基于FPGA的Mean Shift跟踪算法实现

实际应用中对目标跟踪的实时性要求越来越高。针对这个问题,设计并实现一种基于FPGA的Mean Shift跟踪系统。针对FPGA硬件平台的浮点运算复杂度高的特点,对核函数和权重计算进行优化,使用定点运算替代浮点运算。在处理同样分辨率的视频/图像数据时,与通用CPU E7400相比,该系统可使得性能有很大的提升。采用此方法大大提高了Mean Shift跟踪算法的计算速度,满足实时性的要求。     

基于FPGA的视频图像旋转硬件加速器的设计与实现

设计了一种基于FPGA的视频图像旋转系统.在Nios环境下利用图像旋转矩阵对像素坐标进行旋转变换,再使用双线性插值算法对像素值进行插值运算.为了解决图像数据量大、软件计算速度慢的问题,系统采用了CORDIC算法对旋转矩阵中的三角函数计算进行硬件加速实现,并以自定义指令的方式将该模块导入Nios Ⅱ CPU核的ALU上.结果表明:采用此方法大大提高了旋转速度,提升了系统的性能.     

基于龙格-库塔的弹道微分方程解算的FPGA实现

针对火控计算中求解弹道微分方程组的速度、精确度以及资源配置间的冲突,设计了一种在FPGA硬件平台上实现、基于龙格-库塔的微分方程组求解器。通过在方程组之间以及方程内的计算步骤中采用多通道二级并行的方式实现算法硬件加速。实验结果表明,对于精度要求高、计算复杂度大的微分方程组,FPGA硬件实现的运算性能较传统的软件实现方式加速性能明显。     

基于复旦FDK250与CPU并行加解密 计算的SSL VPN研究与实现

提出一种基于国产自主知识产权FDP250K-Ⅱ FPGA芯片的SSL安全协议处理器应用开发方案,采用FDP250K-Ⅱ FPGA芯片来协同和加速处理用户鉴权协议以及通道加解密,通过采用硬件加速的方式来分担服务器荷载,以提供安全、可靠的远程接入访问服务.所实现的硬件逻辑运行速率高,减轻了主CPU运算负荷,提高了系统的并发处理速度和用户访问速度.     

基于Zynq的图像角点及边缘检测系统的设计与实现

以Zynq芯片为基础,采用软硬件协同设计的方法设计并实现整个系统。Zynq芯片内部采用ARM+FPGA的异构架构,既具备ARM处理器的灵活性,又拥有FPGA并行处理的能力。本系统的设计充分发挥了Zynq芯片的优势,在软硬件划分上, 通过ARM处理器来实现图像的采集;图像角点及边缘检测用FPGA来完成,即通过硬件加速提升系统的整体性能。ARM处理器与FPGA通过AXI4总线进行数据交互,在Zynq上实现集图像采集、图像特征提取、图像显示为一体的片上系统。最终系统测试结果表明,采用硬件加速实现图像特征提取的相关算法比在ARM处理器软件上实现的算法的速度提高了6～8倍。     

孪生网络跟踪算法并行计算结构研究

基于嵌入式平台的复杂背景目标跟踪技术在智能视频监控设备、无人机跟踪等领域有重要作用.卷积神经网络在跟踪问题上有准确率高、鲁棒性强的优点,但基于卷积特征的算法计算复杂度高,受嵌入式平台面积和功耗的限制,实时性难以满足嵌入式平台应用场景的需求.针对基于卷积特征的跟踪算法计算复杂度高、存储参数量大的难题,率先提出一种利用FPGA实现基于卷积神经网络的复杂背景目标跟踪硬件加速架构.该方法通过利用KL相对熵对目标跟踪算法Siamese-FC进行定点量化,设计了基于通道并行的卷积层加速架构.实验结果表明,定点量化后跟踪算法相比于原算法的平均精度损失不超过4.57％,FPGA部署后前向推理耗时仅为CPU的16.15％,功耗仅为CPU的13.7％.     

基于ZYNQ异构多核处理器的人体动作识别系统

以ZYNQ异构多核处理器为实现平台,采用HLS设计方法学对运动特征提取算法进行了FPGA硬件加速,达到了1080P 60 fps的计算能力.采用K-means对运动特征聚类,再生成高维向量,用SVM分类器进行分类和识别.最终,通过高效的系统结构和硬件加速电路实现了算法的加速.系统最终采用基于Linux和QT框架的人机交互方式,支持在线学习、创建动作库的功能.     

基于FPGA的动态目标跟踪系统设计

为了解决基于PC机的视频动态目标跟踪实时性瓶颈问题,设计出一种基于FPGA的动态目标跟踪系统。设计遵循图像处理金字塔模型,针对低层和中层算法简单、数据量大且存在一定并行性等特点采用FPGA硬件实现,而高层较复杂算法使用Nios Ⅱ软核进行C语言编程。整个设计采用Verilog-HDL对算法完成建模与实现,并在QUARTUS Ⅱ上进行了综合、布线等工作,最后以Altera公司的DE2开发板为硬件平台实现了整个系统。     

基于TMS320C50的图像目标分割系统

图像目标的分割是图像处理的重要环节。从图像中目标的相对位置出发,提出了一种目标分割算法。该算法以轮廓跟踪算法为主体,结合投影算法以减少轮廓跟踪算法的运算区域,从而提高分割算法的实时性。以TMS320C50和FPGA芯片为核心器件实现了图像目标分割系统,实验证明该系统具有较高的分割精度及实时性能。     

一种基于TMS320C6A8168的FPGA动态配置方法

针对基带处理系统中FPGA传统上电配置中存在的速度和灵活性等问题,提出一种基于TMS320C6A8168的SD卡和网口动态加载FPGA配置文件的方案。该方案以含有4片FPGA和1片C6A8168 ARM处理器所组成的嵌入式系统作为平台,通过修改U-boot中的代码使得基带系统上电运行U-boot时能够选择性地加载PC中FPGA的配置文件,从而使FPGA完成相应的物理层算法及硬件加速。有效实现了对FPGA的配置,提高了FPGA系统配置的灵活性,在基带处理系统中有很好的应用前景。     

Assessing Ideational and Evaluative Skills and Creative Styles and Attitudes

This article describes the rationale for the multiphase creative problem solving process, and reports the findings from an empirical investigation conducted to facilitate the problem solving of managers. The ideational skills of the managers were assessed before and after training in a complete process of creative problem solving, along with their ideational attitudes, creative problem solving style (i.e., generator, conceptualizer, optimizer, or implementor), and evaluative skill (i.e., ability to recognize original ideas). The most important findings indicated that the training had a significant impact on the evaluative accuracy of the managers. They were significantly more accurate in their judgments about original ideas after training, both in their identification of original ideas and their recognition of unoriginal ideas. After training, the managers also gave more solutions and more original solutions to problems. Finally, several variables (e.g., the “preference for active divergence” attitude, and the conceptualizer process style) seemed to moderate the impact of training. Training was therefore effective, with specific effects that can be predicted from pre-training individual differences in attitudes and process style.     

高等院校行政分析与决策系统的设计与实现

为提高高等院校的管理水平和决策水平,充分利用校园网资 源,开发了高等院校行政财政分析与决策系统。解决了诸如数据的动态查询、自动生成报表 、网络环境下数据共享等技术问题,具有网上数据共享、图形界面友好和安全的保密措施等 特点。     

国内外标准法规比对分析系统设计与实现

为发现我国国家标准与国外发达国家标准法规的差距,从根本上提高我国国家标准的总体质量,提升我国产品的质量安全水平,以关键指标(因子)为核心,研究国内外标准法规比对的工作流程,利用面向对象的方法设计,实现了国内外标准法规比对分析系统。该系统适用于所有产品国内外标准法规的比对工作。     

Stochastic balancing and approximation-stability and minimality

A new method of stochastic model reduction has recently been introduced by Desai et al. [1], [2]. The stability of the reduced order model has not previously, been considered. In this paper, we show that the stability of the reduced order model follows directly from the results of Pernebo and Silverman [3]. It is also shown that the reduced order model is minimal, in the controllability/observability sense. The relevance of this notion of minimality to stochastic minimality is made clear.