neuron芯片作为构成智能测控单元的核心,采用ISO/OSI模型的全部七层协议,各智能测控单元通过网络通信介质互连,形成一种全分布式、具有互操作性的局域测控网络,特别适用于中小规模系统实现监控和管理.     

基于FlexRay总线的分布式测控系统

介绍了一种高可靠性分布式测控系统设计,采用FlexRay网络作为现场测控网络.该总线采用时间触发方式,并具有数据传输速率高、可靠性高和实时性好等优点,它给工业领域监控系统中原有的RS485、CAN总线等通信方式带来了更新换代的可能性.研究了FlexRay总线技术的硬件结构和通信协议,利用飞思卡尔单片机MC9S 12XF512作为主芯片,实现了多节点间的通信,为FlexRay总线技术在分布式测控系统中的应用奠定了基础.     

基于CAN总线模块的网络测控系统的实现

基于CAN总线的网络测控系统在现代的工业生产中,起到越来越重要的作用.本文着重对基于网络测控系统的CAN总线进行研究,提出了网络测控系统扩展CAN总线模块的设计,详细介绍了CAN总线模块的硬件原理和软件实现.     

基于CPCI总线的数据回放系统设计

讨论了利用CPCI总线构建测控信号处理系统的优势,提出了一种基于CPCI总线的数据回放系统的设计和实现方法.该系统利用PLX9656作为CPCI总线接口芯片,用FPGA作为系统控制核心,采用DMA数据传输方式,将记录在硬盘上的测控数据连续回放到外部接口设备中,供事后分析和处理用.     

空间对接仿真试验台对接机构测控系统设计

为实现空间两飞行器的交会对接,需要对空间交会对接过程进行仿真调试。为此,构建空间对接半实物仿真试验台,克服无实物仿真环境的局限性,再现2个空间飞行器的交会对接过程。提出对接机构测控系统设计方案,描述其软件结构和控制流程,建立对接机构测控模型,通过RT-LAB实时仿真平台将模型下载到测控计算机上运行,实现对接机构传感器信号的采集和运动控制。试验结果表明,该系统模型能够模拟飞行器的交会对接过程,具有较好的实时性,系统运行稳定、可靠。     

AMBA ASB总线系统主设备的设计

IC设计已经进入系统芯片（system on a chip,Soc）时代。片上总线作为SoC集成系统的互连结构,可以解决各个IP功能模块间的相互通信问题。AMBA总线由于其高性能和ARM处理器的广泛应用以及该总线协议的完全开放性,逐渐成为事实上的SoC总线标准。对现有的微处理器IP核按照AMBA ASB片上总线的协议进行改造,使其能够作为主设备方便的集成在SoC系统中,并使用FPGA验证了基于AMBA总线的系统集成的正确性。     

以太网测控系统在门禁考勤中的应用

以太网测控系统是新一代的分布式网络测控系统，它基于以太网络，有别于传统的基于现场总线的分布式测控系统。本文以以太网IC卡门禁考勤系统为例，探讨以太网测控系统的实现。     

PXI总线工业无线数传板卡的设计

针对复杂工业测控环境下PXI测控中心与终端测控模块无线连通的需求,采用接口芯片PCI9054和无线数传收发芯片nRF905,设计了PXJ总线工业无线数传卡的硬件方案,并提出了软件驱动框架程序的设计方案.实测结果验证了该数传卡应用于无线PXI测控系统进行互连互通的正确性,以及PXI总线应用干工业无线测控系统中的可行性.     

交流复阻抗谱微机自动化测量系统

组建由通用微型计算机控制的数字电桥为核心的阻抗谱自动化测量系统，实现了样品温度测控，阻抗测量和数据处理的自动化，该系统采用ＧＰＩＢ总线连接，软件设计采用模块结构和菜单方式，用ＢＡＳＩＣ和ＦＯＲＴＲＡＮ语言编程，为系统的维护，更新和扩充打下良好的基础。