可编程控制器网络的CAN总线节点的设计

作为自动化领域的计算机局域网．CAN总线越来越多的被应用于各控制领域中;同时,可编程控制器（PLC）在生产现场的稳定应用也使得其地位不可代替。将PLC网络作为CAN总线的一个节点,实现两者间信息的共享具有非常好的前景。以三菱为例,在其计算机链接（RS-485）的基础上提出了基于单片机的CAN节点,作为CAN的一个低速节点,以控制与通信上均取得了很好的效果。     

基于AT90CAN128的小型车载控制器

现代工程机械中大多使用可编程控制器(PLC)来实现控制功能,但是PLC使用成本和维修成本都比较高,大大制约了工程机械的发展。以Atmel公司AVR系列新型微控制器AT90CAN128为核心,设计了一个小型车载通用控制器,以适应控制要求不太复杂的工程机械,使其在某种程度上代替PLC,降低了生产成本。     

CAN总线在CPM2A PLC联网中的应用

CPM2A型PLC的CPU单元自带RS232接口，采用RS232-CAN模块将RS232接口转换成CAN接口，进而组成CAN总线的PLC网络，可以大大提高PLC网络的通讯性能。本文介绍了基于CAN总线的PLC网络的硬件结构、工作原理和上位机软件设计。     

基于PIC18F458的CAN总线运动控制卡设计

针对自动化装配的小型PLC控制多个伺服电机的要求,以集成CAN总线模块的PIC18F458单片机作为控制器,设计了基于CAN总线的运动控制卡,实现小型PLC对复杂机械自动化装置执行机构的简洁、高效控制.     

应用于三菱PLC的CAN总线通信转换装置研究

首先介绍了CAN总线技术的发展概况及基本原理。在CAN总线技术广泛应用的背景下,为了降低三菱FX系列PLC使用CAN总线组网的成本,提出一种基于PIC18F25微控制器的通信转换装置。该转换装置实现了CAN通信协议与三菱PLC专用协议的转换,采用3个拨码开关设置CAN通信参数和串行通信参数,操作人员可根据实际情况灵活调整装置通信相关的参数。相较于三菱公司为PLC适配的CAN总线模块,该装置成本低廉、操作简单且通用性强,可以使三菱FX系列所有型号的PLC通过自带的通用串口接入CAN总线网络。     

基于ARM7的PLC编程器的设计

文中在介绍一种新型PLC装置结构的基础上,阐述了一种PLC手持编程器的设计,描述了编程器的各电路模块的设计,以及软件结构。编程器以S3C44B0作为主控制器,以CAN总线作为主要通讯接口,实现远距离监控、编程、调试PLC控制系统,能够脱机编程,能直接与计算机交换数据,有工业应用价值。     

基于CAN总线的设备监控系统设计

介绍了一种基于CAN总线的设备监控系统的设计方法,监控的对象是不同品牌的PLC。系统由一个主站模块和30个分支节点模块组成,各模块均采用ARM Cortex-M3内核的STM32F107系列单片机,它拥有内置CAN控制器,能够高效的实现CAN总线通信。此外,各节点模块还拥有多种通信接口,支持多种PLC通信协议。     

基于CAN的嵌入式PLC和监控系统通信设计

针对嵌入式PLC和监控系统的通信问题,提出采用基于ARM7的微处理器LPC2478以及其自带的CAN控制器设计通信节点.分析了嵌入式PLC和监控系统的通信工作过程及通信功能实现关键问题.在此基础上设计了CAN扩展协议格式,重点描述了uC/OS-Ⅱ实时操作系统下应用程序的编写.最终通过试验测试,表明该设计可以实现监控系统和嵌入式PLC远程实时可靠的通信.     

新型嵌入式PLC编程器的设计

针对传统PLC编程器存储容量小,远程调试不方便等特点,设计一种以LPC2478微控制器为核心,以CAN总线为主要的通讯方式,具有存储容量大且人机交互界面友好的PLC编程器.系统设计克服了传统PLC编程器数据线短、容量小、指令执行速度慢等缺点,增强了编程器系统的自适应能力,提高了系统的应用价值,对促进PLC编程器系统升级具有重要意义.     

基于CAN总线的圆网印花机控制系统设计

介绍了一种基于CAN总线的圆网印花机控制系统,其控制核心是PLC,并利用SJA1000实现CAN总线控制,重点设计了圆网印花机电气控制系统、CAN总线接口电路及通信程序。试验结果表明该控制系统工作稳定可靠。     

基于CAN总线的PC-PLC网络设计

CPM2A型PLC的CPU单元自带RS232接口,通过Hostlink协议只能实现1：1上住机通讯。采用RS232-CAN模块将RS232接口转换成CAN接口,通过上位机软件协议转换的方法实现PC-PLC网络通讯,扩充了PC-PLC网络通讯功能。     

基于CAN总线的正面吊极限载荷控制

基于CAN总线的正面吊电气控制系统是目前比较主流的正面吊电气控制系统,它将PLC、人机界面、发动机、变速箱通过CAN总线连接起来,提高了整个正面吊控制系统的可靠性及准确性。为了充分利用发动机的输出功率,利用极限载荷原理来实现发动机与变量泵之间的功率匹配。文章着重介绍在基于CAN总线上的正面吊极限载荷控制方法,该方法可以防止发动机熄火并且提高发动机的效率。     

基于CAN网络的食用菌培养车间环境控制系统

基于CAN网络的食用菌培养车间环境控制系统由环境采集器、CAN网关、控制终端以及监视计算机组成.该系统的环境采集器和CAN网关之间的距离可以长达10 km,可以设置多达256个环境检测点,同时检测控制多个厂房.系统网络实现简便、可靠.系统编程采用软PLC设计思想,编程更加简单、方便,增加了可操作性并减少了推广难度.     

基于模糊控制的多微机智能列车试风试验系统

论述一种由工控机、可编程控制器、单片机等多个微机系统组成的智能型列车试风试验系统。该系统采用模糊控制调节列车试风风压 ,由PLC来实现该算法 ;工控机的数据管理系统采用组态软件MCGS编制 ,并分别通过RS- 2 32串行口、CAN总线与PLC、单片机系统实现通信 ;CAN总线实现远程多点分布式测量。系统组成实现模块化 ,简单、可靠。用MATLAB仿真及实际运行表明 :该系统测量和控制精度高 ,实现完全的自动化。     

图书上下架机器人机器手控制器设计与实现

论述了一种用于图书上下架机器手的控制系统.硬件采用PLC结合NIOS控制器的双级控制,伺服控制器之间采用CAN总线通讯.软件以PLC梯形图控制直线运动为主程序,以NIOS采集光电编码器反馈机器人关节位置,结合模糊神经网络控制伺服电动机旋转运动为辅助程序.实验证明,这种机器人控制系统运行可靠,达到了实际应用的要求.     

PLC在液压支架控制系统中的应用

针对薄煤层综采工作面采煤效率低,投入产出比例高等不利因素,在结合中厚煤层开采方法的基础上,提出一种有效的理论方法.以可靠性更高的PLC为控制核心的液压支架电液控制系统,采用CAN总线进行通讯,可以将液压支架的升降柱、推拉刮板运输机、喷雾等动作由原来的人工手动操作改为电液自动控制、程序化操作.经过实验室测试,该系统能够可靠完成支架的基本动作.能够与高效采煤机相匹配,提高工作面推进速度,提高薄煤层工作面的生产效率,改善工作面生产条件,达到安全可靠生产的目的,从而实现薄煤层综采工作面从机械化到智能化的过渡.     

CAN总线智能节点设计硬件选型问题的探讨

在简要介绍CAN协议主要性能的基础上，围绕CAN节点硬件设计的器件选型问题，详细描述当前国内流行的CAN收发器、CAN独立控制器和内置CAN控制器的嵌入式微控制器。对采用CAN独立控制器和直接使用内置CAN控制器的微处理器硬件设计方案进行简单的比较。并提出内置CAN控制器的微处理器硬件设计方案将成为CAN智能节点设计的首选方案。     

CAN总线在汽车自动充放气控制系统中的应用

介绍CAN总线技术在汽车上的应用和CAN总线技术的工作原理。主要介绍汽车轮胎自动充放气控制系统的控制面板和驱动模块之间的通信硬件电路及CAN通信的驱动程序。实验证明该系统能很好实现两模块之间的信息交换。