一种新型8/6极双凸极永磁电机调速系统

介绍了8/6极双凸极永磁电机(Doubly Salient Permanent Magnet Motor,简称DSPM电机)的工作原理；设计出一套采用80C196KC和相应的接口电路的新型调速系统；对该调速系统各组成部分和变参数PI控制方法进行详细描述,并以750W电机为对象进行了实际运行试验。结果表明,该系统动态响应快、噪音小,运行平稳。     

永磁式双凸极电机新型调速系统

在用有限元法对6/4极永磁式双凸极电机内电磁场计算分析的基础上，详细分析了转矩脉动的形成机理。针对目前转速电流双闭环控制方式，提出了转矩内环的新型调速控制方式，设计了转矩观测器，构造了永磁式双凸极电机新型调速系统。该控制方式可减少因自感和磁链非线性畸变产生的换相转矩脉动和稳态转矩脉动，并将其与电流控制方式进行了比较，验证了新型调速系统的正确性。和传统电流控制方式相比，新型转矩内环控制方式在低速时转矩脉动较小，转速比较平稳。     

双凸极永磁电机的设计、控制和运行(Ⅱ)

阐述了双凸极永磁电机调速系统的控制方法和运行理论。说明了驱动电路结构和影响其结构选择的主要因素，在总结已有扩展双凸极水磁电机运行范围方法的基础上，提出了分裂绕组拓展双凸极水磁电机恒功率运行范围新方法，最后分析了所研制的样机的稳态和动态性能。对进一步全面深入的研究和应用具有参考价值。     

双凸极永磁电机的控制模式

在分析双凸极永磁电机基本特性的基础上,综述比较了双凸极永磁电机的控制模式.电流斩波控制适合电机低速运行时采用,角度位置控制适合电机高速运行时采用,电压控制可以单独采用,也可结合前两种控制方法一起使用.控制模式的分析比较为不同场合下的应用选择提供了依据.     

双凸极永磁电机数字控制系统的研究

根据双凸极永磁(Doubly Salient Permanent Magnet,DSPM)电机的静态特性和运行原理,文中提出了一种新的电机控制方式——基于DSP的变PI参数转速调节(外环)与单斩电流滞环调节(内环)相结合的双闭环控制方案。12/8极双凸极永磁电机数字控制系统的研制结果表明,文中设计的控制系统能很好地提高双凸极永磁电机的出力及运行平稳度,并具有结构简单、功率密度高、效率高、动态响应快和可控性好等优点。     

一种新型的双凸极永磁电机

本文介绍一种新型双凸极永磁电机--磁通反向电机(FRM).该电机的永磁体放置在定子齿的表面,永磁体安装简单且适于高速运转;定子集中绕组中的磁通呈双极性变化,其功率密度比传统的DSPM电机要高.文中对其基本结构、工作原理及特点作了分析.     

双凸极永磁电机新型控制策略研究

在对双凸极永磁电机数学模型和静态参数分析的基础上,该文分析了其转矩脉动的产生原因。针对常规转速电流双闭环控制策略转矩脉动大的缺点,提出了一种新型转速转矩电流三闭环控制策略。基于Matlab/Simulink搭建了电机和控制器模型,仿真结果表明了控制策略的正确性和有效性。     

双凸极永磁电机的设计、控制和运行(Ⅰ)

阐述了双凸极永磁电机的设计和性能分析方法，介绍了该种电机的结构特点、工作原理和静态特性，给出了其设计特点。     

一种新型的双凸极永磁电机

本文介绍一种新型双凸极永磁电机——磁通反向电机(FRM)。该电机的永磁体放置在定子齿的表面，永磁体安装简单且适于高速运转；定子集中绕组中的磁通呈双极性变化，其功率密度比传统的DSPM电机要高。文中对其基本结构、工作原理及特点作了分析。     

定子双馈电双凸极电机的模糊自适应PI控制

定子双馈电双凸极(SDFDS)电机具有结构简单可靠,功率密度高,可控参数多,容错性能好等优点。但它的转矩和转速之间具有强烈的非线性关系,采用常规线性PI控制器难以得到令人满意的控制特性。针对这个问题,结合模糊控制灵活、鲁棒性强的优点和PI控制精度高的特点,设计了模糊自适应PI控制器,并通过仿真和实验与传统的PI控制器和模糊控制器进行了比较。结果表明,模糊自适应PI控制器继承了模糊控制和PI控制的优点,能获得优良动静态性能和适应性。     

一种新型双凸极单相永磁电动机的工作原理与参数计算

介绍了１种双凸极单相永磁电动机。电机有４个定子极和６个转子极,转子上无绕组及永磁体,定子上放置绕组和永磁体。定子极采用阶梯形结构,使电机可以起动。电机结构控制简单,可双向运转,适合于调速控制系统。研究了该电机的工作原理及其参数的计算,为电机的控制及系统仿真奠定了基础并提供了依据。     

双凸极变速永磁电机的变结构等效磁路模型

建立了双凸极变速永磁电机的变结构等效磁路模型,推导了气隙比磁导计算公式,通过求解所建立的非线性等效磁路方程,以计算电机的静态特性,计算中计及铁磁材料的非线性以及永磁磁场与电枢反应磁场之间经影响。通过引入适当的修正系数,使计算结果与有限元结果吻合。以新提出的12／8极双凸极永磁电机为算例,对电机的永磁磁链,空载电势,电感等静态特性进行了全面的分析计算,并考虑了转子斜槽对静态特性的影响,所得结果与实测值一致,表明该文所提出了作方法可以快速、有效地分析计算双凸极永电的磁场及静态特性,适合于需要考虑不同结构参数对电机特性影响的应用场合,如优化设计等。     

永磁同步电动机传动系统的模型算法控制

综合模型算法控制（ＭＡＣ）在线实时预测、优化、反馈校正的优点,提出一种用于永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）传动系统的ＭＡＣ方案。采用ＰＭＳＭ的二阶ＡＲＭＡ模型为预测控制的参数模型,并在此基础上进行优化、校正、算法简单,能很好地满足动态较快的电动机实生要求。对系统的稳定性和鲁棒性进行了分析、论证,表明无论模型如何失配,系统均稳定、无输出静差,鲁棒性强。仿真和实验结果进一步证明永磁同步电动机模型算法控制（Ｐ     

永磁同步电机控制系统中变比例系数转矩调节器设计研究

针对转矩角控制型永磁同步电机直接转矩控制系统，文中提出并设计了一种变比例系数转矩PI调节器。为了减小电磁转矩与转矩角非线性关系这一因数给电机电磁转矩动态调节造成的误差，保证转矩在动态过程中准确而快速调节，文中通过对电机电磁转矩控制原理分析，给出转矩PI调节器中比例系数的最优设计方法；为了消除电机电磁一转矩稳态误差及保证系统工作的稳定性，借助系统的小信号模型推导出转矩PI调节器中积分系数设计原则，最后给出的实验结果证明了上述新型转矩PI调节器设计方法的可行性和有效性。     

单斩电流滞环控制的双凸极永磁电机三相桥式功率变换器中的电流尾巴

双凸极永磁电机的功率控制器通常采用电流滞环斩波控制.文中基于12/8极转子斜槽式双凸极永磁电机,研究了单斩电流滞环控制的三相桥式功率控制电路;提出采用这种控制方案的三相桥式变换器,每相绕组在关断时段内,会出现两段电流尾巴,削弱电机出力,增加系统损耗.文中首先介绍了单斩电流滞环控制方案,给出基于这种控制方案的三相桥式功率变换器稳态工作原理分析,阐述了电流尾巴的产生机理,给出电流尾巴出现时刻及电流尾巴大小的解析式,指出其危害性,并讨论了三相绕组反电势对称性及霍尔位置调整的准确度对电流尾巴的影响,实验结果证明了文中研究及结论的正确性.     

交流永磁同步电机伺服系统的线性化控制

提出了交流伺服系统自适应反馈线性化的控制方案,通过将在线估计的参数应用于坐标变换和非线性状态反馈,达到了线性化控制的目的;讨论了增强参数收敛性问题。理论推导和计算机仿真都证明了此方案对参数具有较强的鲁棒性和实际应用价值。     

多相永磁同步电动机不对称运行的矢量控制

该文通过对双Y形6相永磁同步电动机(PMSM)出现一相或多相绕组开路故障时磁动势的分析，建立了多相PMSM在此种不对称情况下的数学模型，提出了不对称情况下多相PMSM在转子磁场定向控制时的矢量控制方法。该方法以故障前后定子侧产生恒定磁动势为原则，对定子侧电流进行补偿。数字仿真结果表明，这种控制方法可使多相PMSM在不对称运行工况下的运行性能得到明显的改善。     

永磁感应子式无刷直流电动机的模型及控制

该文根据永磁感应子式电动机的结构和参数的特点，建立了三相永磁感应子式无刷直流电动机的磁网络模型。推导了三相永磁感应子式电动机的自感和互感，指出了永磁感应子式电动机的自感和互感均不是常数，电机的凸极效应是由转子存在齿槽和永磁体的磁阻引起的。推导了三相永磁感应子式无刷直流电动机系统在dq参考坐标系下的数学模型。在此基础上分析了电机系统实现矢量控制的机理，为实现永磁感应子式无刷直流电动机系统的磁场定向控制提供依据。     

无轴承永磁同步电机的转子磁场定向控制研究

无轴承永磁同步电机由于功率密度大、转矩脉动低等优良特性受到了高度重视。文中针对一类表面贴装式无轴承永磁同步电机，详细推导出径向悬浮力表达式，建立了准确的数学模型。针对电磁转矩和径向悬浮力之间耦合的特点，采用了基于转子磁场定向的控制策略来实现这类无轴承永磁同步电机的非线性解耦控制。实验证明了该控制算法的有效性。该控制算法对插入式转子结构和内装式转子结构的无轴承永磁同步电机的控制系统设计具有一定的借鉴作用。     

永磁同步电动机中混沌运动的延迟反馈控制

针对永磁同步电动机中存在的混沌运动，分析了采用纳入轨道和强迫迁徙方法进行控制的缺点，该方法要求在永磁同步电动机的速度微分方程中施加一控制，但是永磁同步电动机速度微分方程中没有可以控制的外部变量，因而该方法难以实现。针对这一问题，文中采用延迟反馈方法进行永磁同步电动机混沌运动的控制。该方法以永磁同步电动机的定子交轴电压或直轴电压为控制量，利用电流的延迟反馈实现了混沌运动的控制。该方法只需要一个延时处理，算法简单、易于实现，控制目标可以是周期轨道也可以是系统的不动点。仿真结果表明了该方法的有效性。