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本文以三相混合式步进电机为控制对象,分析了脉冲细分驱动原理,建立了比较理想的步进电机数学模型,并根据数学模型提出了相应的控制方案,以数字信号处理器DSP为核心,设计了三相混合式步机电机驱动系统的硬件和软件。仿真和实验结果证明所采用的控制方案是可行的。 相似文献
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一、概述步进电机是一种将脉冲电信号转换成角位移或转速的精密执行和驱动元件,在自动控制系统中有着广泛的应用。步进电机控制器则是驱动步进电机的脉冲电信号源,与步进电机是一个有机整体。集成电路的迅速发展和微型计算机的普及应用,为步进电机的控制开辟了广阔的天地。近几年来,应用TP801单板微型计算机控制步进电机,灵活方便,简单可靠。很容易地实现正、反转控制、速度控制、步数控制。用户可以根据自己的用途和要求,用微机构成所需的高可靠性的步进电机控制系统。步进电机在数控技术及定位控制中应用 相似文献
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提出基于DSP的电压SVPWM技术获得电机定子磁链的圆形旋转轨迹,在步进电机内形成圆形旋转磁场,使其各相电流接近正弦波.利用DSP高速运算性能以及内部控制单元简化了系统的软硬件,实现了步进电机的高精度细分驱动. 相似文献
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根据步进电机控制系统的原理,介绍一种基于DSP的精准控制系统,进行该控制系统的软硬件设计。DSP中央控制器采用TMS320F2812,通过PWM脉冲信号的频率、数量来控制步进电机的转速和位置,另外,也能通过光电编码器来实现对步进电机转速和位置的控制。该控制系统软硬件结构均较为简单,非常实用,且价格便宜。 相似文献
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介绍一种风力发电机组变桨控制与驱动系统。系统以可编程逻辑控制器(PLC)为主控制器,控制3个桨叶同步地变换桨距角。变桨系统的驱动部分由驱动器和步进电动机组成,驱动器接收PLC提供的控制量,驱动步进电动机按照控制要求转动,带动桨叶完成规定的桨距角的旋转,达到变桨控制与驱动的目的。 相似文献
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高性价比的DSP数字电机控制器 总被引:2,自引:1,他引:1
随着更为复杂的应用和性能要求的提高,电机控制方案的选择变得越来越关键。DSP电机控制器性能高、成本低,既满足复杂计算要求,又具备电机控制用接口,可实现更为理想的控制。DSP可以控制各种电机,甚至是交流感应电动机的变频调速场指向矢量控制,无传感器的无刷电动机控制,减少开关磁阻电机的噪声和力矩脉动等。 相似文献
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步进电动机在高速运行时,往往会出现失步现象.为使数控系统以最优的方式控制进给脉冲频率,以经济型数控系统为例,分析了等加速度和变加速度两种步进电动机的变速控制运行方式,给出了具体的程序设计,通过软件控制来完成自动升降速过程. 相似文献
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提出了一种基于凌阳SPMC75F2413A单片机控制步进电机实现三轴联动的方法,使用了一种快速直线脉冲增量插补算法来控制三轴联动,该方法已成功地应用在某步进电机控制系统中。 相似文献
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HH204芯片是上海华珲自控设备有限公司开发的步进电机驱动芯片,内部集成了四组H桥,可同时驱动二只二相步进电机,HH204内部集成了信号处理,逻辑控制,死区保护,功率驱动,稳压电源等功能电路,不同外接任何电子元件,就可通过数据端和使能端用各种转速控制电机正转,反转及正确定位。 相似文献
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一种全数字化互动跟踪式单相逆变电源并联均流控制策略 总被引:4,自引:6,他引:4
分析了逆变器输出电压的幅值和相位对并联系统输出功率的影响,提出一种互动跟踪式无主从并联控制方法。通过同步母线实现各模块的正弦参考电压同步,每个模块由 DSP的I/O口发出同步脉冲,同时用捕获口检测同步母线上的同步脉冲信号,强制各模块的正弦参考电压相互同步。利用CAN总线控制各逆变器正弦参考电压的幅值以均分无功功率。采用数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407实现全数字化并联系统设计。实验结果表明此方案能实现无主并联和 N 1冗余且有较好地并联均流效果。 相似文献
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介绍了一种新型的步进电动机闭环控制方法。即用数字I/O卡控制步进电动机,增量式编码器检测执行机构的信息再将其反馈给I/O卡,软件上采用组态王+VB的方式。着重说明了几个设计要点。该方法适用于工业控制系统中应用步进电动机的场合,十分经济实用。 相似文献
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An integrator backstepping technique is introduced for the design of high-performance motor controllers. The approach is applied to the design of embedded computed torque and output feedback controllers for permanent magnet brush DC (BDC) motors. The proposed controllers are simulated and experimentally verified on a user-developed digital signal processor (DSP) based data acquisition and control (DAC) system. Although the BDC motor is well researched, the results motivate extensions of the proposed techniques to the development of similar controllers for more complex electromechanical systems, such as separately excited DC, permanent magnet stepper, brushless DC, switched reluctance, and AC induction servo motors 相似文献