大功率储能式钢轨闪光焊电源的研制

针对钢轨闪光焊机柴油发电机组在焊接过程中排放黑烟、污染环境等问题,研制了大功率储能式钢轨闪光焊电源.该电源具有输出能力强大、无有害气体排放、无噪音、供电平稳、操作简单和快速启动的特点,适用于移动式钢轨焊接供电要求.该电源的应用能极大地改善操作人员工作环境,同时实现了柴油发电机组在焊接过程中对环境的零污染.     

移动式钢轨闪光焊机系统中柴油发电机组的选择

在目前移动式钢轨闪光焊机系统中,均采用柴油发电机组作为焊机系统的供电电源。列举了现有移动式交流钢轨闪光焊机系统中柴油发电机组的功率选配现状,分析了移动式钢轨闪光焊机实际用电功率需求,指出现有柴油发电机组选配功率不足的普遍问题,提出初步改进意见。     

柴油发电机组应急电源自动投切低压供电系统的研究

本文以柴油发电机组应急电源和两路工作电源组成的一级负荷低压供电系统为研究对象，对该供电系统可靠性进行分析，提出了升级的自动投切控制原理，使柴油发电机组应急电源与两路工作电源之间的自动投切更加可靠。     

白银深部铜矿副井提升机直流拖动系统技术改造

根据矿井的现状，将提升系统的直流发电机组供电改造为可控硅供电，阐述了调节系统，控制系统，ＰＣ可编程控制，新旧系统的转换，提高停车准确性等问题。     

高压气动容积减压装置的控制器设计

本文研究了运用于气动汽车高压气动容积减压装置的控制器，建立了高压气动实验系统。为适应气动汽车上采用蓄电池供电及工作空间有限的条件，没计了采用msp430超低功耗单片机作为微处理器的控制器。对高压气动容积减压预测PID控制方法进行了实验研究，实验表明该减压系统可以实现稳定的输出压力控制，气源压力的变化对于输出压力的稳定性影响较小。在气动汽车上的应用试验表明容积减压系统在功能上满足了气动汽车的要求。     

气动电磁阀动态特性优化

动态特性是衡量电磁阀性能的重要指标，同时也是最难解决的问题之一。通过建立某型号气动电磁阀的AMESim模型并进行动态特性优化仿真研究，分析不同控制方法对其动态特性的影响。通过仿真发现，当采用12 V和24 V单电压控制时，随着控制电压的升高，气动电磁阀打开时间缩短，关闭时间延长，达不到提高动态特性的目的；在分析原因后，提出24 V加4 V双电压控制方式，气动电磁阀打开时间和关闭时间均有所降低，但降低幅度不大，效果不明显；在分析本质原因后，提出三电压控制方式，最终气动电磁阀的打开时间由16 ms降低到9 ms,关闭时间由61 ms降低到11 ms,有效提高了气动电磁阀的动态特性。并通过试验验证了仿真的有效性。     

气动自振荡回路的研究

提出了采用一种自振荡回路为气动喷嘴提供间歇气流的方法.已由实验验证将间歇供气方式应用于气动喷嘴除杂较连续供气方式更节能,并且间歇气流的频率和占空比影响节能效果,存在一对频率和占空比使节能效果最优.为获得频率和占空比可调的间歇气流,提出了一种基于气控换向阀切换的自振荡同路,通过在气控阀先导口串联节流阀,调节节流阀开度,而控制向先导口充气时间,进而控制气控阀的换向时间,产生不同频率和占空比的间歇气流.通过对回路进行实验,实验结果和仿真结果基本吻合.     

组合机床气动技术十年的回顾与展望

本文介绍了组合机床气动技术十年来的研究成果及气动技术成果推广的有关情况,并分析今后十年发展的重点是:1.气动系统的自控制和自监控,系统的模拟设计,发展通用气动系统。2.节能措施。3.气动传感技术。4.电子-气动技术的综合应用等。     

气动肌肉驱动仿生关节的理论分析

根据气动肌肉的简化模型,通过引入关节的刚度和力矩-压力系数等概念,建立了由一对对抗性气动肌肉驱动仿生关节的理论模型.研究了关节的刚度和位置独立控制时对气动肌肉输入压力的要求,并对气动肌肉驱动关节运动时的几种压力变化方式进行了分析.研究表明,两个气动肌肉的压力的不同变化方式对于关节动态的刚度、转矩有很大的影响.     

气动机械手的应用现状及发展前景

随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点,气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业.本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述.