PLC控制步进电机脉冲分配器的实现

一、引言在可编程控制器PLC的应用中，步进电机是常见的被控制对象。我们知道步进电机是一种数字控制元件，直接接收脉冲信号，它旋转的角度或转速与输入的脉冲数或频率成正比，因此只要控制输入到其线圈绕组中的脉冲数或者脉冲频率就可控制步进电机的转动角度和转速，但是输入的脉冲还需要经过脉冲分配器分配给步进电机的各个绕组。用PLC控制步进电机，脉冲分配器的设计是一个很重要和非常灵活的问题，它可以用硬件组成，也可以用软件组成，本文将以松下电工生产的FPI系列的PLC产品为例，用工厂常用的梯形图语言讨论几种实现步进电机…     

步进电机的PLC直接控制

提出了一种用可编程序控制器（ＰＬＣ）直接控制步进电机的方法。该方法已应用于自动生产线的切袋长度误差自动补偿系统中。     

小型PLC在步进电机控制中的应用

可编程序控制器是八十年代初迅速发展起来的新一代工业控制装置。它以原有的继电器逻辑控制系统为基础逐步发展成为既有逻辑控制、计时、计数、分支程序、子程序等顺序控制功能，也有数学运算、数据处理、模拟量调节、操作显示、联网通讯等功能的控制系统。以下以SI－MATICS7-200为例，介绍小型PLC在步进电机控制中的应用。1．性能特点SIMATICS7-200小型PLC共有五种不同性能等级的CPU和多种面向应用的扩展模块。本文采用的是CPU14型，其主要特点有：（1）2048字程序存储器。（2）2048字数据存储器。（3）本身具有14点输入和10点…     

PLC在步进电机伺服控制中的应用

本文应用ＯＭＲＯＮ公司的ＣＯＭ１－ＣＰＵ４３－Ｅ型ＰＬＣ驱动步进电机实现定位控制,该方法线路简单,编程容易,实用性强。     

适用PLC使用的步进电机控制驱动器

本文介绍了一种新型步进电机控制驱动器。该驱动器充分利用了单片机软件控制灵活和ＰＬＣ的△Ｃ门控制方便的主要特点，将传统的ＰＬＣ步进电机控制模块与驱动电源合二为一，是一种新型的运动控制产品。     

采用PLC控制步进电机实现点位控制

数控系统的点位控制一般用在孔加工机床上,其特点是:机床移动部件能实现由一个位置到另一个位置的精确移动,即准确控制移动部件的终点位置,但并不考虑其运动轨迹.PLC具有抗干扰能力强、可靠性极高、编程方便等显著优点,文章以OMRON公司CP1H-X40D型PLC为例,分析如何利用PLC指令软件编程实现对步进电机的定位/速度控制,提供了实现数控系统中点位控制的经济、有效的具体方法.     

基于PLC的步进电机行程控制

文章阐述了PLC控制的优点,设计了PLC控制步进电机的硬件电路,包括CPU、步进电机及其驱动电路的选择.分析了PLC的脉冲控制方案,给出了参数计算方法,并结合实例实现了定位过程,同时给出了相应的程序清单.该设计方案可以对组合机床中步进电机的行程加以控制,从而实现精确定位,对于其它要求精确计算的系统同样适用,具有一定的推广价值.     

PLC在步进电机驱动系统中的应用

本文用实例介绍了利用松下公司的FPO型PLC驱动步进电机,从而实现定位控制。     

PLC对步进电机的控制技术

详细介绍了PLC对步进电机的控制方法和编程技术，包括控制坐标系的建立、单双轴控制、接线、控制参数计算和控制程序的编写等。     

基于SCM和PLC的两种步进电机控制方法

步进电机精度高、效率高,是一种重要的自动化执行元件。SCM和PLC可以通过编程实现各种复杂的控制要求,成为应用广泛的工业控制机。分析基于SCM和PLC控制步进电机的工作原理,设计了控制程序。通过编程,实现对步进电机位置、转向和转速的灵活控制。     

基于PLC控制的数控钻孔机的设计与实现

PLC对步进电机进行开环控制实现钻孔机的分度定位和进给定位,并用人机界面设置工艺参数。文中阐述了钻孔机的机械原理和组成以及其控制系统的硬件和软件。步进控制指令方便地解决了自动顺序控制程序,带加减功能的脉冲输出指令有效地解决了步进电机开环控制。     

PLC控制步进电机在卧轴矩台平面磨床上的应用

本文介绍了PLC控制步进电机对卧轴矩台平面磨床的改造。     

基于PLC的步进电机的驱动控制

O 引言 步进电机是一种将电脉冲变换为直线位移或角位移的一种执行元件.步进电机的输入位移量与输入脉冲个数成正比,也就是步进电机的转速与单位时间内输入的脉冲信号的频率成正比,而转向又与脉冲分配到步进电机各相绕组的顺序有关.     

基于PLC及反馈电路的步进电机闭环控制系统改造

用西门子S7-200 PLC、步进电机驱动器和编码器对步进电机闭环控制系统进行改造,阐述系统的控制原理,给出系统流程图及软件实现方法。实践结果证明:改造后的控制系统结构简单、性能稳定,编程容易,可靠性高。高精度和低成本要求得以实现。     

机械手的PLC控制

本文以机械手的PLC控制系统为例,阐述了PLC控制系统的设计过程,梯形图的设计方法,步进程序的设计方法,对应用PLC进行工业设计有一定的借鉴作用。     

用PLC实现电机点动的误区及修正方法

由于ＰＬＣ用软件编程取代了传统的继电器硬接线实现控制功能 ,大大减轻了繁重的安装接线工作 ,减小了设备故障率。因此 ,ＰＬＣ在各个领域得到了广泛的应用。为了方便工程技术人员编制程序 ,大多数ＰＬＣ的程序表达式均可采用梯形图 ,即沿用继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号的图形语言。在用ＰＬＣ改造继电器—接触器控制系统或设计ＰＬＣ控制系统的过程中 ,梯形图的编制一般可仿照继电器—接触器控制电路图。但是 ,由于ＰＬＣ与继电器—接触器控制有着质的区别 ,盲目的仿照会使ＰＬＣ控制系统功能出现误动作 ,用ＰＬＣ实现电机…     

PLC控制步进电机在自动堆焊中的应用

利用可编程控制器（PLC）控制步进电机和电焊机，实现车钩堆焊过程的自动化控制。针对焊接技术向自动化方向发展的趋势，研制了一种PLC控制技术用于火车车钩焊补的自动化堆焊设备，该设备由机械系统，控制系统以及焊接系统组成。利用PLC控制3个电机的转递和转向，从而控制焊枪的运动轨迹，通过焊接试验得出一组典型的焊接规范参数。试验结果表明，系统具有运行可靠，操作方便以及效率高等特点，对改善工人劳动条件和提高生产效率具有明显的实用意义。     

精密分度多用数控镗床

文章简要介绍了PLC在精密分度多用数控镗床的应用，给出了控制系统的软硬件结构的设计方法，对于工业企业实现在相关机床上的应用具有较高的参考价值。     

某新型数控机床步进电机控制速度曲线的实现

介绍了某新型数控机床步进电机控制脉冲频率的求解算法；分析了按照该算法求得的控制脉冲频率控制步进电机引起步进电机失步的原因，最终给出了步进电机控制速度曲线。     

基于PLC与步进电机的装载机先导手柄阀测控系统开发

针对装载机先导手柄阀性能测试要求,开发了采用PLC与步进电机控制的测试工装,介绍该测试工装的结构、工作原理和控制要求。在此基础上,对其进行PLC和LabVIEW软件开发。实际应用表明:该测控系统可满足先导手柄阀测试要求,且系统运行良好、试验效率高、数据采集及处理可靠有效,可为产品出厂测试、设计及维护提供实验支持。