开关磁阻电机的直接转矩控制系统的仿真研究

通过对开关磁阻电机的控制方法的介绍,引入了直接转矩控制技术,并对直接转矩控制进行了分析.并通过matlab搭建的仿真模型,验证了该控制系统的优良性能,取得了较好的控制效果,明显地减少了转矩脉动,提高了系统的调速性能.     

开关磁阻电机基于转矩脉动最小化的直接转矩控制技术

开关磁阻电机的主要缺点是转矩脉动较大以及振动和噪声比其他调速系统严重。这里将直接转矩控制技术应用到开关磁阻电机中,以转矩脉动最小化为主要控制目标,在此基础上建立了直接转矩控制的仿真模型。仿真及实验研究表明,直接转矩控制技术能够将磁链矢量幅值很好地控制在滞环带内,从而有效地控制转矩脉动,降低电机的振动和噪声。     

基于BP神经网络的开关磁阻电机直接转矩控制建模与仿真

开关磁阻电机具有特殊的双凸极结构,导致其运行时会产生严重的转矩脉动,直接转矩控制可显著降低转矩脉动。但由于磁路的严重饱和,传统方法利用公式计算转矩过程非常复杂,提出一种基于BP神经网络来预测开关磁阻电机转矩,进而进行直接转矩控制的策略。通过有限元仿真得到训练数据经离线训练之后,即可得到输入量到转矩的非线性映射,该控制方法利用BP神经网络泛化、逼近能力强的优点,省去了复杂的转矩计算,同时可以对转矩脉动进行抑制。仿真和实验结果表明,该方法响应速度快,控制精度高。     

开关磁阻电机传动技术及其应用

本文主要论述了开关磁阻电机传动技术的工作原理，系统结构和技术性能。介绍了该技术的发展背景、目前的应用情况和国内外发展水平。并对其前景表明了一些看法。     

在线转矩分配函数控制开关磁阻电机策略分析

开关磁阻电机(SRM)因双凸极结构,其内部磁场非线性导致运行过程中会产生较大的噪声和转矩脉动。根据开关磁阻电机数学模型,以四相8/6极SRM作为研究对象,用Matlab/Simulink搭建基于在线TSF策略的转矩脉动控制系统模型。系统将实时转矩跟踪参考转矩,将不确定性因素进行整体逼近减小误差,实现在线TSF控制。仿真结果表明,所提系统建模方法能有效地抑制转矩脉动,并增加其稳定性,为实际电机控制系统的设计提供新的思路及参考依据。     

电动汽车用开关磁阻电机控制系统

本文针对电动汽车驱动系统的特点,设计了一种以TMS320F28335为核心控制器的开关磁阻电机控制系统,给出了系统结构图、DSP外围系统设计、控制策略和软件设计流程,结果表明该控制系统具有稳定的性能。     

基于BP网络的开关磁阻电机变磁链DTC方法研究

文章针对传统定磁链双闭环DTC调速系统稳态时定子电流幅值较大、电机铜耗增加的问题,提出了变磁链给定的解决方案,建立了变磁链三闭环DTC调速系统。仿真结果证明,此调速系统动、静态性能良好,既能充分抑制SRM的转矩脉动,又能在稳态时降低定子电流的幅值,解决了电机高速时铜耗较大的问题。另外,针对变磁链三闭环DTC调速系统控制参数复杂,实时性要求高的特点,文章将BP神经网络PID控制器与传统PI控制器复合,构成了BP-PI控制器。仿真表明,BP-PI控制器有效克服了单一神经网络DTC控制器存在的缺陷,动、静态性能明显优于传统PI调节器,显著提高了调速系统的自适应性和鲁棒性。     

开关磁阻电机驱动系统的运行原理

本文分别从电路和能量角度简要叙述了开关磁阻电机的电动和发电运行原理。     

一种开关磁阻电机模糊PI的直接瞬时转矩控制

噪音是开关磁阻电机应用中的一大难题。针对开关磁阻电机运行过程中转矩脉动较大的问题,采用有限元计算方法所得到的电机模型,在MATLAB中进行开关磁阻电机模糊PI直接瞬时转矩控制的仿真实验。采用Ansoft电磁场仿真软件,搭建了三相4/6开关磁阻电机,并将得到的磁链数据导入MATLAB电机模型中。随后,利用该模型搭建模糊PI直接瞬时转矩控制的Simulink仿真实验平台。实验结果发现,系统在0.01 s时开始响应,转矩浮动在0.05~0.1 Nom之间。该结果表明,将有限元得到的电机模型应用到模糊PI直接瞬时转矩控制的仿真实验中时,可以提高系统响应,并有效抑制转矩脉动。     

开关磁阻电机故障诊断系统研究

本文以TMS320F2812为控制器,以四相8/6型开关磁阻电机(SRM)为控制对象,设计了一种性能优良的具有故障诊断功能的开关磁阻电机调速系统。本文介绍了开关磁阻电机调速系统的工作原理,包括功率变换器,电流检测,位置检测,速度检测等硬件电路,并重点分析了系统的故障运行情况。最后给出了实验波形,说明开关磁阻电机具有良好的容错性能。     

开关磁阻电机无位置传感器的CGSM驱动策略

本文详细地介绍了使用电压PWM控制方式实现开关磁阻电机间接位置检测方案。该方案应用电机相电流导数的变化来检测电机定转子相开始重叠的位置，确定出定转子的相对位置。该方法只需知道电机定转子报数，不需要电机的相关参数，这种方法可适用于宽广的转速和功率的磁阻电机，可适用于闭环动态操作。为了启动电机，采用前馈步进法，该算法确保电机在没有位置传感器的条件下甚至在有负载条件下能够由静止状态启动到给定速度。实验证实了该方法的可靠性。     

开关磁阻电动机的性能及典型应用

本文阐述了开关磁阻电动机的结构和性能特点,介绍并分析了其在龙门刨床、洗衣机和电动车上的应用。     

基于DSP的开关磁阻电机数字化实验平台的设计

针对许多国内大专院校相关课程缺少开关磁阻电机及其控制系统实验器材的现状,设计了全数字开关磁阻电机实验系统,运用数字信号处理器TMS320F2812作为主控CPU设计了电流环、速度环、位置环的闭环控制系统。这一全数字实验平台的设计使得先进的控制算法应用于开关磁阻电机成为可能,可以为相应教学实践环节提供平台。该实验平台具有硬件简单、易于实现等特点,且控制策略修改灵活方便,适合于教学实验使用。     

一种实用的开关磁阻电机控制器设计

为了满足大部分通用调速场合性能的要求,提出一套实用的开关磁阻电机控制器设计方案。控制器硬件采用微控制器与可编程逻辑器件结合的设计方法。其中,MCU采用51系列的8位混合信号微控制器,逻辑电路采用MAXT000系列的CPLD。软件设计采用C51语言与汇编语言相结合的方法。在此对一些关键的技术问题提出解决方案,包括上、下限电流斩波的软、硬件设计,角度控制的软件实现,位置信号的软件抗干扰设计等。测试结果表明,该控制器可满足设计要求,具备生产条件。     

FPGA芯片在开关磁阻电动机位置检测中的应用

在开关磁阳电动机的应用中，经常使用光电编码器对其转子位置进行实时检测，所以要对电编码器输出的脉冲进行计数。文中提出了一种用FPGA芯片进行光电编码器输出脉冲计数的方法，和控制器AT89C2051配合使用，效果十分理想。     

开关磁阻电机变角度电压斩波控制实现方法研究

电压斩波、变角度控制,是开关磁阻电机两种基本的控制方式。变角度电压斩波控制结合了两种控制方式的优点,可优化开关磁阻电机调速系统的效率。角度位置传感器的安装是实现角度位置控制及电机四象限运行的关键,并提出了角度细分软件设计方法。提出了变角度与模糊电压斩波控制相结合的原理及实现方法,最终在dsPIC单片机上实现,验证了该方法的有效性。     

基于dSPACE的开关磁阻电机模糊控制系统

由于开关磁阻电机存在很强的非线性,为了保证调速系统具有较好的动、静态性能,文中设计了一种复合模糊控制器代替比例积分微分PID控制。采用dSPACE实时仿真环境生成控制器C代码。实时系统具有与实际系统的硬件接口,与电机系统直接相连,构成快速控制原型系统,并对控制参数进行了在线调参。实验结果表明,采用dSPACE平台可以快速完成对SRM控制系统的研究和开发,为电气传动控制系统的设计和开发提供了一种新的思路。