信息立交桥

我国首台“隧道凿岩机器人”问世寒冰我国首台“隧道凿岩机器人”日前在长沙通过了国家“８６３”计划智能机器人主题专家组的验收。这台“隧道凿岩机器人”是双臂型机器人，它两只巨大的铁臂上各有一个６ｍ长的钻头，可以在任何坚硬的岩石上打出所需要的炮眼。只要操作者在电脑上输入工作界面面积和炮眼数目，机器人便自动设计钻孔的疏密布局并予以执行。据介绍，它的工作界面最大可以达到９０ｍ２。“隧道凿岩机器人”是由中南大学承担的国家“８６３”计划信息、自动化领域科研项目，经一年半时间研制而成，主要应用于铁路、公路、矿山、…     

山河智能见证湘江第一条隧道开工

日前，湖南省湘江第一条隧道正式开工，山河智能2台SWDM22型旋挖钻机、2台SWE330LC中型挖掘机和1台SWC673—4型全液压露天凿岩钻车成为工地上的焦点。其中，山河智能全液压露天凿岩钻车适用于各种岩石钻凿，孔径64～115mm，广泛应用于交通、矿山、采石场等领域。据悉，考虑到穿越湘江的特殊情况，隧道暗挖段拟采用矿山法施工，工程预计总投资约18．7亿元，建设周期为28个月。     

FELUWA双软管隔膜泵常见故障分析

著者公司有6台水煤浆气化炉,配套6台德国FELUWA公司生产的高压软管隔膜活塞泵,采用四缸双作用软管隔膜活塞泵和三缸单作用双软管隔膜活塞泵形式的煤浆泵。自6台高压煤浆泵投入生产以来,运行中出现过隔膜软管破损、活塞杆断裂、缸套损伤、活塞环磨损漏油、油泵损坏等故障,其中软管破裂故障居多。软管破裂故障的频繁出现,一直制约着气化装置的安全稳定运行,严重影响了企业的生产经营效益。为了消除高压煤浆泵异常故障,对高压煤浆泵结构特点及相关故障原因进行分析,提出了一系列有针对性的防范措施,以消除高压煤浆泵软管频繁破裂的故障,保证高压煤浆泵的安全稳定长周期运行。     

HL560型凿岩机过早损坏的原因

一台芬兰汤母洛克公司生产的T11S-315型三臂凿岩台车,配装SUPERHL560型凿岩机。该机功率21KW,最大冲击压力23MPa,最大扭矩640N·m。这台凿岩台车装有3台凿岩机,2006年10月进行过大修。1号机和3号机损坏的情况是：冲击活塞前端折断;机体中间隔板破损报废;分配阀及前液压缸拉毛损坏：旋转驱动齿轮套配合工作面严重磨损;传动轴磨损;紧固拉杆螺栓端部崩裂损坏;机头及钎尾铜套磨损;液压油乳化。     

浅析凿岩台车分类、组成及技术发展趋势

<正>凿岩台车是将一台或几台凿岩机连同推进器安装在特制的钻臂上,并配以底盘进行凿岩作业的设备,它是在手持式凿岩机和拖式底盘基础车上发展起来的一种现代施工机械。凿岩台车具有钻孔速度高、定向性好、机动性强、作业效率高和劳动强度低等优点。为了提高隧道开挖效率,通常将数台凿岩机支架安装在同一台车上,同时进行多个钻眼工序。凿岩台车一般用于地质条件     

液压软管的损坏形式与应急处理

液压系统软管是工程机械的重要部件,然而它常常不被重视,当使用中出现渗漏、裂纹、松脱等故障时,驾驶员往往不分析故障原因就更换软管,结果是使用不久又重复出现原有故障。软管松脱或破裂,不但浪费油液、污染环境,而且影响工作,甚至会发生危及人机安全的事故,故应研究软管的损坏原因。1.液压软管损坏形式(1)裂纹若发现软管外表层有裂纹,要进一步观察软管内胶层是否也已出现裂纹,以决定是否立即更换;如果机器     

AMV21SGBC-CC型凿岩台车

AMV21SGBC-CC型凿岩台车是挪威Andersens Mek.Verksted A.S公司和BeverControl公司联合开发的新一代全电脑自动控制凿岩台车,适用于交通、水电等大型建设项目中隧道开挖的钻孔作业。龙滩水电开发有限公司采用了两台AMV21SGBC-CC电脑凿岩台车用于广西红水河龙滩水电站地下厂房系统工程的洞室开挖。现场施工中,该凿岩台车     

液压软管的损坏形式与应急处理

液压系统软管是工程机械的重要部件,然而它常常不被重视,当使用中出现渗漏、裂纹、松脱等故障时,驾驶员往往不分析故障原因就更换软管,结果是使用不久又重复出现原有故障.软管松脱或破裂,不但浪费油液、污染环境,而且影响工作,甚至会发生危及人机安全的事故,故应研究软管的损坏原因.     

178型凿岩台车散热系统的技术改造

１７８型凿岩台车散热系统的技术改造铁十二局三处张万庆薛秀青１７８型凿岩台车是南京阿特拉斯，科普柯工程机械有限公司生产的现代化隧道掘进的大型设备。于９３年９月投入我处京九线青云山隧道施工现场使用。使用过程中，双线隧道全断面开挖，光面爆破，三臂同时作业。...     

浅析全智能电脑隧道凿岩台车“单机单洞”的应用

主要介绍了全智能电脑隧道凿岩台车在现代隧道施工中“单机单洞”的应用及其具备的独特优势,通过与传统台车对比,体现出全智能电脑隧道凿岩台车在未来机械化施工中存在的必要性,对国内隧道选择使用该类凿岩设备具有参考意义。     

进口全液压凿岩台车主要系统结构与性能

目前，随着铁路隧道、公路隧道施工中机械化配套程度的日益提高，国外液压凿岩台车不断地引进，并且其结构和性能也越来越先进。本文将对芬兰汤姆洛克液压凿岩台车、瑞典阿特拉斯科普柯液压凿岩台车以及日本古河液压凿岩台车的结构和性能等方面作一分析。液压凿岩台车由凿岩机、推进梁、大臂、底盘、液压系统、供气系统。电缆绞盘、水管绞盘、电气系统和供水系统等组成。1凿岩机凿岩机为凿岩台车的心脏。冲击活塞的高频往复运动，将液压能转换成动能传递到钻头上，由于钻头与岩石紧密接触，冲击动能最终传到岩石上并使其破碎，同时为了不使…     

隧道凿岩台车自动定位钻孔技术研究

为提升隧凿岩台车的凿岩效率和打孔精度,降低工程成本,设计了一种基于Matlab、组态王和PLC技术的全电脑液压自动定位钻孔凿岩台车。通过实验分析表明,该台车的平均水平、竖直以及距离误差率分别为3.4%、3.4%和3.2%,具有较高的钻孔精度,同时采用基于关节变量总和为优化目标的钻孔顺序能够显著提升钻孔效率。该相关研究成果可为铁路、公路、水利、矿产等隧道施工提供借鉴。     

进口凿岩台车修理方案的优化

目前,凿岩台车的修理方法国内较常见的是恢复性修理,即根据凿岩台车的故障表现及损坏情况进行修理,恢复其原来的性能。而升级换代型修理却可以提高原机的关键性能,它是事先考虑好凿岩台车在修理过程中将要发生的各种费用,并按一定的标准将其分类,确定寻优变量;再根据寻优变量和凿岩台车的各项性能指标及其工作原理建立数学模型;最后,依据数学模型优选出一个最优的修理方案进行修理。现以我们公司对汤姆洛克公司８０年代早期生产的一台ＭＡＸＭＡＴＩＣＨ３０７Ｂ型（以下简称Ｈ３０７Ｂ型）和阿特拉斯公司７０年代末生产的两台Ｈ１…     

阿特拉斯凿岩台车钻臂损坏现场救援与修复

我单位1台阿特拉斯凿岩台车在巷道掘进施工中,遇到石质破碎及裂隙扩展现象。在排险不及时、锚网喷未紧跟作业面的状况下,发生小面积巷道塌方,将钻臂瞬间砸断,使设备无法工作。该凿岩台车钻臂主要由后臂、延伸筒、中臂、前臂和推进梁等组成,如图1所示。现将该凿岩台车钻臂损坏现场救援与修复方案介绍如下。一、现场救援事故发生后,操作人员首先要做到以下几点:第一,通知施工分队,     

凿岩台车钻进液压系统分析与科学维保的研究

在隧道施工专用设备领域,凿岩台车的稳定运行是影响隧道施工进度的重要因素。凿岩台车的液压系统支撑着整个设备的运转,液压系统出现故障,会造成整个设备的局部或整体瘫痪,从而影响施工进度并给企业带来不同程度的损失,因而凿岩台车的稳定运转至关重要。本文结合项目实际情况,以某智能型凿岩台车为例,对某系列智能型凿岩台车的钻进液压系统组成、日常维保注意事项及常见问题进行简要分析。     

填补高端装备空白首台国产四臂凿岩台车问世

拥有四只灵活有力的钢臂, 外形酷似"变形金刚", 每个工作臂可在2 min 内自动完成5 m 深钻孔作业……11 月 24 日,在2020上海宝马工程机械展上, 由中国铁建重工集团自主研制的首台国产四臂凿岩台车惊艳亮相.该设备可用于铁路、公路等隧道开挖和支护作业, 填补了国产高端凿岩施工装备的空白.     

全电脑控制凿岩台车钻具磨耗控制措施

<正>中铁隧道集团一处有限公司在湛江国家石油储备地下水封洞库工程(简称湛江国储工程)施工中,使用了4台阿特拉斯品牌的凿岩台车,其中有1台353E型和1台XL3D型全液压式凿岩台车,还有2台新引进的技术先进、自动化程度高的XE3C型全电脑控制凿岩台车。这4台凿岩台车承担1条施工巷道和2条主洞库     

活塞式制冷压缩机连杆大头轴瓦的损坏分析

对活塞式制冷压缩机连杆大头轴瓦损坏的观测和检查,利用轴瓦损坏的相关因素图,分析了损坏的原因与规律性,从而确定防止大头轴瓦损坏的方法和改进措施。     

阿特拉斯·科普柯赢台湾大单

近日,阿特拉斯·科普柯与台湾工信工程股份有限公司签订协议,将向工信公司提供12台Boome rL2D掘进凿岩台车,以用于台湾9线苏花公路山区路段隧道新建工程。工信公司此次订购的Boomer L2D型掘进凿岩台车配备了COP 1838凿岩机、BUT35重型钻臂、BMH6000系列重型铝合金推进梁和液压控制钻进系统,覆盖面积达104m~2,能够满足用户对设备的各项要求。     

日本Tadano公司召回425台越野起重机[刊，英]／／Cranes Today．-2004，（356）-6

作为业内保持有最佳可靠性记录的公司之一的日本Tadano公司从本国用户中召回425台越野起重机。该公司于6月22日向日本土地、基础设施与运输部发出召回该公司于1997年9月至2004年5月期间生产的16t TR-160M越野起重机的通知，召回的原因与起重机出厂后所更换安装的制动软管有关。由于制动软管安装或配置方面的问题，有时会出现更换后的新软管在修理厂对车辆定期检查后重新安装时发生弯曲或扭转现象，