GPS/GLONASS组合系统在城市车辆导航中的应用

讨论GPS/GLONASS组合单点定位的数学模型和数据处理方法,并通过一次具体实验进行验证,比较组合导航系统与单一GPS系统导航的可见卫星数、PDOP值以及定位精度。     

GPS/BDS组合系统相对定位精度分析

对比全球定位系统(Global Positioning System,GPS)和北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)的系统差异性,分析GPS/BDS组合系统的优势。通过对实测数据的处理分析,比较GPS,BDS单系统及GPS/BDS组合系统的相对定位精度,分析结果对GPS/BDS组合系统的应用研究有一定的参考价值。     

GLONASS时间频率传递研究

分析了基于GNSS的时间频率传递方法的发展趋势和GLONASS发展现状及趋势。对GLONASS时间频率传递进行了研究,就其原理实现、误差补偿及数据处理进行了阐述,实现了GLONASS时间频率传递的基本方法,实施了GLONASS和GPS时间频率传递实验。将两种时间频率传递结果进行了对比,对GLONASS时间频率传递自身性能进行了分析,结果显示:GLONASS时间频率传递已达到了可与GPS时间频率传递相比较的水平。     

智能运输系统中车辆定位方法的探讨

为了解决在城市交通流诱导系统中,能够实时、准确、可靠地提供移动站的位置信息.因此,本文较为系统的研究了智能运输系统中的定位技术的发展过程和原理.采用智能运输系统中的定位技术,着重研究了GPS/DR组合定位技术的原理.实践证明,GPS/DR组合定位技术能够针对城市路面状况不同情况给予准确定位.     

RT3000惯性GPS组合导航系统实现车辆运动高精度测量

本文以RT3000惯性\GPS组合导航系统为研究对象,进行了组合导航的技术介绍,介绍了SINS(捷联惯性)/GPS组合导航系统工作原理,采用四元数法进行姿态描述,通过捷联惯性导航计算导航参数,利用卡尔曼滤波进行修正。通过实验发现,在这些技术的支持下,SINS/GPS组合导航系统实现地面车辆的精确导航。     

SINS/GPS组合导航的扩展Kalman滤波算法

针对捷联惯性导航系统(SINS)无法长时间单独工作和GPS卫星信号易失锁而无法定位的问题,分析了两种导航系统的优缺点,提出了SINS/GPS组合导航的方法.建立了陀螺和加速度计的误差模型,采用松耦合方式,设计了扩展Kalman滤波器.以姿态、速度、位置的误差以及陀螺、加速度计的误差作为状态变量,对姿态、速度、位置进行校正.运用Matlab对组合导航系统进行了仿真.结果表明,该算法简单,容易实现,能满足导航精度要求.     

北斗系统在铁路运输生产中的应用探索

北斗卫星系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统(BDS),是继美国的全球定位系统(GPS)和俄罗斯的格洛纳斯系统(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具短报文通信能力。     

GPS精密单点定位精度分析

GPS精密单点定位就是利用精密卫星星历和钟差数据以及单台双频接收机采集的码和相位观测值,采用非差观测模型进行单点定位的最新方法。本文首先系统的论述GPS精密单点定位技术的原理和方法,进而深入研究GPS静态精密单点定位随机模型,最后重点分析GPS静态精密单点定位精度以及收敛时间的影响因素。     

北斗系统的商业化难题

北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统(BDS),是继美全球定位系统(GPS)和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统(BDS,下称"北斗系统")是中国自主创新的重大成果,但它的市场化之旅才刚刚开始。能否取得商业上的成功,关系到北斗系统的成败存亡。     

基于DSP的SINS/GPS组合导航系统设计

在分析组合导航计算系统的特点和应用要求后,提出基于DSP处理器和复杂可编程逻辑器件CPLD的导航计算机系统的设计方案。从硬件方面分别讲述DSP和CPLD的工作过程和功能,详述SINS/GPS组合导航系统的工作原理。试验结果表明,该系统完全满足组合导航系统的要求。     

民航GPS恶意干扰检测系统的开发与应用

随着空间定位技术不断进步,GPS(Global Positioning System)定位技术民航领域应用越来越广,GPS干扰将直接影响民航飞行安全。为了快速、准确地检测GPS干扰,提升保障能力,本文通过分析定位技术以及GPS干扰的特性,设计了多（单）GPS节点以及移动网络3种环境下的干扰排查算法。利用排查算法采用Android系统的手机作为平台,开发一套可运行于手机的民航GPS恶意干扰检测系统,并在实际应用过程中取得了良好的效果,降低了检测成本。     

未知声速分布下的一种水下目标GPS定位修正算法

由于海洋中声速分布不均匀,要实现水下目标GPS的精确定位,必须进行误差修正。阐述了采用应答器工作模式的水下目标GPS系统定位原理,在水下目标GPS系统定位过程中,分析了一种基于欧氏几何原理的修正算法在声速分布未知时的定位修正效果和局限性,研究了算法出现盲区的原因,并据此对该算法进行了改进。仿真计算结果表明改进后的算法可有效减小声速分布未知时声速估计不准确造成的定位误差,提高了水下目标GPS的定位精度。     

基于双频组合观测值的GNSS全球电离层建模比较

为了比较当前不同斜路径电子含量（STEC）提取方法对全球电离层图（GIM）精度的影响,本文利用多个系统,包括全球定位系统（GPS）、格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、伽利略卫星导航系统（Galileo）、北斗卫星导航系统（BDS）这4个系统的全球导航卫星系统（GNSS）的观测值,基于相位平滑伪距（CCL）和非差非组合精密单点定位（PPP）技术提取STEC建立相应GIM并对其精度进行评估。试验结果表明,与CCL相比,采用非差非组合PPP建立的全球电离层模型精度提升0.11 TECu。在南半球和北半球低纬度地区,非差非组合PPP解算的电离层模型精度提升率为6.3%～45.7%,而在45°N以上的北半球中高纬度地区,两者精度相当。     

基于北斗多星信号融合解析的浮标现场校准技术研究

采用高精度载波相位差分（RTK）技术,通过融合解析多星（中国北斗、美国GPS和俄罗斯GLONASS）定位信号,实现全天候、高精度和全参数（波高、波周期和波向）现场实时校准技术。通过反复多次测试,单星、双星和多星系统测量精度分别可达到0.05 m、0.03 m和0.02 m;波向最大示值误差为3.52°。较大幅度提升了我国波浪仪器校准技术水平。     

一种北斗／GPS双模车载监控终端硬件设计方案

本文讨论了一种采用北斗＋GPS双系统的全球定位车载监控终端,依托卫星定位、地理信息及无线通信等技术手段,实时获取车辆位置信息和传感信息,通过通信网络传回监控中心,由监控中心实现对车辆的调度管理。介绍了的车载监控终端的产品特点、设计目标、设计过程及目前所达到的技术水平。     

解析媒体矩阵(MediaMatrix)(七十二) 百威媒体矩阵的Dante解决方案(8)

12Dante系统与QoS传输原理上一期讲述了Dante时钟系统的精度,如何按照时钟精度确定主时钟位置,以及区分时钟精准度的长期精准度和短期精准度。时钟是同步数字信号传递的一个重要环节,像AES/EBU这样的数字信号是通过内建     

利用OBC系统实现车辆精细化管理的研究

本文研究通过基于车辆OBD检修接口与车联网技术开发设计的一套OBC系统实时读取车辆行车电脑数据,并经GPS/北斗定位设备的通读模块把车辆行车电脑的实时工作状态数据接入车辆管理云平台,以通过远程对车辆行车电脑数据、GPS/北斗定位数据及其他物联网设备采集的数据进行综合分析,实现对车辆的状况,运行状态,司机的驾驶行为进行综合判断,并实时进行预警、报警,形成一套完整的车辆精细化管理。     

GPS伪距单点定位

给出GPS伪距动态单点定位、相关改正的计算模型以及精度评定方法即精度因子的计算方法。通过实例计算,得到伪距单点定位坐标精度优于10米的结论,并分析平差值与已知值的差值与卫星个数之间的关系、模型的误差以及精度因子与卫星个数之间分布。     

室内外人员定位报警系统研究及应用

以GPS定位和射频识别技术为基础,以GPRS通信技术为载体设计室内外人员定位报警系统。该系统不仅实现室内和室外精确定位,在紧急情况下还可以进行主动和被动式的报警呼叫。对整个系统的主处理器、射频通信模块、GPS定位模块、GPRS通信模块作详细解析、阐述室内定位的组网方式、定位技术及算法实现,室外GPS定位和GPRS通信的具体模式以及整个系统的低功耗处理。     

定位通终端的研究和设计

本文介绍了一种定位通信终端设备的设计和开发。首先介绍了基于ST20-GP7和STB5610套片的硬件系统的开发,然后介绍了基于实时内核STLite/OS20和ST的GPS软件库进行的软件系统的开发,同时介绍了GPS的NMEA-0183数据流格式以及进行GSM短信息服务的AT命令的用法。为GPS定位的应用开发提供了一个有价值的参考和范例。