基于温度反馈的超声波电动机速度控制系统

超声波电动机运行中存在发热问题,电机温度上升会造成电机谐振频率下降,从而影响电机输出性能的稳定。传统的控制驱动手段采用固定的频率驱动电机工作,未能考虑温升对于电机频率的影响。为解决该问题,建立了基于温度反馈的超声波电动机速度控制系统。利用速度反馈方法控制电机,通过K型热电偶测量电机运行时的表面温度变化,并总结出电机温升与谐振频率变化的关系,反馈调节电机在工作中的驱动频率,从而保持了电机在温升过程中输出速度的稳定。     

基于LabVIEW的变体机翼控制系统研究

对形状记忆合金(SMA)丝驱动器的变体机翼结构进行了理论分析与实验研究。采用基于数据采集卡的测控系统,霍尔传感器实现对机翼偏转角度的测量;采用PID控制策略,通过参数识别建立被控对象的传递函数,据此对PID的控制参数进行了整定;输出PWM信号作为系统的控制信号实时改变控制电流的大小,实现对变体机翼结构的精确变形控制。完成了测控系统的软硬件设计,并且基于图形化编程语言LabVIEW进行了相关的控制实验,获得了比较高的控制精度。     

基于机翼变形的新型电力巡线固定翼无人机的研制

针对目前输电线路巡检无人机不能兼具高速、低阻力、大航程全线快速普查,以及在故障疑似地段进行低速、低空精细巡查功能的问题,研制了一种可实现机翼变形的新型油动电力巡线固定翼无人机及输电线路巡检系统,以提高巡线效率。新型无人机以固定翼无人机为载体,携带影像采集设备进行航拍巡视,搜索、定位、采集线路缺陷和隐患的影像数据;根据线路杆塔的GPS坐标信息,预设航迹点进行全自主飞行巡检,并可实时显示机载影像;以实时传回的机载影像为操作指导,在线路的重点巡检地段进行无人机机翼变形,实现低速、低空精细巡查,飞行航时长达3 h,可用于开展地面起伏相对较小的山区、平原地区的日常巡线和大面积电力线路灾情的监控工作。     

超声波电动机驱动控制系统研究

利用TMS320F240型数字信号处理器构建了一个超声波电动机的驱动控制系统,为超声波电动机控制技术的研究提供了一个通用的实验平台.     

基于DSP的行波型超声波电动机控制系统研究

介绍了行波型超声波电动机的原理和控制特点,分析了3种控制策略:变频控制、变幅控制和变相控制。针对其中变频控制策略,提出了基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF240的控制方法,给出试验电路。实验结果表明:该方法简单可靠、性能稳定、调速范围宽。     

旋转行波型超声波电动机的控制系统

应用DDS技术开发出了一种高性能的超声波电动机驱动及控制电源，并基于LabVIEW的平台，建立了超声波电动机的控制系统，最后将控制系统用于自行研制的行波超声波电动机的转速控制。实验表明，该控制系统可以方便地控制电机转速，且信号的频率及相位差控制精度高，有利于研究超声波电动机的控制特性及其性能。     

基于ADMC300的永磁同步电动机控制系统

本文在介绍磁场定向理论的基础上,给出了对应的基于集成DSP电机控制器ADMC300的永磁同步电动机控制系统,并分析了该系统的结构特点和软件的设计要点.     

行波型超声波电动机变频控制系统

行波型超声波电动机变频控制系统夏长亮，史婷娜，陈永校（浙江大学杭州３１００２７）１引言行波型超声波电动机是一种新型微特电机，它是靠定子环背面所粘贴的压电陶瓷起振而带动定子环一起振动，再通过定、转子之间的摩擦力驱动转子旋转。根据这种电动机的特殊工作要求...     

运动控制系统概述

本文阐述了运动控制系统的涵义，并从电力电子器件，变换器电路，电机，控制器件，计算机仿真和ＣＡＤ诸方面介绍了运动控制系统的发展。     

基于FPGA的数字PI超声波电动机速度控制系统

针对超声波电动机速度蠕动,提出一种基于FPGA的数字PI的速度控制方案.该方案对超声波电动机输出的光电编码器方波信号进行高频插值细分,作为速度的反馈信号,通过PI运算,将其结果进行D/A转换,控制直流电压的输出,并把此直流电压作为超声波电动机驱动器的调速控制电压,构成超声波电动机速度闭环系统,从而有效解决了超声波电动机转速蠕动的问题.     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

介绍一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统,简述了实现该控制系统 的硬件设计方案及控制策略。     

基于Motorola DSP56803的无刷直流电动机控制系统

Motorola DSP56803处理器具有强大的功能，并且有基于SDK的集成开发环境和为用户提供的典型电动机控制的应用程序设计；这使基于该类处理器的应用程序，尤其是针对电动机控制的应用程序的开发效率得到提高，并能得到较好的控制效果。介绍了使用DSP56803开发的无刷直流电动机的控制系统。     

基于多传感器信息融合技术提高变压器绕组变形测量精度的研究

介绍了多传感器信息融合方法在电力变压器绕组变形超声检测系统中的应用，讨论了变压器油温对超声波传播速度和测量结果的影响，研究了利用Z-维回归分析法对由温度引起的测量误差的校正。     

异步电动机软启动控制系统的功率因数研究

文中重点研究如何通过计算与仿真更好的提高异步电动机软启动控制系统的功率因数.通过仿真研究得到当实施软启动空载时,功率因数值立刻降至0.1左右,经文中研究提出的软启动晶闸管控制器调节,电机立刻提高到0.6以上.而此时,经过估算文中研究可完成节能75％左右,此设计方案下,能够达到节能效果,完全满足功率因数大于0.6的设计要...     

某异步电机控制系统的智能化配置

对某中低压异步电机控制系统各方面的配置进行介绍和分析。着重介绍了智能电机保护器以及Profibus总线技术在电机控制系统中的应用,并与目前应用成熟的电动机配置控制方案作比较,展示了智能化技术在电机控制领域中的发展。     

某异步电机控制系统的智能化配置

对某中低压异步电机控制系统各方面的配置进行介绍和分析。着重介绍了智能电机保护器以及Profibus总线技术在电机控制系统中的应用,并与目前应用成熟的电动机配置控制方案作比较,展示了智能化技术在电机控制领域中的发展。     

感应电动机综合控制系统

介绍了以单片机８０９８为控制核心的感应电动机综合控制系统，叙述了软起动，调速，节能，保护的控制方法和相应的软件设计，并且实验结果对其性能进行了讨论。     

电动汽车驱动用永磁同步电动机控制系统的研究

电动汽车的研究开发已引起足够的重视。本文针对电动汽车的运行特点,给出了用于其驱动的PMSM的控制策略。并完成了以80C196KC单片机为核心的控制系统。实验表明:样机整体系统具有优良的性能,能够满足电动汽车驱动的要求。     

基于DSP的感应电动机矢量控制系统

介绍了一种转子坐标系下的感应电动机矢量控制系统,并以ADI公司的DSP芯片ADMC401实现了这一方案。