高真空烧结炉多模态控制研究

针对高真空烧结炉传统的升温方式以及生产工艺要求,烧结炉升温速度要以真空度状态高低为条件而调节快慢,本研究以工业控制计算机为核心,采用嵌套真空度模糊条件于温度主控回路,温度控制采用PID和Fuzzy双模切换模糊控制算法,将高真空烧结炉原有升温系统由手动调节改为微机自动化检测与控制系统.经实际应用,该系统运行平稳可靠,明显提高了产品的质量稳定性,缩短了生产周期,降低了操作人员的工作难度和强度.     

多模态PID控制器

本文遵循“综合即创造”,将人工智能技术与传统PID控制相结合,集各种控制方法之长,形成一种P、I、D功能完全分离,具有开环与闭环、负反馈与正反馈结合的多模态PID控制。具有最优控制品质和极强的鲁棒性、结构简单、通用性强、使用调整方便。     

高速列车座椅主动悬架的多模态控制研究

建立了基于主动悬架的高速列车悬架-座椅-人体的四自由度动力学模型,并对该列车模型稳定性的优化控制进行了研究。针对该座椅主动悬架模型设计了模糊控制器和复合P-模糊-PID的多模态控制器,应用Matlab/Simulink软件在相同的工况下进行仿真实验,并将两种控制方法下的仿真结果与被动悬架车辆模型的仿真结果进行对比分析。结果表明,相较于被动悬架车辆模型,上述两种控制方法下的主动模型座椅处的振动特性均得到了改善,达到了预期的控制效果,且多模态控制下的改善程度最佳;对高速列车乘坐舒适性的提高有着一定的理论参考意义。     

船舶航迹间接多模态控制方法研究

航迹控制可分为直接法与间接法两种。该文提出了一种船舶航迹间接多模态控制方法。船舶航向、航迹偏差、转向分别采用P-Fuzzy-PID、BB-P-PID、P-PI-PD-PID多模态控制方法。船舶操纵的仿真结果表明此法航迹运行可靠，航迹控制性能良好，能自动捕捉转向点，并精确保持航迹，在航线转向点处能自动进行转向，且转向快速平稳。     

自适应加工系统的多模态并行控制

提出了一种适应复杂过程控制的多模态并行控制方案,它将传统ＰＩＤ控制与模糊控制相结合,对非最小相位、时变性的复杂加工过程控制性能进行了研究,实践结果表明,能有效提高加工系统控制的自适应性。本文受国家自然科学基金、广东省自然科学基金、华南理工大学基金资助。     

基于PLC专家规则控制的恒压供水系统设计

设计了一种由PLC、传感器、变频器以及触摸屏组成的恒压供水控制系统。通过改变水泵异步电机频率来控制水量,达到对供水压力的控制,使其快速跟踪水压参数设定值并且利用专家控制策略解决传统PID无法自适应问题。最后,实现了供水系统的自动化控制。     

基于22MN快锻液压机多模态控制策略研究

22 MN快锻压机液压系统是高压大流量的大功率系统,具有负载干扰大、运动惯量大、系统冲击大等特点,为抑制这些负面影响,提高控制精度并改善系统的静动态特性,针对22 MN快锻液压机的工作特性,建立其数学模型,设计了多模态控制器,用MATLAB/Simulink软件进行仿真.结果表明,与单纯PID控制器相比,多模态控制更好地抑制了外负载干扰,使系统动态性能得到了大幅度提高.     

多模态控制器的设计及应用

１引言由于负荷升降或操作条件变化等因素的影响,工业过程常表现出复杂的动态特性［１、２］,传统的单一控制模式一般难以获得满意的控制品质。由于在不同的工作点对象特性变化较大,故设计的鲁棒控制器将趋于保守,而一般的自适应控制遗忘有用信息［３］,计算量大,难...     

气辅注气控制系统中的多模态智能PID调节器

气体辅助注射成型机的注气控制系统是一小延迟、小惯性系统。为使之能满足气体辅助注射成型工艺对气体压力的高精度控制要求,设计了一种多模态智能PID调节器。该调节器将PID控制方法和智能控制技术相结合,采用了改良型的位置式PID控制算法和归一参数在线自整定方法对控制规律和参数进行实时修正。实验证明,该PID调节器具有波动小、超调小、对环境及控制参数不敏感等优点。     

交流调速系统的模糊自校正PID控制

分析了异步电动机的变频调速原理,在利用矢量控制技术实现转矩和磁通解耦的基础上,增加模糊自校正PID算法实现了对速度的精确控制。通过MATLAB与传统PID速度控制算法进行仿真比较,证明了模糊自校正PID的控制性能要优越于传统PID的控制效果。     

基于切削力的模糊PID控制器的设计与仿真

针对硬态切削过程中径向力较大的特点,采用MATLAB仿真工具设计了切削力模糊PID控制系统,并对该系统进行了恒力控制,分析了它的性能和精度.     

基于模糊理论的电阻炉温度控制

文中针对电阻炉温度控制的特点,提出了用模糊理论的原理对其进行控制,并与ＰＩＤ控制进行比较,通过仿真观察输出性能良好。     

CVD金刚石衬底温度场的自调整模糊PID控制器研究

以CVD金刚石衬底温度场为控制对象，采用复合型模糊控制器，建立一种双模控制系统。详细介绍了控制思路及实现算法，并在模糊控制系统中引入自调整模糊PID算法，实现模糊语言规则及综合推理的实时调节，从而获得较强的适应能力，可在系统参数变化或存在扰动的情况下，保证控制系统具有较好性能。结果表明该控制系统具有较强的鲁棒性。     

基于LQR指标的直线伺服系统最优PID控制器设计

由音圈电动机驱动的直线伺服系统是实现非圆截面类零件数控车削加工的关键。基于二次型性能指标（LQR）设计了直线伺服系统的最优PID控制器。首先给出了直线伺服系统的双闭环PID控制结构，其次研究了基于二次型性能指标的数字PID参数最优整定方法。最后通过仿真实验验证了该控制方法的有效性。     

基于偏差耦合法的同步控制策略研究与实践

为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题,研究了偏差耦合同步方案的原理。利用模糊PID控制算法,对该方案中的速度补偿器进行了设计和仿真,并采用DSP加以实现。仿真和试验结果表明,与常规PID控制器相比,采用模糊PID作为速度补偿器的偏差耦合方案可获得更好的同步控制性能。     

基于PID及模糊控制的气囊翻转应用技术研究

利用PID和模糊控制算法,结合Matlab仿真系统建立了模糊控制气囊翻转仿真实验系统针对建立的仿真模型进行对比分析仿真实验,利用获得的仿真数据,结合S7-200可编程控制器和力传感器等构成的实验硬件系统,分别对模糊控制和PID控制方式进行试验验证,最终结果证明两者各有特点和优势,采用模糊控制技术最终可实现气囊的智能化一次翻转,循环时间要随每个气囊的形状机构差异发生变化。采用PID控制技术,程序设计简单,在工程中容易实现,但气囊翻转循环次数有明显差异。这两种控制方式的其它特性还有待通过后续实验和试验进行深入分析。     

基于模糊PID算法的挤出机机筒温度控制系统设计

针对传统塑料挤出机机筒温度控制系统存在的收敛时间长、超调量大、温度控制精度低的现象,对塑料挤出机机筒的温度控制采取模糊PID控制算法,可以使系统既具有PID控制的可靠性和快速性,又具有模糊控制的高鲁棒性和强适应性,并能消除传统温控系统中普遍存在的温度控制不确定时滞,从而确保系统具有良好的动、静态特性,保证精确控温。开发了基于西门子S7-300 PLC平台的模糊PID温度控制系统,经过现场测试,稳定时间较开关控制法缩短30%左右,超调量确保在2℃以内,达到良好的控制效果。     

基于模糊PID的工程车辆远程控制系统

为满足工程车辆控制系统的信息化和智能化发展需求,设计了基于无线局域网的工程车辆远程控制系统,并提出了一种基于模糊PID的网络化远程控制算法。该方法不依赖具体的网络参数和数学模型,易于工程实现。最后通过计算机仿真和实验验证了设计方案的可行性和有效性。     

基于模糊PID-Smith控制的汽车怠速控制方法的研究

用模糊控制方式,结合它们的优点提出了汽车发动机怠速的模糊PID-Smith控制方式.改善了PID控制方式对扰动的敏感性,避免了Smith预估器对被控对象控制模型要求严格的缺陷,增强了控制系统的鲁棒性.经过仿真证实了这种控制方式应用于汽车发动机怠速控制的可行性.