分布式控制系统在工业机器人中的应用

阐述了分布式控制系统在通用型工业机器人中的实现方案,并且说明了硬件结构和软件体系.     

工业机器人的一种性能测试系统

工业机器人性能测试系统是对工业机器人的各项性能指标进行综合测试的全套装置.机器人的性能指标包括最大工作空间、局部位置精度和重复精度,单轴速度与合成速度,单向加速度和合成加速度,手爪姿态(方位、俯仰、旋转)等.本文系统地阐述了一种机械接触式测试系统的组成、结构特点、测试参量的设置、输出、姿态角的实现与换算.并对测试范围、测试性能指标做出了具体规定,另外.对系统数据处理及软件的组成也作了较详细的论述.     

串行通信在工业机器人控制中的应用

主要讨论在IBM 7575/7576制造控制系统中主计算机与工业机器人控制器之间的串行通信以及串行通信协议的建立,并介绍了用Visual Basic语言实现主计算机与工业机器人控制器之间通信的主要程序。     

PLC在工业机器人中的应用研究

对工业机器人的总体结构和设计要求进行分析,对伺服控制系统和工业机器人驱动特点进行了论述,确定工业机器人驱动采用全数字交流伺服控制系统,完成了伺服电机和驱动器的研究。在对工业机器人控制器进行分析的基础上,阐述了本课题工业机器人采用MITSUBISHI PLC控制的理由,详细介绍了MITSUBISHI PLC控制系统,包括处理器、运动控制模块以及与上位机的通讯等,控制系统在某工业现场获得了很好的应用效果。     

格语法在工业机器人中的应用

工业机器人的一个发展趋势是具备良好的人机界面,而自然语言理解控制将是最理想的人机接口技术。本文以自然语言理解技术中的格语法为理论基础,结合工业机器人的特点,提出了一种有效的汉语句子分析算法。通过应用于装配机器人,验证该算法的可行性。     

工业机器人在缝纫机铸件加工中的应用

本文针对缝纫机加工自动化生产需求,介绍机器人自动生产工位:利用自主研发的ER50-C20工业机器人,结合缝纫机头生产工艺,采用柔性浮动夹爪对装夹进行自动精确定位,实现缝纫机头自动加工。结果表明,应用机器人生产缝纫机头大大提高了生产效率,生产出的产品品质也得到有效保证。     

一种工业机器人用交流伺服系统

本文介绍了一种用于工业机器人，数控领域的高性能方波驱动永磁交流伺服系统，该系统采用转速，电流双环控制，利用时变限幅进一步提高了电机的利用率，采用IPM模块简化的电路的设计，提高了系统的可靠性和性能指标，此外，还设计了包含有直流母流过流，过压等多项完备的故障监测处理功能。     

工业机器人虚拟仿真在教学中的应用

随着科技的高速发展和社会的进步,新兴产业技术的应用越来越广泛,机器人作为工业革命的重要标志,虚拟仿真这项技术已广泛应用,许多高职院校也开展了工业机器人专业课程,并把虚拟仿真技术应用于课堂教学中。本文首先简要介绍高职院校工业机器人和虚拟仿真技术,阐述了课程中虚拟仿真技术在工业机器人课程中应用的必要性,同时提出模虚拟仿真在工业机器人专业中的具体应用策略。     

GA-BP算法在正交实验样本预测中的应用

以水悬浮体系下接枝聚丙烯为研究对象,L9(34)型正交实验数据作为训练样本,提出一种GA-BP算法预测模型.该方法采用遗传算法优化神经网络权值和阈值,利用BP网络高度非线性对实验数据进行拟合,建立表征实验因素与实验结果间内在规律的非线性回归方程.结果表明,GA-BP算法的正交实验分析方法能够增加网络收敛速度,优化实验结果,大大提高实验工作的效率和质量.     

虚拟工业机器人实验实训室的建设与研究

工业机器人作为现代工业的三大支柱之一,广泛应用于现代工业生产中,如冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等部门中。由于资金、场地等条件的制约,使高职类院校在建设工业机器人实验实训室时受到了极大的约束,也制约了工业机器人技术的推广和应用。为了更好提高高职院校学生的实际动手能力,充分利用现代化的信息技术,建立虚拟工业机器人实验实训室,成为了一种推广新知识新技能,同时降低教学成本和提高教学质量的一种手段。     

虚拟仿真技术在工业机器人现场编程中的应用

在当前工业机器人现场编程过程中,工作环境的分析环节较为薄弱,导致工业机器人在工作环境中存在碰撞且工作耗时较长的问题,因此,应展开虚拟仿真技术在工业机器人现场编程中的应用研究。使用分层任务网络及语义网络,完成工业机器人任务分解。使用Roboguide软件,构建工作机器人工作环境三维模型。利用RobotStudio模仿软件为机器人的虚拟控制提供载体,并在此软件输出结果的基础上,构建实验环节,完成现场编程。     

一种基于工业4.0与工业机器人的制茶生产线方案

介绍一种基于工业4.0框架体系和工业机器人应用技术的制茶生产线方案,重点阐述硬件架构、软件架构以及主要设备选型。     

一种新的工业机器人语音增强方法设计

分析和研究了基于声波耦合和语音增强模块级联的语音增强方法的工业语音识别系统设计和实施过程,并对其进行了算法建模,同时在比较谱减法和MMSE-LSA的语音增强算法的同时进行了实验数据分析,使工业机器人语音识别系统在噪声环境下提高了识别率.     

工业机器人在装配方面的应用趋势

机器人在装配方面的应用与日俱增，而且还将在国内外进一步地扩大，下面列举其中的一些原因：     

一种小样本支持向量机控制器在两足机器人步态控制的研究

神经网络等传统的机器学习方法是基于样本数目无穷大的经验风险最小化原则,这对非确定环境下有限样本的步态学习控制非常不利．针对两足机器人面临的非确定环境适应性难题,提出了一种基于支持向量机（SVM）的两足机器人步态控制方法,解决了小样本条件下的步态学习控制问题．提出了一种基于混合核的步态回归方法,仿真研究表明了这种方法比全局核和局部核分别单独用于步态学习时有优越性．SVM以踝关节及髋关节的轨迹作为输入,相应的满足ZMP判据的上体轨迹作为输出,利用有限的理想步态样本对机器人上体轨迹与腿部轨迹之间的动态运动关系进行学习,然后将训练好的SVM置入机器人控制系统,从而增强了步态控制的鲁棒性,有利于实现两足机器人在非结构环境下的稳定步行．仿真结果表明了所提方法的优越性．     

工业机器人实验多媒体教学软件的开发和应用

根据“机器人技术”课程的内容和有关实验教学的基本要求,开发了用于工业机器人实验的多媒体教学软件。软件的编制基于广东工业大学FMOC中心的硬件环境,做到了多媒体技术与实验设备的有机结合。     

工业机器人应用虚拟仿真实验开发探索与实践

为了适应工业机器人技能应用型人才的培养,针对当前高职院校实训室建设中存在实训场地和实训设备不足的问题,提出了工业机器人应用虚拟仿真实验开发的解决思路.根据工业机器人应用教学内容,开发了典型应用、行业应用和系统集成3个虚拟仿真实验模块,并将3个模块集成到工业机器人虚拟车间中,构建了虚拟仿真实验平台,学习者可根据自身需求选...     

计算机视觉在工业机器人上的应用

介绍工业机器人计算机视觉系统的工作原理和系统组成。该系统具有对摄像机视场中特征点自动定位和跟踪功能。结合工业机器人控制软件,该系统使工业机器人能实时地调整运动轨迹,提高其适应性和灵活性。     

工业机器人技术在智能制造中的应用及发展研究

在工业机器人技术方面,我国仍处于初级阶段,缺少相关技术人才及相关技术团队。基于当前背景,本文研究了工业机器人的国内外研究现状及其相关技术,阐述了工业机器人在智能制造领域中的应用情况,并展望了工业机器人技术的未来发展。