基于网格剖分的协方差交集融合新算法

针对协方差交集的最优融合问题,提出了一种基于网格剖分的协方差交集融合新算法。该算法首先利用几何法对位置空间进行网格剖分,求出局部航迹协方差椭圆所包含的网格集合;其次,对所有的网格集合进行与运算,求出局部航迹协方差椭圆所包含的公共网格集合;最后,利用公共网格集合逼近协方差椭圆的交集,求出融合估计值。蒙特卡罗仿真试验证明,该方法能有效提高相关误差航迹的融合精度。     

基于CI的雷达与通信侦察航迹融合算法研究

针对异类被动传感器中的定位跟踪问题,提出了一种基于协方差交集（CI）的雷达与通信侦察航迹融合算法。将雷达侦察设备和通信侦察设备侦收到的信息分别通过扩展卡尔曼滤波（EKF）算法得到目标的航迹,再通过CI算法将两条航迹进行融合。仿真实验结果表明,融合后的航迹具有更高的准确度。     

基于TDOA量测的多目标快速航迹起始算法

针对基于时差量测的多站无源传感器系统,提出了一种快速的多目标航迹起始算法。该算法首先利用位置误差门准则对大量候选关联进行预选,然后采用多维分配方法来解决量测数据的关联问题,并求出候选关联对应的定位解;在此基础上,应用两点差分方法分别对多目标进行航迹起始,推导了相应的初始状态和误差协方差矩阵。仿真结果表明,该算法能够快速起始多目标的航迹,并为航迹提供精确可靠的初始状态估计值。     

基于跟踪状态监视的稳健航迹关联与融合算法

空间邻近目标跟踪过程中存在航迹交错现象,传统的航迹关联与融合算法可靠性大大降低。提出基于跟踪状态监视的稳健航迹关联与融合跟踪算法:首先,采用滑窗式全局最优关联方法利用多帧航迹数据确认航迹关联对,并建立系统航迹;然后,根据确认关联航迹的实时关联状态检测航迹交错;最后,根据航迹衰减残差识别运动状态,自适应选择融合量测或者融合状态估计完成系统航迹的状态更新。仿真结果表明,算法能够提高融合航迹精度,实现稳健航迹关联与融合。     

自适应航迹融合算法研究

本文主要推导了多传感器下航迹融合的自适应航迹融合算法,自适应融合算法的最大优点是对系统特性的变化具有自动适应能力。     

航迹融合中的量测协方差统一转换方法

量测协方差广泛应用于多传感器航迹融合领域，研究量测协方差在不同坐标系之间的转换方法有着重要的意义。量测协方差的转换方法虽已有部分研究，但在融合中的使用存在转换流程和框架不明确而影响融合精度的问题。为此，开展了航迹融合中的量测协方差转换方法研究，分线性转换和非线性转换2种情况，为基于协方差加权的航迹融合处理提供了一套规范化协方差转换流程和统一的转换公式。以非线性的坐标转换为例，仿真实验验证了不同位置和不同量测精度下使用转换方法计算协方差，得到的相对误差始终保持在可接受的范围内。转换的协方差有利于提高航迹融合精度，体现了该方法的有效性，可广泛应用于分布式航迹融合。     

网络化激光雷达的多源数据融合点云分类算法研究

针对当前多源数据融合点云分类算法的激光雷达点云数据分类精度较低,分类时间较长的问题,提出网络化激光雷达的多源数据融合点云分类算法.利用加权航迹关联法,计算各激光雷达目标航迹号,并打散已关联航迹,通过泰勒级数将非线性问题转化成近似线性问题,求解线性状态,融合多源数据.使用主成分分析法,求解点云法线与曲率,分割段协方差矩阵...     

基于能量误差的人体有限元模型网格剖分优化研究

网格剖分是有限元建模分析过程中最重要，也是工作量最大的环节，直接影响有限元分析的精度和时间。该文在研究网格自适应剖分及有限元离散误差的基础上，在高压输电场环境中建立不同复杂度的3维人体模型。通过对人体模型自适应网格剖分和手动网格剖分电场仿真结果的对比，分析能量误差变化的趋势，从而指导人体模型的建立及最佳剖分尺寸的设置。该文的研究成果，对其它有限元剖分方案的优化研究具有一定参考意义。     

协方差交叉法处理无序量测问题

针对目标跟踪系统中存在的无序量测问题, 在前向预测的基础上, 提出使用协方差交叉法处理无序量测的滤波算法。新算法首先在前向预测框架下, 构建包含延迟量测信息的重构航迹, 而后采用协方差交叉法对重构航迹与已有航迹进行融合, 实现再更新。通过采用信息滤波器和协方差交叉法, 避免了状态转移矩阵求逆及求解航迹相关性等复杂运算,新算法可处理一步和多步延迟无序量测情形。理论分析和仿真实验说明, 新算法在保证滤波精度的基础上, 减小了存储量与计算量, 实时性更好。     

一种自适应天波超视距雷达航迹融合算法

 针对天波超视距雷达在雷达坐标系下跟踪目标时,多路径传播效应下的各模式航迹起始与终结时刻不同而造成航迹缺失条件下的航迹融合问题,本文给出一种自适应天波超视距雷达航迹融合算法,通过应用当前时刻获得的新信息与历史时刻获得的信息联合确定最优关联假设,从而获得最优的目标状态估计.仿真表明,与多假设航迹融合算法相比,本文的算法大大降低了融合结果误差.     

协方差交叉融合Kalman预报器

对于带未知局部预报误差互协方差的两传感器跟踪系统,通过协方差交叉融合方法,得到了协方差交叉融合稳态Kalman预报器,并用协方差椭圆的方法给出了其精度关系的几何解释。用相关方法证明了协方差交叉融合稳态Kalman预报器的精度高于每个局部稳态最优Kalman预报器,低于按矩阵加权融合稳态最优Kalman预报器。用一个Monte-Carlo仿真例子说明了协方差交叉融合稳态Kalman预报器的精度接近于稳态最优融合Kalman预报器。     

子阵模块不同排列对相控阵天线辐射特性的影响分析

辐射单元矩形栅格排列是相控阵天线中最简单的排列方式,也是最常用的一种排列方式。它是把整个阵面划分成许多矩形栅格,每个辐射元占据一个自然格或栅格的交点。而本文对子阵模块间采用三角形栅格而子阵模块内采用矩形栅格的排列方式进行了分析,通过理论分析验证这种排列方式比普通矩形栅格排列有较大优势。     

基于当前模型自适应改进的航迹跟踪算法

在航迹跟踪过程中,目标发生转弯、变加速等强机动行为,会导致传统"当前"统计模型的跟踪精度变差,通过提取残差新息序列和测量方差序列中的信息,分别在"当前"统计模型中添加机动频率、最大加速度自适应修正因子,以及在卡尔曼滤波框架中增加协方差自适应因子,改善了该算法对强机动目标跟踪的适应能力。通过改进,该算法即保持了对一般机动目标良好的跟踪特性,又提高了对强机动目标的跟踪性能。通过使用蒙特卡洛模拟仿真验证了改进算法的有效性。     

面向跟踪系统的多传感器信息融合鲁棒保性能协方差交叉Kalman估计方法

对带不确定方差线性相关白噪声的多传感器系统,根据极大极小鲁棒估计原理,用Lyapunov方程方法,基于不确定噪声方差扰动的参数化表示法提出两类鲁棒保性能协方差交叉（CI）融合Kalman估值器（预报器、滤波器和平滑器）,给出其精度偏差的最大下界和最小上界.证明了保性能CI融合器的鲁棒精度高于原始CI融合器的鲁棒精度,且高于每个局部估值器的鲁棒精度,并用协方差椭圆给出精度关系的了几何解释.一个跟踪系统的仿真例子验证了所提方法的正确性和有效性.     

一种基础模糊理论的自适应数据平滑方法

针对情报雷达组网数据融合系统中目标融合航迹质量的优化方法进行研究,从人在融合系统中的作用出发,通过数据挖掘,寻找融合航迹质量优化途径,提出了基于模糊理论的自适应平滑方法,对移动平均法进行改进,得到二次平滑方法,并将模糊推理融入到其参数自适应调节。试验证明：该方法可很好地提高系统的融合航迹质量,为用户提供了高质量、高可靠性的融合态势数据。     

基于自适应滑动窗均值OSPA航迹关联算法

多目标航迹发生合并和分叉情况在实际工程中比较常见,给航迹关联造成很大困难.本文提出基于自适应滑动窗均值OSPA(Optimal Sub-Pattern Assignment)距离航迹关联方法,给出自适应航迹关联方法的关联矩阵.该方法可以自适应地给出历史航迹对当前航迹的作用影响,进而达到有效且准确地判断多目标航迹合并和分叉情况.最后仿真结果给出了两个传感器和两个目标形成的航迹关联,本文所提自适应关联方法和传统关联方法的关联比较,证明了本文所提方法的有效性,特别是在航迹合并和分叉情况下同样有效.     

结构化与非结构化网格融合技术研究

为了得到质量高、适用性强的有限元计算网格,将结构化网格与非结构化网格两种划分方法相融合,通过网格拓扑转化技术将交界面处的四面体网格转化成三角形网格来满足拓扑一致,实现网格无缝连接。通过算例与实验结果对比发现,该方法生成的网格数量少,计算精度高,适用范围广。