如何实现A-GPS定位系统

A-GPS技术是一种结合GSM、WCDMA、CDMA2000和TD-SCDMA等移动基站信息和GPS信息对移动终端设备进行定位的技术。当GPS设备已经普遍流行于大众生活的时候,因为A-GPS相对于GPS当然有其独特的特点,如在手持移动设备终端上实现A-GPS定位等。所涉及到的硬件和软件框架以及如何定位作了介绍,提出了相关的解决方案。     

基于GPS/GIS/GSM的多功能报警系统设计

报警系统由移动终端和监控中心两部分组成。移动终端以SPCE061A单片机为核心,外扩了嵌入式语音识别应答模块、GSM模块、传感器模块等功能模块,使系统的报警或求助信号可以由多种方式产生,以适应不同的工作场合。多传感器信息融合技术的采用,保证了安防信息处理的快速性和正确性。移动终端将GPS接收机接收的定位信息与报警类型数据重新组合,以短信息的方式通过GSM网络发送给监控中心。监控中心从短信息中提取GPS定位信息和报警信息,定位信息与GIS系统构建的电子地图进行地图匹配,实现对移动终端的定位;同时根据报警信息查询数据库,显示该终端用户的资料及报警原因。     

智能交通系统中基于GSM网络的移动定位技术

利用GPS/GSM网络定位技术，对移动目标的运动轨迹及其速度、运动方向、车辆状态等参数进行监控和查询，以确保车辆安全，有利调度管理，提高运营效率。该文提出的定位系统由移动受控目标、传输网络和监控中心3部分组成，利用GSM话音通道传输数据，GPS模块与AT89C51之间通过RS232串行通信口交换数据。介绍了移动定位系统的硬件组成、工作原理及软件设计，并对移动定位的相关技术进行研究与探讨。     

智能移动终端混合定位数据采集实现

定位数据采集在位置服务中具有重要的地位,目前智能移动终端定位方式主要有自主GPS定位和移动网络GPRS辅助定位两种方式,这两种方式各有优缺点。本文设计一种结合两种方式优点的智能移动终端定位数据采集方法,能够有效地将两种数据融合。实践表明该方法具有技术优势和市场前景。     

基于PDA的应用服务

文章介绍了基于PDA的移动应用服务，如：手机网络定位或GPS定位，周边信息查询以及数据统计分析等。它的实现方法是用移动终端PDA发送信息服务请求，通过移动通信网，GSM、GPRS、CDMA等发送到后台应用服务器，经过后台应用服务器的计算处理后返回给移动终端，以获取客户感兴趣的信息服务。     

移动目标监控调度系统

“移动目标监控调度系统”是郑州铁路局2002年局科技发展计划项目，项目代码02Q24。“移动目标监控调度系统”集成GPS全球卫星定位技术、GSM移动通信技术、GIS地理信息系统技术和计算机技术，成功实现了对车辆和人员等移动目标的定位、跟踪、监控和调度指挥。系统由移动通信终端和监控中心设备两部分组成，     

基于ArcIMS的移动目标监控系统的设计与实现

移动目标监控系统集GIS技术、GPS卫星定位技术、GSM通信技术和网络技术等为一体,是近年来研究和应用较为活跃的一个领域,很多部门在不同程度、不同方式上实现了应用。本文在简要介绍GIS、GPS、GSM技术的基础上。介绍了一种基于ArcIMS的移动目标监控系统的设计与实现。     

定位通软硬件设计

定位通是利用GPS和GSM技术进行定位通信的小型信息终端,其硬件平台由ST公司GPS芯片组STB5610和ST20-GP7、GSM模块构建.其软件核心由ST公司OS20实时内核和GPS库函数组成.     

无线蜂窝系统中的定位与技术研究

无线网络中的定位现今主要是由基于移动台的定位技术、基于移动网络的定位技术、基于GPS定位技术三种类型来实现。本文将重点介绍移动台的定位和移动网络的定位两种定位技术。移动台定位包括估计定位参数,根据参数选择合适的算法求出移动台的位置。移动网络定位主要是根据利用信号到达的方位角(AOA)进行无线定位,根据利用信号到达时间(TOA)进行无线定位,根据利用信号到达时间差(TDOA)进行无线定位。     

内嵌GPS和GSM功能的野外测量终端模型

本文介绍所设计的一种带GPS定位和GSM通讯功能的野外测量终端模型系统。系统采用μC/OS-II嵌入式实时操作系统,以基于ARM并辅以GSM和GPS模块为硬件平台,提供给野外测量终端用户基本的通话功能和个人定位信息,为实时采集地理信息作基础。     

基于室内外定位的校园LBS研究

提出基于室内外定位的校园LBS平台总体框架,设计中心平台、移动终端和信息亭结构。给出室内定位系统,研究基于ZigBee的室内无线定位网络的部署原则和方法,建立基于室内外定位的校园LBS平台原型演示验证系统,该系统实现了终端定位、地图查询、三维浏览、导航与导游、跟踪监控、短信通知等功能。     

基于ZigBee技术的智能车载终端的设计

为了满足交通监控网络对移动车辆进行实时定位和远程监控调度的要求,在深入研究ZigBee技术的基础上,设计了一种基于ZigBee无线网络传输技术的智能车载终端。终端以LPC2366微处理和CC2430射频芯片为核心,间隔固定时间自动采集车辆状态数据,并通过无线监控网络与调度中心通信,完成对移动车辆的定位、跟踪和监控。通过对终端性能进行测试,终端体积小、能耗低、移动性好,具有较高的采集精度和较为理想的通信距离。     

动力定位船轨迹跟踪鲁棒自适应容错控制

本文研究了输入饱和状态下的动力定位船故障容错鲁棒自适应控制问题.该问题以动力定位船轨迹跟踪任务为目标,提出了一种新颖的鲁棒自适应控制器的设计,并且引入了二阶快速非奇异终端滑模和神经网络控制算法保证了控制器在实际任务中的执行效果.首先,介绍了三自由度动力定位船的运动模型包括了运动学模型和动力学模型以及推进器故障模型.然后,设计了二阶快速非奇异终端滑模面,提出了一种针对时变扰动和模型不确定性的鲁棒控制方案,保证系统无抖振现象的前提下实现了系统更快的收敛速度.同时运用被动容错控制思想,确保动力定位船在推进器故障发生时依然能够实现预计的跟踪性能.此外,通过Lyapunov稳定性判据分析,证明了提出的改进自适应滑模控制方法可确保系统在初始状态未知前提下,跟踪误差渐近收敛于零.最后,通过数值仿真实验结果验证了控制律的有效性.     

基于北斗/GSM技术的掌上智能防丢防盗系统

基于北斗二代定位技术和GSM通信技术,对物品进行追踪、监控以及防丢防盗等远程智能化管理。系统包括Android智能手机管理端和北斗设备监控端。北斗设备端采用μC/OS-II轻巧型操作系统实现快速任务切换。手机端软件实现手机端用户位置服务功能,如用户定位、用户移动轨迹记录和查询等;实现监控端定位、警报、监控、搜索等功能,用于贵重物体、小孩、老人或智障人等的防丢、防盗远程智能监控。     

基于超宽带技术的运动目标跟踪高精度定位系统设计

为克服运动目标不断变化导致跟踪定位精度较低的问题,设计基于超宽带技术的运动目标跟踪高精度定位系统;图像采集模块由FPGA单元、VGA显示单元、帧缓存单元以及图像采集单元构成,以此实现运动目标跟踪与定位中的图像采集,在超宽带技术模块中,设计超宽带运动目标定位所需的天线、定位基站、移动节点,完成超宽带动态组网,实现硬件系统的设计;基于硬件系统采集到的图像,实施图像灰度化处理、形态学滤波处理,以增强图像中有用的信息,设计TLD运动目标跟踪算法,随着运动目标开始运动,TLD模型会不断学习跟踪的运动目标,获取目标在距离、景深、角度等层面的改变,并不断学习、识别,达到良好的跟踪效果,基于超宽带技术设计运动目标动态定位算法,依据跟踪结果实现运动目标的高精度定位,完成软件系统的设计;实验测试结果表明,该系统在中、远距离目标跟踪与定位实验中跟踪错误率低于0.60%、2.4%,沿着S型运动时,路线弯折处的定位误差较低,与实验运动目标的飞行路线相贴合,具有良好的定位能力。     

煤矿井下人员融合定位方法

针对飞行时间(TOF)测距定位方法定位盲区多、易受非视距干扰、定位精度有限,捷联惯性导航定位方法长时间累计误差的问题,提出了一种基于TOF测距定位和捷联惯性导航定位的煤矿井下人员融合定位方法。该方法分区域定位:当定位终端位于定位基站近距离无线通信覆盖范围内时,采用TOF测距定位方式,通过近距离无线通信方式将定位数据发送至附近的定位基站;当定位终端位于定位基站近距离无线通信覆盖范围之外时,采用捷联惯性导航定位方式,并利用卡尔曼滤波算法对定位数据进行修正,通过远距离无线通信方式将定位数据发送至附近的定位基站;当定位终端位于定位基站远距离无线通信覆盖范围之外时,定位终端对定位数据进行本地存储,当定位终端移动到定位基站无线通信覆盖范围内时,将存储的定位数据发送给定位基站。定位基站将定位数据传输至地面监控中心,获得人员轨迹和位置坐标。实验结果验证了该方法的有效性。     

基于UWB定位的缉毒犬训练跟踪录像小车设计

针对传统的缉毒犬培训过程中训练周期长,训练开销花费大等特点造成的缉毒犬资源供需不平衡,训导员训导过程中面临健康安全隐患和重复机械劳动等问题,提出采用超宽带模块定位缉毒犬的物理位置,基于移动目标定位跟踪算法设计开发了缉毒犬训练监督辅助系统;以基于树莓派控制的智能车为移动载体,添加摄像头拍摄缉毒犬的行踪同时将视频实时回传终端;在设计过程中,考虑超宽带模块定位精度、智能车与缉毒犬相对距离等方面对结果的影响,经实验测试实现摄像机及时准确跟踪录像缉毒犬功能,在保障定位准确度的同时提高了跟踪效率。     

Improvement of Kalman filters for WLAN based indoor tracking

Location Based Service (LBS) cannot be realized unless the location of the user is available. For indoor LBS, indoor positioning must be utilized and many researchers have been working on indoor positioning and tracking. For example, Extended Kalman filter (EKF) was exploited in Bluetooth based indoor positioning. Nowadays, WLAN (Wireless Local Area Network) is available virtually everywhere. Thus, WLAN based indoor positioning and tracking is more economical than Bluetooth based ones. This paper proposes a new WLAN based EKF indoor tracking method by extending existing Bluetooth based EKF positioning method. After analyzing the experimental results of it, we modified it to use K-NN method in the measurement stage of it. Then we propose to further improve the accuracy of indoor tracking by adjusting the parameter values referring to the map information. Experimental results comparing our method with other previous methods are discussed.     

Discrete terminal sliding mode repetitive control for a linear actuator with nonlinear friction and uncertainties

A robust discrete terminal sliding mode repetitive controller is proposed for a class of nonlinear positioning systems with parameter uncertainties and nonlinear friction. The terminal sliding mode control (TSMC) part is designed to improve the transient characteristics of the system, as well as the robustness against parameter uncertainties, nonperiodic nonlinearities, and disturbances. The repetitive control (RC) part is then integrated to eliminate the effects of the periodic uncertainties present in the system. Moreover, a pure phase lead compensator is incorporated into the RC to improve the tracking at high frequencies. A robust stability analysis and an analysis of the finite time convergence properties of the proposed controller are also provided in this paper. Simulation testing and an experimental validation using a linear actuator system with nonlinear friction and parameter uncertainties are conducted to verify the effectiveness of the proposed controller.     

基于PIR Sensor的单目标跟踪系统的设计与实现

针对基于热释电红外传感器的人体跟踪系统在实际环境中,由于受环境噪声和硬件参数影响而误差较高的问题,本文提出了一种基于热释电红外传感器PIR Sensor(Pyroelectric Infrared Sensor)的高精度人体目标跟踪方案。该方案首先对检测区域内运动人体热辐射的红外信号特征进行了提取,然后利用PIR Sensor定位节点自身几何参数和探测数据,得到初步定位结果。最后通过Kalman滤波算法对初步定位结果进行滤波处理并更新目标的状态信息,实现对检测区域内人体目标的定位与跟踪。实验表明,该系统的跟踪误差与同类跟踪系统相比降低了71.96%,证明了该系统具有较高的跟踪精度。