四光幕交汇立靶测试系统及纸靶校准方法

介绍了一种新的测试方法：将四个矩形光幕以特定的角度分别放置在六面体的两个面和两个对角面上，当弹丸从光幕穿过，用测时仪记录弹丸穿过四个光幕的时刻，依据四个时刻值计算出弹丸穿过光幕的位置坐标．文中分析了四光幕交汇立靶测试测试系统的原理．提出一种用纸靶测量坐标值对测试系统的测量结果进行校准的方法，推导了校准公式．根据纸靶弹孔位置坐标，对原始公式进行修正，修正后的结果，减少了与纸靶比对的误差．     

弹道高度测量系统设计

为了能够实现弹道高度的自动化测量,用天幕靶对应的四个光幕面在空中形成具有一定几何关系的光幕阵,弹丸以一定的角度穿过天幕靶对应的四个光幕面时,数据采集仪采集四个天幕靶输出的弹丸模拟信号,并用相应的算法对信号进行处理和分析,得到弹丸穿越四个光幕的时刻值t1,t2,t3,t4,根据这些时间间隔和系统的结构参数求出弹丸撞击光幕面对应点距离地面的高度.     

《HXF1000—2004红外密集度光电立靶》发明专利简介

HXFl000—2004红外密集度光电立靶由西安工业大学光电工程学院利用四光幕交汇的原理研制而成，光幕由红外发射和红外阵列接收器件组成，该光电立靶与计算机和红外密集度立靶测试软件组成靶场综合测试系统．当弹丸穿过四个不同的光幕时产生相应的脉冲序列，四个时间值的解算可得到弹丸的着靶坐标，进而换算出弹丸射击密集度．     

四光幕精度靶结构参数的反求及仿真

针对工程中四光幕精度靶结构参数的精确测量问题,提出了一种结构参数的辨识方法．利用实弹射击后的纸靶坐标和弹丸穿过光幕阵列的时间序列反求所要测量的结构参数．文中结合四光幕精度靶的工程设计,在理想四光幕精度靶模型的基础上,建立了实际工程中的四光幕精度靶的数学模型．对所提的辨识方法进行了详细推导和仿真,仿真结果表明通过该方法反求的结构参数相对误差小于0．02％．由该参数引入的坐标测量误差小于0．2mm,可满足四光幕精度靶的立靶密集度参数测量精度．     

一种新的模拟导弹战斗部破片群单个速度测试系统

介绍了一种用四个改进的天幕靶（ 或光幕靶） 和一台计算机测时系统设计测速系统的方法．利用同一弹丸在弹道上飞过相邻的等距离空间时速度降近似相等的原理，理论推导证明，该系统既可用于测试模拟导弹破片群中每发破片的速度，也可用于测试多管炮（ 枪） 齐射连发时每发弹的速度．     

装于活动靶车的立靶测试系统光幕结构与误差分析

针对车载环境,提出了一种将六幕天幕立靶测试系统装于运动轨道车上的车载立靶光幕结构。文中分析了在活动靶车上有限的空间内测试系统的光幕结构,对测试系统的射击精度,其中包括:方位角、俯仰角误差以及位置误差,进行了误差分析并在M atlab上进行了仿真,分别比较了各个参数对于测量结果的影响。结果表明提出的光幕结构是适合于活动靶车的最佳光幕结构。     

多光幕交汇法测量目标飞行坐标的原理与精度分析

为了解决多光幕交汇立靶测量精度分析过程中运用传统微分误差分析法所得结果偏大,且直观性差的问题,介绍了一种采用数值分析和田口试验方法相结合的改进方案.文中详细说明了该方案的原理,分析了影响系统测试精度稳定性的因素,并运用线性回归模型得到了各因素对系统精度的影响规律.运用该方法,在结构一定的条件下,光幕立靶测试系统对于不同测试目标能够达到的稳定测试精度为15 mm,更加接近试验结果,解决了传统微分法的问题.     

HXH WCS华夏红外光幕测速靶

光幕靶是靶场测试不可缺少的设施,主要用于单发和连发直射武器的飞行弹丸速度的精确测量,同时,还可用作弹丸摄影或弹形记录时的高精密,非接触式触发装置．由西安工业大学研制的HXHWCS华夏红外光幕测速靶常用在检测室内弹道的武器和弹药,     

光幕靶技术研究进展

光幕靶是常规兵器靶场常用的测量仪器,因其成本低、操作简便、测量精度高、稳定可靠等优点,在外弹道速度、立靶密集度等方面得到广泛应用。本文总结和回顾了近几年西安工业大学在光幕靶研究方面的成果,介绍了两种构建光幕靶的原理,分析了光幕靶在测量破片、曳光弹速度的原理,总结了解决连发射击速度测量、室内大面积测速、水下测速以及多目标测试所采用的相关技术,展望了今后的发展趋势。     

简讯

《HXF1000-2004红外密集度光电立靶》发明专利简介HXF1000-2004红外密集度光电立靶由西安工业大学光电工程学院利用四光幕交汇的原理研制而成,光幕由红外发射和红外阵列接收器件组成,该光电立靶与计算机和红外密集度立靶测试软件组成靶场综合测试系统.当弹丸穿过四个不同的光幕时产生相应的脉冲序列,四个时间值的解算可得到弹丸的着靶坐标,进而换算出弹丸射击密集度.该光电立靶优点是有效靶面大(1000 mm×1000 mm);300 m内可任意设置靶距长;适应口径4.0~14.5 mm各种弹种;测量精度高(R50≤±1 mm),目前国际上同类产品的R50≤±5 mm;数据…     

天幕靶光机系统的探测灵敏度研究

天幕靶探测灵敏度是天幕靶的一项重要指标,该参数值的大小与系统结构密切相关．通过对天幕靶光机系统的研究,分析了天幕靶探测距离在300倍弹径对应的系统结构参数,给出了相应的狭缝尺寸．并在此基础上计算了测试弹丸穿过天幕靶时的相对光通量变化,计算结果表明测试弹丸长度与测试高度对天幕靶探测灵敏度有直接的影响．当探测高度为300倍弹径时,弹丸穿过天幕靶光幕时的灵敏度数值为0．48％．     

一种新的弹道导弹弹道仿真方法

针对现有弹道导弹运动轨迹模拟中普遍存在的简化运动起始状态、模拟的弹道轨迹无法全面反映弹道导弹主动段实际运动特点的问题,提出了一种新的弹道仿真的方法.该方法采用控制力加速度转弯,利用弹道导弹仰角角速度和方位角角速度求解控制力加速度,建立了弹道导弹的动力学模型,实现了弹道导弹运动轨迹的模拟.仿真结果表明,该方法能够更加逼真地模拟弹道导弹主动段的运动轨迹,为弹道导弹的弹道特性分析和进行弹道导弹的跟踪算法研究提供数据支持.     

曳光弹速度光幕靶测量算法研究

针对常规光幕靶不能测试曳光弹速度的问题,提出了一种速度测量算法.该方法配合光电互补传感器的光幕靶与数据采集系统,通过对光幕靶输出的曳光和弹体信号进行特征值分析,采用对比和广义相关算法精确计算出弹丸的飞行时间.实弹试验表明,设计的算法可以实现曳光弹测速,也可以实现常规弹测速,在曳光不稳定时也能够测出速度,并能识别有无曳光.测量精度满足靶场对曳光弹测速要求.     

天幕靶响应时间一致性检测电路设计及实现

构成区截测速装置的两台天幕靶响应时间一致性直接影响测速精度,在天幕靶校准过程中需准确测量该参数.设计了一种测量天幕靶响应时间一致性的检测电路,采用LED发光二极管模拟弹丸穿过光幕的过程,用测时仪分别测量驱动LED灯的信号与天幕靶输出之间的时间.经实际测试验证,响应时间和响应一致性的测量误差为0.5μs,设计的电路可用于测速天幕靶的检定.     

一种弹丸轴向加速度测量方法和装置

弹丸质心轴向加速度是一维弹道修正引信进行射程修正的重要参数,为了消除加速度计安装在远离弹丸质心所引起的离心加速度,提出了一种双加速度计纵向排列测量质心轴向加速度的方法.利用弹道初始参数随机值和弹道方程生成随机弹道作为实际弹道进行仿真分析,仿真结果表明加速度测量误差小于180 mg.设计了加速度测量装置,进行了马歇特冲击锤抗过载实验,过载试验表明测量装置可承受15000 g的发射过载,具有过载生存和过载工作的能力.     

一种天幕靶用弹丸信号自动识别电路

天幕靶在使用中，经常受到蚊虫、飞鸟以及冲击波和光电器件随机噪声的干扰而输出误信号．文中提出一种自动识别弹丸信号的逻辑电路，利用飞行物和干扰源穿过天幕靶视场所产生信号宽度的不同，自动识别出弹丸信号．电路的输出端仅输出弹丸信号，蚊虫、冲击波、随机干扰等非弹丸信号被滤除掉．设计的电路能同时滤除比弹丸信号宽度短和长的两类信号，短信号和长信号的宽度可以预先设置，并有电路工作选择端．设计的电路在CPLD芯片上实现．经在天幕靶上使用验证，电路工作可靠，提高了天幕靶的稳定性．     

双缝光幕靶的靶距精确测量方法和装置

为了解决小靶距双缝光幕靶靶距精确测量问题,提出了一种利用螺纹测长原理及光电转换方式相结合的测距新方案.文中详细介绍了双缝光幕靶及靶距测量装置的结构以及测量靶距的方法.随后对双缝光幕靶靶距进行了测试并进行了测速精度分析.结果表明双缝光幕靶的相对测速精度达到0.1%,该测量精度满足测速要求.     

地球自转与扁率对导弹射程偏差影响研究

针对地球扁率对远程导弹射程的影响,本文以惯性空间为基准,建立弹道导弹主动段在发射惯性坐标系中的运动方程,并假设地球为均质球体,在极坐标系中建立导弹被动飞行段弹道方程,通过简化公式,对地球自转和地球扁率对导弹射程偏差的影响进行了计算,并通过多条弹道进行仿真分析,仿真结果表明,地球扁率对导弹射程偏差的影响比单独考虑地球自转时显著增加,因此,计算大射程导弹射程及预测落点偏差时,必须考虑地球自转及扁率的影响,否则误差较大。该研究对提高导弹的命中精度意义重大。     

天幕交汇立靶测试系统精度分析

天幕交汇立靶测试系统，是一种新型的轻武器外弹道参数测试系统．它采用光学探测器件，运用光电转换原理，配以微型计算机，实现了对信号的实时采集与现场处理，该系统可以用来测试各种枪炮弹丸的着靶坐标、飞行速度以及射频等诸多参数．文中简单介绍了该系统的结构组成和测试原理，对精度分析与计算进行了详细的讨论．     

往复振动筛物料运动参数的计算仿真

采用MATLAB语言，编制了往复振动筛上物料运动过程中止滑相位和抛止相位的计算程序，运用该程序得到的仿真输出，产生了由传统的计算方法和分析手段难以达到的精确、快速和直观的结果，为振动筛的计算和分析提供了一种有效的方法。