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RPR-RRP平面连杆机构等效转动惯量及其神经网络模型 总被引：1，自引：0，他引：1
在系统动能相等的条件下,以质点系动能和刚体绕质心转动动能为基础,引入多余坐标,通过平面连杆机构的非线性稳定的几何约束消去多余速度,导出了以原动件的位移为广义坐标和其他活动构件的位移为多余坐标表示的等效转动惯量的计算公式.为消去多余坐标引入了BP神经网络,建立了以广义坐标为自变量的等效转动惯量的数学模型.并以RPR-RRP平面六杆机构为例说明了等效转动惯量的计算过程. 相似文献
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针对单自由度平面连杆机构等效动力学模型——等效力矩和等效转动惯量表达式的推导，将平面连杆机构看作质点系和平面刚体系所组成的混合系统．以等效前后虚功相等推导出平面连杆机构等效力矩普遍表达式，以等效前后动能相等推导出平面连杆机构等效转动惯量普遍表达式，并以一个平面六杆机构为例，说明该等效力矩普遍表达式和等效转动惯量普遍表达式的使用情况．证明了该方法简沽、方便，同时具有一定的普遍性． 相似文献
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为了计算单自由度平面连杆机构等效动力学模型的等效力和等效质量,推导出便于应用的等效力和等效质量矩阵计算公式.将平面连杆机构看作为质点系和平面刚体系所组成的混合系统,以等效前后虚功相等推导出平面连杆机构等效力普遍表达式;以等效前后动能相等推导出平面连杆机构等效质量普遍表达式.该矩阵计算公式比现有计算公式使用更方便、更能体现出各参数的本构关系.并以一个曲柄滑块机构为例,说明该等效力普遍表达式和等效质量普遍表达式的使用情况. 相似文献
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讨论了用SolidWorks设计平面连杆机构的方法,解决了一般作图法不能解决的问题. 相似文献
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根据平面连杆机构的组成特点,将平面连杆机构抽象成由平面质点系和平面刚体系组成的一个有根平面混合系统.以虚功率形式所表示的动力学普遍方程为出发点,推导出平面连杆机构系统矩阵形式的动力学普遍方程数学模型,采用这种矩阵表示形式的动力学普遍方程具有简单、明了、便于应用,在应用过程中不宜出错等优点,并以一个单自由度平面六杆机构为例,说明该平面连杆机构系统矩阵动力学普遍方程的应用过程. 相似文献
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本文提出了属于Ⅱ级机构系带有可分离四杆运动甸宾高级杆相位置分析的数值方法，并结合八杆Ⅵ级机构进行了说明。 相似文献
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以圆柱形刚体为研究对象,推导了刚体轴线与仪器转轴不重合情况下的转动惯量误差表达式,进一步给出了均匀细棒和均匀薄圆盘的误差表达式,且定量地给出了误差,并对其结果进行了分析,为改进测量方法及实际应用提供了理论依据. 相似文献
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Wang Ailun Zhong Jue Chang Tiegang 《中南工业大学学报(英文版)》1999,6(1):56-58
Ｔｈｅａｃｕｒａｃｙｐｒｏｂｌｅｍｗａｓｏｎｅｏｆｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐａｌｃｏｎｃｅｒｎｓｉｎｍａｃｈｉｎｅｄｅｓｉｇｎａｎｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎ．Ｉｔｉｓｉｍｐｏｒｔａｎｔｔｏｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎ... 相似文献
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为提高平面铰链四杆机构轨迹综合的速度与精度,提出基于B样条曲线的综合方法.采用三次非均匀B样条曲线对连杆曲线进行拟合,将B样条曲线控制多边形各相邻两边的夹角作为连杆曲线的特征参数,将大量连杆曲线特征参数和对应的机构尺寸参数存入计算机以建立电子图谱库;当输入一定数目的有序离散数据点时,通过B样条曲线拟合得到期望曲线,提取期望曲线的特征参数;再利用神经网络将期望曲线的特征参数与电子图谱库中特征参数进行匹配,从而找到满足要求的机构,最终达到轨迹综合的目的.设计实例表明,该方法可快速实现四杆机构的轨迹综合,综合的精度高且所提取的特征参数与连杆曲线方位、缩放比例无关,减少了图谱库的数据冗余. 相似文献
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风电惯性台架模拟惯量的计算 总被引：1，自引：1，他引：1
给出了水平轴风电惯性台架惯量的简化计算方法,即首先在不考虑叶片几何攻角和冲角变化的条件下,建立叶片三维模型获取其重心位置,再考虑到叶尖避雷装置和控制装置对叶片重心的影响来修正叶片重心位置,最后参考经验数据确定风轮转动惯量。 相似文献
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康山林 《河北工程大学学报(自然科学版)》2001,18(1):35-37
本文给出计算刚体转动惯量的垂直轴定理的一种推广形式,可适用于三维的立体刚体;在刚体的质量分布具有一定的对称性的情况下计算刚体转动惯量十分方便。 相似文献