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《电子技术与软件工程》2017,(18)
如今,最大值提取法、平均值提取法、概率系数提取法和HLS亮度提取法是目前使用最广泛的四种彩色图像转换为灰度图像的方法。为了从实际图像的复杂背景,中提取白色和黑色昆虫,本文基于颜色通道,提出了一种新的将彩色图像转换为灰度图像的彩色通道比较法,具体方法如下:(1)对于白色昆虫,如果图像同一个像素的红(R)、绿(G)、蓝(B)像素值,最高与最低值之间的差值大于20,则使像素点的灰度值等于红(R)、绿(G)、蓝(B)中最低灰度值的五分之一,否则使像素点的灰度值等于红(R)、绿(G)、蓝(B)中最高灰度值的五倍。(2)对于黑色昆虫,如果图像同一个像素的红(R)、绿(G)、蓝(B)像素值,最高与最低值之间的差值大于20,则使每个像素点的灰度值等于红(R)、绿(G)、蓝(B)中最高灰度值的五倍,否则使每个像素点的灰度值等于红(R)、绿(G)、蓝(B)中最低灰度值的五分之一。与现有的方法相相比,彩色通道比较法能更有效的将昆虫从实际图像的复杂背景中提取出来。 相似文献
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针对普通双目立体摄像机在机器人立体视觉仿真中的不足,提出一种复眼立体摄像系统。通过对其原理分析,找出被摄目标的深度、方位与摄像机之间的几何关系,推出计算公式,给出其在机器人视觉仿真中的应用方案。该系统提高了机器人视觉仿真精度,应用方案简单可行。 相似文献
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虚拟现实(VR)技术和增强现实(AR)近年来迅猛发展,引起了人们的高度关注.增强现实(AR)是基于虚拟现实(VR)技术的延伸.它给人们提供了新的方式表达给学习对象,也用最贴近自然的交互方式为学习者搭建一个自主探索的空间.随着科技的普及和发展,其运用也会越来越广泛.当然,增强现实技术在其应用方面肯定也面临着一定的发展和挑战. 相似文献
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本文给出了视觉感知编码方法的综述。首先介绍了人类视觉系统(HVS)的特性,然后根据视觉感知编码方法所利用的视觉特性不同将其分为三类,并分别介绍各类方法的研究现状。最后展望视觉感知编码的应用前景和发展方向。 相似文献
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由于移动机器人的广泛应用,传统的基于惯性测量单元或GPS/INS的导航系统在某些环境下的应用受到限制.而视觉SLAM的快速发展为移动机器人的导航提供了基础,但是当前还面临着一些挑战,如何让视觉SLAM更好的应用在机器人导航中成为研究的热点.本文介绍了视觉SLAM中的一些关键技术,总结了纯视觉SLAM和多传感器视觉SLA... 相似文献
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协同视觉显著性检测是视觉注意力计算领域中一个快速发展的新兴分支,致力于检测多幅相关场景图像中的公共显著目标,在各种计算机视觉任务中有广泛应用.考虑到特征提取策略的设计是协同视觉显著性检测当前研究的重点,本文首先根据特征提取策略的不同对现有的协同视觉显著检测方法进行了分类介绍和定性分析.其次,通过在5个公开数据库上的主观和定量对比,对各流行算法的性能进行了评估,分析了特征提取策略对算法性能的影响以及各数据库的复杂度,并验证了协同视觉显著性检测和视觉显著性检测的区别.最后,对本文工作进行了总结,并对当前研究中存在的问题和未来的研究工作进行了讨论. 相似文献
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随着科学技术的不断发展,相关研究人员对于机器视觉的研究不断深入,而为使其有更加广泛的应用,我们必须对其加以创新?本文从机器视觉的构造出发,对其技术的应用展开深入的探讨,并对其中存在的问题进行认真而细致的分析,以促进这项工艺的进步,只有这样,机器视觉才能有更加广阔的前景及未来,并为人类的生活提供便利? 相似文献
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