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不确定性大系统的分散变结构自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种适用于存在变化的子系统关联、系统参数摄动和外界干扰的不确定性线性大系统的分散变结构自适应控制方法。在控制律中引入一种对系统不确定扰动与关联的界的简单自适应算法,增强了控制系统对不可知系统不确定扰动的鲁棒性。所提出的控制方法具有较强的工程实用性。 相似文献
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不确定关联大系统的分散变结构控制设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过引人自适应Lyapunov函数,利用矩阵论中的Frobenius-Perron定理和对角占优矩阵性质,首次研究了一般形式的不确定关联系统的分散变结构控制设计问题。所建立的方法避免了已有方法在研究大系统分散控制时的局限性。同时,由于变结构控制的使用,在线计算简便,易于实现,以仿真数例说明了所建立方法的可行性与有效性。 相似文献
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针对一类满足匹配条件的不确定性时滞关联大系统,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案.通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现了系统的鲁棒自适应控制.所提出的方案具有较强的工程实用性.算例仿真的结果表明了该控制方案的可行性. 相似文献
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本文通过利用李雅普诺夫函数和李雅普诺夫矩阵方程的性质,对具有非线性滞后关联的一类随机大系统建立了分散鲁棒镇定的判据,所得闭环随机大系统的和稳定性不依赖于任意实数滞后,并对不确定系数矩阵和随机扰动强度具有鲁棒性。 相似文献
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本文研究一类由N个子系统组成的具有多级动态结构线性大系统的多级反馈镇定问题,这类系统的多级反馈可镇定性与相应地导出系统分散反馈可镇定性等价。利用这种等价性以及系统本身的结构特征,给出了这类大系统可多级反馈镇定的充分条件。对于给定系统,应用本文的结论判别其多级反馈可镇定性是比较容易的。 相似文献
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大型离散控制系统的分散镇定 总被引:1,自引:0,他引:1
本文应用现代控制论中的二次线性调节方法和M-矩阵的性质,结合Lyapunov稳定性,研究了大型离散控制系统的分散镇定——一致渐近镇定、具有给定稳定度的指数镇定,给出了系统镇定的一些充分条件。 相似文献
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研究由子系统通过输入输出通道实现连接的关联大系统的分散强镇定问题,对于静态连接或的动态连接的情形,给出了大系统可以实现分散强镇定的条件,这些条件的检验只在子系统一级进行,具有较低的计算维数。 相似文献
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多组时滞大型控制系统的镇定 总被引:2,自引:0,他引:2
给出了由无时滞线性定常闭孤立控制子系统的渐近稳定性推出多组时滞线性定常闭环大型控制系统的渐近稳定性的充分条件,并说明了所得结果可以推广到多组时滞线性时变闭环大型控制系统与多组时滞线中立型定常(或时变)闭环大型控制系统,所得结果改进了前人的结果,通过参数镇定域的比较知,可使参数镇定域扩大为原来的6倍。 相似文献