平行双轮电动车及其控制系统的研究

阐述了平行双轮电动车系统的构成、控制系统的工作原理、硬件电路和控制算法。通过对样机进行实际行走控制试验，验证了该系统设计的合理性和有效性。     

平行双轮电动车的建模与控制仿真

叙述了制作的平行双轮电动车的系统构成和数学模型的建立。根据线性系统理论，在Matlab环境下设计了状态反馈控制器，仿真结果表明了该系统的稳定性。通过对样机进行实际行走控制试验，验证了系统建模和控制器设计的合理性和有效性。     

小型四轮电动车的研究

电动车是一种低能耗的环保产品,是一种符合可持续发展的交通工具.本文介绍的电动车,是一种小型、简易的电动车辆,它用电力驱动,具有可靠的行走、转向、制动、操纵等系统.可作为乘坐型车,用来载客、观光使用;经适当的变型也可作为载货型车,用于厂区、车间零部件周转及短程货物运输使用.现就电动车研究工作中对其目标要求、方案设计和效益分析等方面作了较为详细的论述.     

FlexRay通信网络在四轮独立驱动电动车控制系统的应用

为了满足人们对于汽车的各种功能性要求,现代汽车内部电子控制单元的数量逐渐增加,传统的车载网络已经难以满足需求,出现车内连线复杂、通信速率过慢、安全性不高等多种问题。而FlexRay通信网络以其安全性较高、通信速率较快等优势引起人们的广泛重视和研究,将其作为通信网络用于四轮独立驱动电动车控制系统,可以解决目前车载网络中存在的一些问题,例如带宽不足、通信速率慢等。该文针对FlexRay通信网络在四轮独立驱动电动车控制系统中的应用进行研究,介绍了FlexRay通信网络架构,并进行了FlexRay通信网络仿真,验证了其可靠性和可应用性。     

基于dSPACE四轮电动车无刷电机驱动控制系统实验平台研究

建立了适合四轮电动车用无刷直流电机的数学模型,结合四轮电动车的实际需要,设计和扩展dSPACE相关的外围硬件电路,使得dSPACE和MATLAB/Simulink无缝连接建立起了无刷直流电机控制系统实验平台.     

平行分度凸轮机构智能CAD系统的研究

本文结合平行分度凸轮机构的设计过程，将专家系统技术与传统ＣＡＤ技术引结合，建立了平行分度凸轮机构智能ＣＡＤ系统，文中阐述了该系统的总体结构，设计方法库及设计过程，并编制程序实现集专家系统技术，数值计算，计算机绘图为一体的集成设计环境。     

平行分度凸轮机构智能CAD系统的研究

本文结合平行分度凸轮机构的设计过程,将专家系统技术与传统CAD技术相结合,建立了平行分度凸轮机构智能CAD系统.文中阐述了该系统的总体结构、设计方法库及设计过程,并编制程序实现了集专家系统技术、数值计算、计算机绘图为一体的集成设计环境.     

基于神经网络的平行折线卷筒智能设计

针对大扬程、大起重量、多层卷绕起重机平行折线卷筒的设计计算的复杂与繁琐,提出引入改进BP神经网络的方法进行智能设计,在经过网络拓扑结构设计,学习样本的获取、处理等过程后,采用改进BP神经网络学习算法,成功的实现了平行折线卷筒的智能设计.     

平行轨行车智能纠偏控制系统设计

针对平行轨行车在生产运行过程中常出现的偏轨现象,分析了其偏移的原因,提出了相应的纠偏方案及一套完整的自动纠偏系统,对纠偏系统中的关键部件及结构形式进行了详细的探讨与分析.通过现场系统的调试与纠偏效果前后比较,表明该系统实现了平行轨行车的自动纠偏功能,提高了自动化水平.     

基于单片机的电动车控制系统设计

电动车控制系统作为电动车的核心部分,其控制性能的好坏直接决定了电动车运行时的稳定性和可靠性.将CY8C24423A系列单片机引入电动车控制系统中,并设计出新型控制系统直接对电动车电机进行控制,既简化了控制电路,也实现了较高的性价比.     

基于MSP430的平行双关节坐标测量机电机控制系统设计

介绍了一种基于MSP430的伺服电机控制系统,包含系统硬件和系统软件设计。该系统应用于平行双关节坐标测量机Z轴竖直移动模块中,通过改变拉压力传感器信号,能够实现测量臂沿Z轴平稳、快速升降。     

基于ARM单片机的步进电机控制系统设计

基于单片机的控制系统已经广泛地应用在人们生活的方方面面,其功能也越来越强大.本文介绍一种以ARM单片机为核心的步进电机控制系统,该系统可在提高精度的同时降低生产成本,是步进电机控制系统改善和提高的一条有效途径.     

基于软启动技术的电动机控制

软启动技术是近几年发展起来的将电力电子技术、微处理器技术和自动控制技术有机结合的一种新技术,与传统的电磁式、自耦式及星/三角转换等降压启动控制技术相比有很多优点.论述了电动机软启动控制的工作原理、控制电路、工作特性曲线及软启动技术的应用.     

智能化摩托车道路模拟试验台设计

阐述了智能化摩托车道路模拟试验台的设计技术指标和总体结构的组成。时机械部分的转鼓一测功机组的设计、智能化控制系统实现方法的设计和冷却系统的设计作了介绍，还时模拟试验台可实施测试的3种运行方式作了简单叙述。     

基于PLC的步进电机控制方法研究

对于使用步进驱动器的步进控制系统,控制器对步进电机的控制关键在于控制脉冲信号的产生.以三菱FX2N - 48MT PLC为主控制器,介绍了使用该控制器产生控制脉冲信号的多种不同实现方法,进而实现对步进电机不同控制方法,给出了各种方法的具体实现,指出了各自的优劣.     

三相反应式步进电机智能控制系统设计

基于单片微处理器对三相反应式步进电机的转速与转向控制系统进行研究设计。步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度,通过控制步进电机的脉冲频率和延时策略,从而改变步进角,实现步进电机的调速。该方案采用AT89C51单片机内部定时器改变CP脉冲的频率,从而实现对电机转速进行控制。经过理论及试验研究,该系统实现了步进电机调速与正反转的控制功能,能够在较宽频率范围内实现三相反应式步进电机转速调节,同时对电机的快速起停和正反转进行有效控制。     

基于嵌入式系统的智能机械臂控制系统设计

通过采用ARM9微处理器和Windows CE.NET嵌入式操作系统,设计了一套嵌入式智能机械臂控制系统.为了满足系统的便携性要求,将该系统分为移动控制终端和机械臂控制端两部分,模块之间通过nRF24L01实现高速无线数据传输.该控制系统的应用软件和无线模块驱动程序都是基于Windows CE.NET的嵌入式操作系统开...     

基于DSP的异步电机矢量控制系统

为了提高异步电机的调速控制性能,文章提出了一种以TMS320LF2407A为核心,电流、速度双反馈的全数字化异步电机控制系统。分析了系统的矢量控制原理,阐述了系统的硬件组成和软件设计,这种调速方式目前被广泛应用于各种场合的电机控制。     

基于手势控制的3D建模端口设计与实现

文中介绍了如何运用手势进行3D建模,通过曲度传感器捕获不同手指的曲度来实现在建模中的各种功能,通过编程实现建模的实时显示和生成DXF文件,从而导入现有的三维建模软件.     

基于单片机的电机随动控制系统

介绍了一种基于单片机的电机随动控制系统,目标电机和被控电机速度采用光电数字式测量,通过单片机P I控制算法以及一定同相措施对可控硅实施调节,达到调压控速目的。同时介绍了系统结构和控制参数。试验运行表明,本设计能够获得比较满意的性能。