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相似文献
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1.
侯德鑫  曹丽 《仪器仪表学报》2006,27(Z1):324-325
实现车辆自动导航必须先进行道路检测,即获取道路相对于车辆的位置、形状等几何信息.本文算法首先预测图像中道路所在区域,使得需处理的数据量大大减少;然后使用Canny算子检测道路边缘,但对Canny算法进行了一些修改,以提高算法速度;最后使用Hough变换估计出道路直线的参数.对于初始化问题,则通过结合各种先验知识来解决.使用在北京街道上随车拍摄的交通视频做实验,结果表明该算法能在大多数情况下实时、准确地跟踪检测车道.  相似文献   

2.
介绍一个基于图像处理的药片检测系统,用VC++对几种典型的边缘检测算法进行了比较.结果表明多尺度小波边缘检测方法在综合轮廓平滑度、去噪能力、准确率几方面,与其他方法相比是最好的.  相似文献   

3.
提出了一种基于处理视频图像对焊缝进行检测的方法。将视频文件中的原始焊缝图像作为研究目标。采用灰度变换法对原始图像进行预处理,选用Canny算子对焊缝图像进行边缘检测,并运用改进的Hough变换进行线段检测。得到焊缝坡口的中心线以及中心线的中点位置。实现了对焊缝焊点的检测。实验证明。该方法实现成本低。实时性强,精确度较高。智能性强。  相似文献   

4.
李名 《机电工程技术》2021,50(2):138-141
采用图像处理技术对图像采集设备得到的图像进行白平衡、降噪、灰度处理、二值化、Canny边缘检测、Hough变换等一系列图像处理方法,解决了图像采集过程中图像畸变和像素距离转换的问题,得到目标标签的位置偏差,传输给执行机构控制终端.系统应用于自动钻孔机械手,经实验验证,定位误差在1 mm以内,是一种可行的视觉定位系统设计...  相似文献   

5.
图像技术在微小零件几何尺寸测量中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种基于CCD图像的微小零件几何尺寸测量系统;给出了利用数字图像处理技术进行几何尺寸非接触测量的方法,主要包括图像的采集、预处理、二值化、边缘检测及轮廓提取等,从而得到被测物体参数的精确结果,并对测量精度进行了分析。通过实例证明了该方法的可行性和正确性。  相似文献   

6.
为提高轴类零件在线非接触检测的可靠性和实时性,通过对现有图像处理算法的分析,在对现有方法应用的同时,虽其中的部分算法进行了改进,提出了一种基于改进Canny算子与改进Hough变换相结合的直线特征提取算法。通过对获得的零件轴图像预处理,增强图像信息;用改进的算法对图像进行边缘直线的特征提取。通过实验表明,改进的算法自适应能力较强,能够有效抑制噪声,并可以快速准确地提取零件轴的边缘信息,能够满足工件在线检测的要求。  相似文献   

7.
基于数字图象处理的零件几何参数检测   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究采用数字图象处理的方法测量零件的基本几何尺寸,实现零件检测的非接触测量。在常规HOUGH变换的基础上检测零件的直线边缘、安装孔和定位孔边缘,通过本文中提出的方法解决直线边缘检测中的离散点、短线段和共线不联通点的干扰问题。同时解决了孔边缘检测时的孔间干扰问题。通过实验对缝纫机用针板进行了检测,证明本文论述的方法能够检测出针板上的矩形孔的长直线边缘和轮廓的直线边缘,并剔除干扰点;并且能够检测出针板上的各圆孔边缘,而且可以检测针板的外圆轮廓,可以实现零件的几何量检测。  相似文献   

8.
为解决传统方法测量铆接孔几何参数效率低、准确性差等问题,提出基于机器视觉的铆接孔几何参数测量方法。该方法使用CCD相机采集孔的特征信息,通过灰度处理、双边滤波及直方图均衡化,降低颜色、噪声对图像的影响,使用粒子群算法优化Otsu双阈值分割提取感兴趣区域。使用Zernike矩亚像素边缘检测代替传统边缘检测算法,提高边缘检测精度,再通过形态学处理弥补像素损失。采用改进随机Hough变换(Improved Randomized Hough Transform, IRHT)提取特征,实现孔的中心坐标和半径测量,利用像素当量标定,将像素测量值转化为物理尺寸。经实验验证,该方法测量两孔间距误差小于2%,测量半径为2mm的铆接孔误差小于4%,优于质心法、圆拟合等传统测量方法。  相似文献   

9.
针板是工业缝纫机零件的重要性能部件之一,研究采用改进HOUGH变换对针板的直线边缘进行检测实现针板非接触测量的可行性.在常规HOUGH变换的基础上采用虚假峰值消去法结合联通性检测和角点检测直线边缘.通过实验证明论述的方法能够检测出针板上的直线边缘具有可行性.  相似文献   

10.
干涉图自动实时分析中的计算机图像处理技术   总被引:5,自引:0,他引:5  
本文介绍了一种用于计算全息数字波面干涉仪中的自动分析计算全息检测所得干涉图的方法。它采用一系列计算机图像处理技术实现了干涉图条纹数据的准确,实时采集,其原理和方法对于其它类型干涉图处理而言也是适用的。  相似文献   

11.
基于改进的Hough变换图像分割方法   总被引:29,自引:10,他引:29  
在图像处理和计算机视觉中,Hough变换是一种应用非常广泛的图像边缘检测技术,针对传统Hough变换算法所需的存储容量大、计算量大、速度慢、效率低,不能确定曲线端点及长度的问题,提出了一种改进的Hough变换方法,它根据Hough变换思想的逆变换,采用对参数空间逐步细分的方法,逐步排除不包含直线的区域,能够有效地减少存储容量,提高运行效率,并能有效地求出曲线轮廓的端点及长度.该方法已成功运用于车牌自动识别系统的车牌分割中.  相似文献   

12.
基于变换域Hough变换的遥感图像相干干扰分析   总被引:8,自引:5,他引:3  
相干干扰的存在严重地影响了对遥感图像中目标的特征提取和识别的精度,降低了各种遥感定量分析方法的有效性。通过对相干干扰的幅度和相位特性的定量分析,本文提出了相干干扰的小视场模型和大视场模型,并给出了基于变换域的Hough变换算法。实践表明,与传统的邻域平均、中值滤波、经典频域滤波等消除干扰算法相比,该算法不仅高质量地消除了遥感图像中的相干干扰,同时还能有效地保留原图像中的细微影纹和边缘信息,并获得较好的峰值信噪比。该方法已在航天遥感图像的实时采集及处理系统中获得成功应用。  相似文献   

13.
主要介绍了利用CCD摄像头和计算机软件对汽车安全玻璃的副像偏移值进行实时采集和处理的方法。首先用CCD和图像采集卡将副像偏移的光学图像转换为计算机能识别的数据模式,然后利用图像处理程序求出副像偏移的值。该方法具有测量精度较高,测量结果实时显示以及在普通室内的光照条件下也可以测量等优点。  相似文献   

14.
在车牌识别系统中,存在着车牌倾斜、边框和铆钉等现象。这些问题都给字符分割与识别带来很大的困难。本文针对这些问题,提出了相应的预处理算法,有效地完成了字符分割之前的预处理工作。  相似文献   

15.
应用Canny算法和灰度等高线的金相组织封闭边缘提取   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了对金相组织的多项组织含量进行定量分析,提出应用Canny算法和灰度等高线相结合的方法来产生封闭金相组织边缘。首先,采用高斯函数对金相组织的灰度图像进行模糊处理,然后,用Canny算法对模糊后的图像获取具有单边缘效应的原始边缘。通过最大类间方差法对原始边缘进行自动计算,获得抑制虚假边缘的阈值,并通过该阈值获取基础边缘。由于基础边缘具有不连续性,因此需根据基础边缘端点的邻域灰度中值计算所需的灰度等高线,同时根据设定的等高线和基础边缘融合的条件,以基础边缘的端点为起点生成封闭边缘。实验结果表明,该算法可有效地生成符合要求的封闭边缘,采用该算法产生的封闭边缘进行金相组织含量测定可使测量误差降低到±1%,可测组织含量范围达到5%~95%。该算法能满足多项金相组织含量测定的定量分析要求且具有普适性。  相似文献   

16.
We propose a novel and algorithmically simple Hough transform method that exploits the geometric properties of ellipses to enable the robust determination of the ellipse position and properties. We make use of the unique features of the evolute created by Hough voting along the gradient vectors of a two‐dimensional image to determine the ellipse centre, orientation and aspect ratio. A second one‐dimensional voting is performed on the minor axis to uniquely determine the ellipse size. This reduction of search space substantially simplifies the algorithmic complexity. To demonstrate the accuracy of our method, we present analysis of single and multiple ellipsoidal particles, including polydisperse and imperfect ellipsoids, in both simulated images and electron micrographs. Given its mathematical simplicity, ease of implementation and reasonable algorithmic completion time, we anticipate that the proposed method will be broadly useful for image processing of ellipsoidal particles, including their detection and tracking for studies of colloidal suspensions, and for applications to drug delivery and microrheology.  相似文献   

17.
智能车辆研究是当今世界车辆工程领域的研究前沿和热点,图像处理是数字车辆的算法核心之一,本文通过对采集到的车辆运动中的动态图像进行边缘检测,主要实现了运动车辆的实时图像处理,通过对运动车辆的视频进行中值滤波,通过Soble算子提取图像的边缘信息,接着进行二值化处理,以便于分析理解和识别并减少计算量。利用VC 编制人机交互友好界面,实现数字逻辑变换及道路图像处理。实验证明,本文提出的算法具有良好的实时性、可靠性。  相似文献   

18.
针对微光电视图像像质缺陷,提出了基于数字图像处理的解决方法。讨论了对微光电视图像进行数字化处理的基本要求,论述了微光电视图像的像质缺陷来源和特点。针对微光电视图像的噪声污染现象,给出了用两种适用实时处理的空间域去除噪声方法。采用直方图均衡化的灰度变换方法来克服微光电视图像显视动态范围偏低的缺点,并通过编程得到了可行有益的微光电视图像的像质改善效果。  相似文献   

19.
采用对汽车安全带壳体特征进行实时检测的机器视觉系统,完成对壳体特征(如识别孔)的自动定位、检测,避免了直接接触。给出了系统的图像处理部分识别孔检测的一种方法:首先对系统采集到的汽车安全带壳体图像进行预处理,然后用几种边缘检测算子对处理后的图像进行边缘检测并择优选择一种算子,再运用亚像素边缘定位得到亚像素精度级的识别孔边缘并对识别孔进行直径测量。  相似文献   

20.
基于TMS320C6711图像处理系统的开发   总被引:1,自引:0,他引:1  
该系统实现了一个比较完整的图像采集,传输.计算和显示的硬件实验系统,它是由real-time公司提供的ICETEK-C6711-A板和ICETEK-IDK-YUV板以及彩色监视器.摄像头.各种连线所组成。摄像头所捕捉到的图像通过被编写在DSP上的中值滤波,直方围增强,灰度阈值处理,图象锐化.边缘检测等图像处理程序进行优化后能够实现576^*720pixel图像的准实时稳定的传输及送显。用户还可以通过CCS在该系统上加载自己的图像处理算法程序.来检验处理的效果。  相似文献   

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