径向变形量对谐波减速器啮合特性及柔轮应力的影响分析

径向变形量是影响谐波减速器啮合和柔轮使用寿命的重要参数之一。基于谐波传动包络啮合理论,分析了谐波传动径向变形量对啮合特性的影响规律。采用有限元法分析得到了在凸轮波发生器作用下柔轮的应力分布。研究结果表明,径向变形量对齿顶的啮合轨迹、柔轮的径向变形、切向变形、法向转角、柔轮的弯曲应力和切向应力影响较大。柔轮应力的有限元计算与理论计算结果具有较好的一致性。为合理选择径向变形量以提高啮合性能和柔轮寿命提供了一定的参考。     

星轮减速器转臂轴承组件的有限元分析

本文应用ANSYS软件,对星轮减速器的转臂轴承组件进行有限元分析。介绍了基于ANSYS的网格划分和接触对建立的方法,阐述了其对有限元分析结果的影响。经分析结果验证,转臂轴承满足承载要求,其应力集中在滚子与内外圈的接触面上,为进一步分析星轮减速器的性能奠定了基础。     

箱体变形对齿轮啮合的影响

在设计过程中,减速机箱体的应力分布以及结构变形是比较重要的,因为这些变形关系到齿轮啮合过程中接触区域的改变,进而影响整机的传动性能。而以往的设计过程中,这些设计主要是根据经验设计。为了解决这一问题,利用ANSYS软件对箱体进行有限元分析。通过有限元计算后得到箱体的前后轴承孔处的变形不一致,使箱体轴线产生平行度和倾斜度的误差,这种误差会对齿轮啮合产生影响。由此研究结果,可以通过增加和改变筋板位置来提高箱体的刚度,从而减小箱体变形对齿轮啮合产生的影响。     

RV减速器针摆传动啮合特性分析

在分析RV减速器的传动原理和结构特点的基础上,从系统角度出发,考虑RV减速器两级传动系统耦合变形、摆线轮轮辐结构以及轴承刚度,建立了RV减速器啮合特性分析模型。对RV减速器针摆传动啮合特性进行了仿真分析,具体讨论了摆线轮轮缘厚度、修形量以及载荷大小对啮合特性的影响规律。同时根据所建立的分析模型对RV减速器的扭转刚度进行了分析。最后通过对RV减速器进行了针齿壳齿根压应力实验测试以及扭转刚度实验测试,验证了仿真分析的正确性。     

基于热变形的摆线钢球啮合副啮合刚度分析

为研究摆线钢球啮合副热变形对精密钢球传动动力学性能的影响,应用格林函数法求解摆线钢球啮合副接触点热变形,分析系统参数对热变形的影响。根据啮合副热变形引起的行星盘转角变形,推导出啮合刚度系数表达式,分析影响啮合刚度系数变化规律的因素。建立啮合副有限元单齿模型,通过热结构耦合对啮合副热变形有限元仿真。结果表明外摆线槽热变形高于内摆线槽,最大热变形出现在外摆线槽三分之一齿高附近,热啮合刚度系数小范围内近似呈正弦函数规律周期性变化,系统参数对热变形和热啮合刚度系数影响较大。本研究为精密钢球传动热动力学分析提供理论基础。     

双环减速器啮合效率的计算

基于对双环减速器啮合特性的详细分析 ,提出了双环减速器啮合效率的一种简便、准确的新算法。     

DQJ点线啮合齿轮减速器的研制

介绍了DQJ点线啮合齿轮减速器系列的主要参数,技术指标及其特点.它的承载功率比QJ提高1～2个挡次,噪声比QJ低5～10dB（A）,速比比QJ增加1倍,齿轮的重复使用率比QJ高,而且加工制造方便,不需增加成本.它是具有我国自主知识产权的系列减速器,可以替代目前使用的ZQ与QJ系列减速器.     

径向变形量系数对谐波齿轮传动啮合特性的影响

径向变形量系数是衡量柔轮弹性变形的重要参数之一,选取公切线双圆弧齿廓为谐波传动柔轮齿廓,基于谐波传动包络啮合理论,采用MATLAB编程计算,研究了径向变形量系数对共轭区域、共轭齿廓、啮合轨迹等性能的影响。研究结果表明,径向变形量系数对长轴与短轴附近轮齿的径向变形、长短轴过渡段轮齿的切向变形与法向转角影响较大;随着径向变形量系数减小,共轭区域增大,而共轭区域之间的空白区域减小,且共轭曲线一齿廓向上偏移,共轭曲线二齿廓向下偏移,存在有效共轭区域及有效共轭齿廓;合理选择径向变形量系数是避免谐波传动啮合干涉并提高啮合性能的重要方式之一。     

单螺杆压缩机啮合副啮合特性研究

啮合特性是衡量啮合副好坏的重要指标。分析了单螺杆压缩机啮合原理,研究了啮合副必须满足的3个特性:气密性;齿面特性;加工工艺性。对设计单螺杆压缩机啮合副有一定的参考价值。     

单螺杆压缩机啮合副啮合特性研究

啮合特性是衡量啮合副好坏的重要指标,应用啮合理论推导出圆柱———圆柱包络的单螺杆压缩机啮合副的诱导法曲率和润滑角的计算公式,计算出不同转角下的具体数值,为啮合副的设计提供了理论依据。     

活齿减速器啮合效率的分析与计算

本文提出滑滚摩擦系数等概念,并按着动态工作情况对活齿减速器啮合效率进行了分析,推导出啮合效率的理论计算公式。这些概念和公式为进一步研究活齿减速器,提高传动效率等有关问题提供了理论依据。     

ZC1型蜗杆减速器传动系统振动特性分析

为了降低ZC1型蜗杆副在传动时的振动与噪声,需对其动态特性进行研究。基于集中质量法建立了ZC1型蜗杆减速器传动系统的动力学分析模型,在MATLAB中运用4阶变步长RungeKutta法对量纲归一化的方程组进行求解,得到了系统的动态响应曲线。进一步研究了输入转速、啮合刚度和啮合阻尼等3个参数变化对系统振动特性的影响规律,结果表明,y、z和扭振方向从多周期运动向近混沌运动演变,输入转速、啮合刚度和啮合阻尼对减速器的y、z和扭振方向比x方向的运动规律更容易受到影响。研究结果为ZC1型蜗杆减速器后续的动态优化设计提供依据。     

点线啮合齿轮与渐开线齿轮啮合特性对比分析

以点线啮合齿轮副与渐开线齿轮副为研究对象,建立两种啮合齿轮的仿真模型,综合对比分析了点线啮合齿轮与渐开线齿轮在啮合传动误差、齿面载荷分布、齿面滑动速度分布、齿面接触应力分布、齿根弯曲应力分布、啮合接触迹线分析等方面的啮合特性。分析得知,点线啮合齿轮在上述啮合特性方面明显优于渐开线啮合齿轮。研究为全面理解点线啮合齿轮的传动特性提供了理论依据,对其推广应用具有一定参考价值。     

三环减速器多齿啮合效应的有限元分析

通过有限单元法,并借助ANSYS有限元分析软件对三环减速器的多齿啮合效应进行了分析,得到了三环减速器传动时的实际接触齿数、啮合齿载荷分配以及von Mises应力变化规律.     

基于空载侧隙与周向啮合刚度的谐波减速器啮合力研究

谐波减速器啮合力分布对其承载能力、传动效率、传动精度以及使用寿命有着重要的影响.为了更准确地描述负载状态下柔轮与刚轮之间的啮合状况,提出了一种基于空载侧隙和周向啮合刚度的解析模型.利用几何法计算出装配状态下的空载侧隙;建立并分析了负载条件下柔轮力学模型,得到了周向啮合刚度矩阵.根据空载侧隙和周向啮合刚度矩阵,迭代求解得到不同负载条件下啮合力的分布.建立有限元模型验证了解析模型的准确性,结果基本吻合.     

链轮齿形啮合特性的研究

本文以滚子链传动为例,建立了实际链条与实际滚切链轮相啮合的数学模型;推导了各项啮合特性参数的计算公式;并就两种实际滚切链轮齿形作了比较详细的对比分析;提出了链轮的通用齿形。     

RV减速器摆线针轮啮合间隙影响因素的分析

啮合间隙是影响RV减速器摆线针轮传动精度的主要因素,为保证摆线针轮的传动性能,对RV减速器摆线针轮啮合间隙的影响因素进行了分析。通过对比不同修形方式下初始啮合间隙的MATLAB函数图像,得出初始间隙最小、最佳的修形方式。通过理论计算,分析各影响因素对RV减速器摆线针轮啮合间隙的影响程度,进而确定主要的影响因素。     

基于节点生成技术的斜齿轮啮合特性分析

齿轮传动应用广泛、故障率高,因此对齿轮副的啮合特性进行分析非常必要。介绍了使用ANSYS APDL语言节点生成技术建立斜齿轮有限元模型的方法,并运用此建模方法进行实例计算分析。通过接触分析明晰了一对轮齿啮合过程中应力和应变的分布规律,并进行齿根过渡圆角半径的参数影响分析,结果表明,齿根弯曲应力随齿根圆角半径的增大而减小。     

啮合状态下精密RV减速器摆线轮模态振动特性分析

精密RV减速器中摆线轮与针齿壳的啮合传动状态直接决定了整个减速器整机的传动性能,而核心零件摆线轮的模态振动特性对整机动态特性具有重要影响.在建立RV减速器三维模型的基础上,采用有限元法分别分析了摆线轮在自由、轴承约束以及啮合工作三种状态下的模态特性,得到了摆线轮在三种约束状态下的频率分布和振型特性.分析结果表明:在轴承约束和针齿壳约束共同作用的啮合工作状态下,摆线轮模态特性更符合实际工作状态,其固有频率显著提升,且各阶振型也发生了相应变化.该项研究为RV减速器系统的动态特性和啮合特性分析提供了有益参考.