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本文主要针对极槽配合对永磁同步伺服电机齿槽转矩及其径向力对振动与噪声的影响,研究了8极12槽和8极9槽两种基本参数相同但极槽配合不同的永磁同步电机(PMSM)。首先,通过理论分析得出两种电机齿槽转矩的周期与大小,并使用Ansoft有限元软件分析对比了它们的齿槽转矩和磁力线分布。然后,结合有限元仿真与麦克斯韦应力张量法来分析这两台电机的径向力,为了评估径向力对振动的影响,使用等效励磁电流方法计算局部力的大小,以用于机械有限元分析。最后,对这两台电机的振动与噪声进行了实验测试,以验证本文提出的分析过程,揭示极槽配合对振动与噪声的影响。 相似文献
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极弧系数与极槽配合对直驱永磁同步发电机齿槽转矩的影响 总被引:1,自引:1,他引:0
为了削弱直驱永磁同步发电机的齿槽转矩,根据其结构特点,研究了极弧系数和极槽配合对齿槽转矩的影响。首先,采用解析法确定了对齿槽转矩有影响的气隙磁密平方的傅里叶分解系数,并得到了傅里叶分解系数与极弧系数的变化函数关系,进而分析了极弧系数对齿槽转矩的影响,然后用有限元法对不同极弧系数下的齿槽转矩进行了计算,验证了解析法的正确性,最后,通过24台样机的设计数据,分析总结了不同极槽配合对齿槽转矩的影响规律。结果表明,合理选取极弧系数和极槽配合,可以有效削弱永磁同步发电机的齿槽转矩。 相似文献
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针对纯电动汽车轮边直驱永磁盘式电机的转矩脉动较大问题,为提高电机转矩输出的平稳性,对6k W、933 r/min额定转速的双定子单转子磁路结构的永磁盘式电机齿槽转矩与纹波转矩脉动进行了研究。通过对齿槽转矩与纹波转矩的理论推导,并建立了数学模型。利用三维有限元的分析方法,建立了永磁盘式电机三维仿真模型,以永磁体斜极角为变量,分析斜极角对齿槽转矩的削减情况,合理选择永磁体斜极角。对电机不同永磁体斜极角下的空载反电动势进行谐波分析,通过优化反电动势谐波的方法来抑制电机纹波转矩脉动。研究结果表明,采用永磁体斜极方式时双定子单转子永磁盘式电机的齿槽转矩抑制效果明显,齿槽转矩由5.4N.m降低到0.9N.m,纹波转矩脉动由10.9%降低到3.6%,转矩脉动优化显著。 相似文献
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根据实际工程问题需要设计一台极槽数相近配合的低速永磁同步电动机。利用有限元法对电机磁场进行分析,并通过时步有限元法对其性能进行了仿真。分析与仿真结果表明:尽管电机的气隙磁场远非正弦分布,但绕组的感应电动势很接近正弦,电磁转矩的脉动以及齿槽转矩较小。 相似文献
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现有的齿槽转矩研究主要集中在定转子单边开槽的永磁电机,而异步起动永磁同步电动机定转子双边开槽,其齿槽转矩目前尚无有效的研究方法。文中提出了一种新的转子永磁磁动势等效方法,有效避免了转子开槽导致的气隙计算复杂性,基于能量法给出了异步起动永磁同步电动机齿槽转矩的解析分析方法,分析了极槽数配合及定子斜槽对齿槽转矩的影响。研究了通过改变转子齿宽及转子不等齿宽配合削弱异步起动永磁同步电动机的齿槽转矩,并给出了相应的转子齿宽确定方法。利用有限元法验证了上述削弱措施的有效性,并分析了对电机性能的影响。 相似文献
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永磁伺服电机直接影响机器人系统的操作精度与运行稳定。以两种不同永磁体形状方案的表贴式永磁电机作为研究对象,建立有限元参数化模型,对电机的齿槽转矩、反电动势、转矩波动等主要电磁性能进行了对比分析。通过分析发现,平底面包型永磁电机的反电动势正弦性更好,具有更小的转矩波动和更高的转矩密度,最终确定出一种更优的伺服电机设计方案。该研究成果对永磁伺服电机的设计具有一定的理论价值与指导意义。 相似文献
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该文提出一种具有高转矩密度、低转矩脉动的新型模块化多单元磁通切换(modularelementaryfluxswitching permanentmagnet,ME-FSPM)电机结构,研究槽极配合对电磁特性的影响。基于气隙磁场调制原理,从永磁磁场调制的角度阐明ME-FSPM电机气隙磁导调制系数对永磁磁密调制谐波影响规律。由于轴向模块配合与集成环形绕组拓扑,ME-FSPM电机不同槽极配合下具有高绕组因数特征,进而针对性的定义气隙磁导调制系数是决定永磁磁链基波幅值的关键参数。依据气隙磁导调制系数模型,揭示电负荷恒定下转子极数与电磁转矩变化规律。基于气隙磁密分布规律,分析模块配合下齿槽转矩抑制原理,依据槽极配合选择实现齿槽转矩基波抵消以及输出转矩提升,提出ME-FSPM电机槽极配合选择方法。最后,在6槽ME-FSPM电机结构下,选择6槽/7极和6槽/8极结构具有良好的转矩特性,并通过仿真与实验验证理论方法的合理性与有效性。 相似文献
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近似极槽无刷直流电动机降低齿槽转矩方法分析 总被引:3,自引:0,他引:3
齿槽转矩的最小化一直是永磁电机研究的难点和重点.为了削弱永磁无刷直流电动机的齿槽转矩,首先利用能量法和傅里叶分解法进行分析并提出了减小齿槽转矩的最佳极槽配合.研究表明:当定子槽与转子极的最小公倍数为2pQ、最大公约数为1时,齿槽转矩最小.在此基础上,研究了近似极槽永磁无刷直流电机极弧长度对齿槽转矩的影响,提出了最低齿槽转矩极弧长度的确定方法;最后利用有限元法对其进行了验证,证明文中提出的方法是正确有效的. 相似文献