方波驱动无刷直流电动机堵转力矩波动分析

本文针对三相桥式两相导通(以下简称两相导通)方波驱动无刷直流电动机,系统地分析了每极每相槽数 q 值对堵转力矩波动的影响。计算了不同 q 值时的堵转力矩波动,并讨论了磁场宽度和力矩波动的关系。     

超声波电机堵转特性及堵转检测方法研究

对行波超声波电机(TRUSM)堵转特性及堵转检测方法进行了研究.在理论上阐述了TRUSM摩擦磨损机理及堵转的危害,在实验研究基础上得到了TRUSM堵转时的特征信息.提出在TRUSM连续运行时,利用堵转时孤极反馈电压、驱动电流奇异信号,采用小波包分析方法对TRUSM堵转时的奇异信号进行定位并确定持续时间,该方法具有很高的时域分辨率.在TRUSM微步运行时,通过对孤极反馈电压信号排的峰值检测,判断TRUSM是否处于堵转状态,该方法具有较强的通用性和实用价值.设计出的基于Lab-VIEW环境下开发的虚拟电机堵转检测系统,大大提高了在线诊断的效率.     

PWM无刷直流力矩电机堵转参数标定的合理性探讨

PWM调制无刷直流力矩电机堵转时,内外电流、电压均不一样,标准中规定的堵转参数标定法,已不适合这种电机。本文对这种电机堵转参数标定的合理性进行了探讨,并提出用堵转功率标定PWM无刷直流力矩电机堵转参数的新方法。     

基于小波变换的无刷直流电机逆变器故障检测

针对无刷直流电动机逆变器功率管短路及开路故障,采用小波变换对定子电流信号进行时间频域分析,并结合傅罩叶变换进行埘比研究.仿真结果表明小波变换能有效实现逆变器的故障检测.     

基于小波变换的无刷直流电机逆变器故障检测

针对无刷直流电动机逆变器功率管短路及开路故障,采用小波变换对定子电流信号进行时间-频域分析,并结合傅里叶变换进行对比研究。仿真结果表明小波变换能有效实现逆变器的故障检测。     

基于小波变换的无刷直流电动机逆变器故障检测仿真研究

针对无刷直流电动机逆变器功率管短路及开路故障,文中采用小波变换对电机转速信号进行时间-频率域分析,并结合傅里叶变换进行对比研究。仿真结果表明小波变换能有效地实现逆变器的故障检测。     

永磁无刷直流方波电机控制特性及其交流伺服系统控制策略

本文在分析永磁无刷直流电动机结构组成的基础上建立了数学模型,分析了ＢＬＤＣＭ的控制特性及产生转矩脉动的原因,并对其交流伺服系统控制策略进行了综合评价,提出了该系统今后发展方向。     

基于模糊控制的燃油泵系统建模与仿真

建立了无刷直流电动机(BLDCM)、离心泵和模糊控制器的模型,并将其有机组合构建了BLDCM驱动的燃油泵系统的模糊控制仿真模型,设计了基于流量的燃油泵转速闭环,并进行了仿真,仿真结果显示:采用模糊控制系统上升时间短,无超调,无震荡,无稳态误差,比PID控制具有更快的动态响应和更好的稳态特性。     

基于无刷直流电机电压型逆变器开路故障检测方法的仿真研究

对无刷直流电机驱动系统中电压型逆变器开路故障进行了仿真研究,通过对仿真结果的分析,确定了能够识别故障的特征信息,本研究对提高系统运行可靠性具有重要指导意义。     

非理想反电势的无刷直流电机直接转矩控制研究

无刷直流电机的反电势畸变导致电磁转矩存在原理性脉动.通过分析基于电压空间矢量和磁链控制理论的无刷直流电机直接转矩控制策略,得出了关断相既不影响转矩也不影响磁链的结论,同时针对反电势产生畸变的无刷直流电机控制提出了一种采用电流波形预补偿来减小转矩脉动的直接转矩控制策略.仿真实验的结果证明了该策略的正确性和有效性.     

基于直接电流控制的BLDCM换相转矩脉动抑制

无刷直流电机传统的脉宽调压控制方式存在较大的换相转矩抖动,限制了它在高精度伺服控制系统中的应用。该文详细分析了无刷直流电机非换相电流与输出转矩与之间的关系,并以该电流为控制对象,研究了一种直接电流控制方式,结合两相导通控制模式,实现对电流的直接控制,进而控制转矩抖动。利用MATLAB软件将该控制方法与脉宽调压控制方法作对比仿真分析,仿真及实验结果证明,该控制方法能有效解决相电流及转矩波动较大的问题,并具有更好的负载响应速度和稳态性能。     

基于磁场定向控制理论的无刷直流电机控制

磁场定向控制(FOC)理论是永磁同步电机(PMSM)最常用的控制方法之一。该方法需要电机转子瞬时精确位置,因此限制了其在使用霍尔位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)上的应用。为了能够在BLDCM上应用FOC理论,又不增加电机成本,在现有霍尔位置传感器的基础上,提出了一种根据霍尔传感器的输出信号,通过计算前一个扇区平均转速的方法估计转子精确位置。使用MATLAB/Simulink软件对该估算方法进行了仿真,并搭建了以TI的TMS320F28069 DSP为核心的试验系统,通过自动代码生成技术完成算法的编程,可以较好地应用于BLDCM的控制,在一些应用场合可以代替PMSM从而降低使用成本。     

基于DSP的直流无刷电机数字控制系统的设计

为满足高性能实时测控系统的要求,设计由数字信号处理器和通用监控系统MCGS组成的应用于无刷直流电机(BLDCM)的数字控制系统.详细阐述了用DSP实现电机控制的原理和方法,介绍了由MCGS构成的PC机和以DSP为核心的下位机之间利用莫迪康总线(Modbus)通信协议实现串行通信的具体过程.该方案利用了DSP外设接口丰富、运算速度快及MCGS界面友好、结构简单等优点,不但实现了电机转速和电流的实时采集和分析,而且对电机控制参数进行了在线调试.实验结果表明,这种控制方法可靠、易于实现.     

无刷直流电机直接转矩控制系统的相电流检测及处理

无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制系统中,相电流的正确检测是实现转矩控制的前提。研究了BLDCM电磁转矩与相电流的关系,设计了相电流检测的硬件电路与软件算法。由霍尔电流传感器检测出相电流大小,经调理电路送入DSP的AD转换模块。针对AD转换带来的偏移和增益误差,采用最小二乘法及线性拟合函数进行数据校正;针对个别数据导致的偶然误差,提出了电流复合滤波方法;针对周期性干扰,在AD校正后加入了一阶滞后滤波。试验结果证明,所采用的相电流检测与处理方式降低了电流检测误差,实现了转矩的实时观测与直接控制,有效抑制了转矩脉动。     

基于占空比调节的无刷直流电机直接转矩控制

传统直接转矩控制(DTC)在每一个控制周期对电机施加一个不变的电压矢量,从而导致较大的转矩脉动,而且开关管的开关频率不固定。为减小转矩脉动同时使开关管的开关频率恒定从而提升系统的稳定性,将占空比调制技术引入到无刷直流电机(BLDCM)DTC系统当中,并研究了4种占空比生成方法对转矩脉动的抑制效果。由于引入了占空比调制技术,零电压矢量和非零电压矢量作用的时间随占空比的改变而改变,因此能够对转矩进行更精细的控制从而抑制转矩脉动。仿真和试验结果验证了所提方法的有效性。     

基于永磁同步电机的无刷直流电机建模仿真

以无刷直流电机的内部结构和数学模型为基础,提出一种基于MATLAB/Simulink模块库中永磁同步电机(PMSM)模块的无刷直流电机(BLDCM)建模与仿真新方法.在MATLAB/Simulink中,通过建立独立功能模块,并结合Simulink模块库下PMSM模块和通用电桥模块等,对该模块进行有机整合,搭建出BLDCM系统仿真模型.该模型采用双闭环控制,外环为速度环,采用PI控制,以稳定转速和抗负载扰动;内环为电流环,以稳定电流.仿真结果证明,采用PMSM仿真BLDCM,在建模过程中具有简洁高效且模型更加精确的优点,此模型为改进其他控制算法提供了建模仿真基础.     

采用ADuC812的无位置传感器BLDCM控制系统

在全面分析研究了无位置传感器无刷直流电动机运行方式的基础上，阐述了反电势过零检测、相位判断及相位补偿的原理及实现方法，并且为了在较宽的范围内提高无刷直流电动饥的调速性能。系统采用高性能ADuC812（兼容8052内核）单片机作为微处理器，实现数字转速闭环控制。     

采用TB9060FN的无刷直流电机无传感器控制系统

介绍东芝(TOSHIBA)半导体公司新推出的TB9060FN无传感器控制集成电路的主要功能和应用实例。它的应用比较简明方便,不必象PHILIPS的TDA5142或MICROLINEAR的ML4425需仔细调整若干个电容值,更无需如采用MCU或数字信号处理器时的复杂软件工作。     

变速积分PID在BLDCM控制系统中的应用

积分环节在PI调节中主要用来消除静差,但当有较大扰动或大幅度给定值变化时,由于系统惯性和滞后,在积分作用下,往往会产生较大的超调和长时间波动.针对上述问题,要求控制系统在偏差大时积分作用应减弱甚至全无、而偏差小时则应加强,为此在传统PI控制算法基础上,采用了改进的变速积分PID,将其应用在具有时变、强耦合、非线性等特点的无刷直流电机(BLDCM)控制系统中,并进行实验研究.结果表明,改进方法的效果显著,既保持了积分的作用,又减少了超调量,满足了系统静、动态性能指标的要求.